begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/FreeRTOS_Tick_Setup.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 #include "FreeRTOS.h"
  29 #include "task.h"
  30
  31 __declspec(interrupt:0) void vPIT0InterruptHandler( void );
  32
  33 /* Constants used to configure the interrupts. */
  34 #define portPRESCALE_VALUE                      64
  35 #define portPRESCALE_REG_SETTING        ( 5 << 8 )
  36 #define portPIT_INTERRUPT_ENABLED       ( 0x08 )
  37 #define configPIT0_INTERRUPT_VECTOR     ( 55 )
  38
  39 /*
  40  * FreeRTOS.org requires two interrupts - a tick interrupt generated from a
  41  * timer source, and a spare interrupt vector used for context switching.
  42  * The configuration below uses PIT0 for the former, and vector 16 for the
  43  * latter.  **IF YOUR APPLICATION HAS BOTH OF THESE INTERRUPTS FREE THEN YOU DO
  44  * NOT NEED TO CHANGE ANY OF THIS CODE** - otherwise instructions are provided
  45  * here for using alternative interrupt sources.
  46  *
  47  * To change the tick interrupt source:
  48  *
  49  *      1) Modify vApplicationSetupInterrupts() below to be correct for whichever
  50  *      peripheral is to be used to generate the tick interrupt.
  51  *
  52  *      2) Change the name of the function __cs3_isr_interrupt_119() defined within
  53  *      this file to be correct for the interrupt vector used by the timer peripheral.
  54  *      The name of the function should contain the vector number, so by default vector
  55  *      number 119 is being used.
  56  *
  57  *      3) Make sure the tick interrupt is cleared within the interrupt handler function.
  58  *  Currently __cs3_isr_interrupt_119() clears the PIT0 interrupt.
  59  *
  60  * To change the spare interrupt source:
  61  *
  62  *  1) Modify vApplicationSetupInterrupts() below to be correct for whichever
  63  *  interrupt vector is to be used.  Make sure you use a spare interrupt on interrupt
  64  *  controller 0, otherwise the register used to request context switches will also
  65  *  require modification.
  66  *
  67  *  2) Change the definition of configYIELD_INTERRUPT_VECTOR within FreeRTOSConfig.h
  68  *  to be correct for your chosen interrupt vector.
  69  *
  70  *  3) Change the name of the function __cs3_isr_interrupt_127() within portasm.S
  71  *  to be correct for whichever vector number is being used.  By default interrupt
  72  *  controller 0 number 16 is used, which corresponds to vector number 127.
  73  */
  74 void vApplicationSetupInterrupts( void )
  75 {
  76 const unsigned short usCompareMatchValue = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE_VALUE ) / configTICK_RATE_HZ );
  77
  78     /* Configure interrupt priority and level and unmask interrupt for PIT0. */
  79     MCF_INTC0_ICR55 = ( 1 | ( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY << 3 ) );
  80     MCF_INTC0_IMRH &= ~( MCF_INTC_IMRH_INT_MASK55 );
  81
  82     /* Do the same for vector 63 (interrupt controller 0.  I don't think the
  83     write to MCF_INTC0_IMRH is actually required here but is included for
  84     completeness. */
  85     MCF_INTC0_ICR16 = ( 0 | configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY << 3 );
  86     MCF_INTC0_IMRL &= ~( MCF_INTC_IMRL_INT_MASK16 | 0x01 );
  87
  88     /* Configure PIT0 to generate the RTOS tick. */
  89     MCF_PIT0_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;
  90     MCF_PIT0_PCSR = ( portPRESCALE_REG_SETTING | MCF_PIT_PCSR_PIE | MCF_PIT_PCSR_RLD | MCF_PIT_PCSR_EN );
  91         MCF_PIT0_PMR = usCompareMatchValue;
  92 }
  93 /*-----------------------------------------------------------*/
  94
  95 __declspec(interrupt:0) void vPIT0InterruptHandler( void )
  96 {
  97 unsigned long ulSavedInterruptMask;
  98
  99         /* Clear the PIT0 interrupt. */
 100         MCF_PIT0_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;
 101
 102         /* Increment the RTOS tick. */
 103         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
 104                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
 105                 {
 106                         taskYIELD();
 107                 }
 108         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );
 109 }