begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/ARM_CM7/r0p1/portasm.s

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  30 \r
  31         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  32         thumb\r
  33 \r
  34         EXTERN pxCurrentTCB\r
  35         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  36 \r
  37         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  38         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  39         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  40         PUBLIC vPortEnableVFP\r
  41 \r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 xPortPendSVHandler:\r
  46         mrs r0, psp\r
  47         isb\r
  48         /* Get the location of the current TCB. */\r
  49         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
  50         ldr     r2, [r3]\r
  51 \r
  52         /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */\r
  53         tst r14, #0x10\r
  54         it eq\r
  55         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
  56 \r
  57         /* Save the core registers. */\r
  58         stmdb r0!, {r4-r11, r14}\r
  59 \r
  60         /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  61         str r0, [r2]\r
  62 \r
  63         stmdb sp!, {r0, r3}\r
  64         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  65         cpsid i\r
  66         msr basepri, r0\r
  67         dsb\r
  68         isb\r
  69         cpsie i\r
  70         bl vTaskSwitchContext\r
  71         mov r0, #0\r
  72         msr basepri, r0\r
  73         ldmia sp!, {r0, r3}\r
  74 \r
  75         /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
  76         ldr r1, [r3]\r
  77         ldr r0, [r1]\r
  78 \r
  79         /* Pop the core registers. */\r
  80         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
  81 \r
  82         /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers\r
  83         too. */\r
  84         tst r14, #0x10\r
  85         it eq\r
  86         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
  87 \r
  88         msr psp, r0\r
  89         isb\r
  90         #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata */\r
  91                 #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1\r
  92                         push { r14 }\r
  93                         pop { pc }\r
  94                 #endif\r
  95         #endif\r
  96 \r
  97         bx r14\r
  98 \r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 vPortSVCHandler:\r
 103         /* Get the location of the current TCB. */\r
 104         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 105         ldr r1, [r3]\r
 106         ldr r0, [r1]\r
 107         /* Pop the core registers. */\r
 108         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 109         msr psp, r0\r
 110         isb\r
 111         mov r0, #0\r
 112         msr     basepri, r0\r
 113         bx r14\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 vPortStartFirstTask\r
 118         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 119         ldr r0, =0xE000ED08\r
 120         ldr r0, [r0]\r
 121         ldr r0, [r0]\r
 122         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 123         msr msp, r0\r
 124         /* Clear the bit that indicates the FPU is in use in case the FPU was used\r
 125         before the scheduler was started - which would otherwise result in the\r
 126         unnecessary leaving of space in the SVC stack for lazy saving of FPU\r
 127         registers. */\r
 128         mov r0, #0\r
 129         msr control, r0\r
 130         /* Call SVC to start the first task. */\r
 131         cpsie i\r
 132         cpsie f\r
 133         dsb\r
 134         isb\r
 135         svc 0\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 vPortEnableVFP:\r
 140         /* The FPU enable bits are in the CPACR. */\r
 141         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 142         ldr     r1, [r0]\r
 143 \r
 144         /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */\r
 145         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 146         str r1, [r0]\r
 147         bx      r14\r
 148 \r
 149 \r
 150 \r
 151         END\r
 152 \r