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Update to V5.0.2

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Update to V5.0.2

Update to V5.0.2

Add new PPC405 demo.

Remove old PPC port.

Add -fno-strict-aliasing

Add usage of portREMOVE_STATIC_QUALIFIER.

Add usage of portREMOVE_STATIC_QUALIFIER.

Remove static qualifier from queue registry.

Tidy up ready for release.

Add queue registry code.

Add #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0

Add #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0

Fix warnings that the latest GCC version spits out.

Add in #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0

Add in example vQueueAddToRegistry() calls.

Add IntQ tests.

A little optimisation.

Add STM32 Keil demo.

ST CM3 drivers.

Change compiler optimisation.

Change optimisation level.

Change optimisation level.

Remove compiler warnings.

Remove compiler warnings.

Remove compiler warnings.

Remove compiler warnings.

Remove compiler warnings.

Remove compiler warnings and insert missing return statement.

Add volatile qualifier to loop counters used to detect stalled tasks.

Ensure emulated flop is not used.

Remove the critical sections as not all ports can yield from within critical sections.

Add signed portBASE_TYPE xTaskIsTaskSuspended( xTaskHandle xTask );  Previously this was a private function.

Change the way the critical sections are handled within interrupts so the critical sections can be nested.

Add signed portBASE_TYPE xTaskIsTaskSuspended( xTaskHandle xTask );

Update the default macros used for critical sections within ISRs.

Bug fix - allocate 2 extra words at the bottom of the task stack to account for the back chain and saved LR.

Tidy up.

Update to use the kernel critical nesting.

Add new test file.

Add new test file.

Add new test file.

Update demo to include a test of nesting interrupt accessing queues.

Comment changes only.

First commit of PPC405 version with floating point included.

Add in new files for floating point and updates following the installation of the service pack.

Upgrade hardware version numbers following install of service pack.

Added flop files.

Added optional inclusion of floating point tasks.

Update to include the option of saving/restoring the floating point context.

Add in the portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() and portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() default (empty) macros.

Add in the portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() and portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() macros.

Raise the priority of the serial interrupt.

Move the call to start the high frequency timer to inside a task to ensure it does not trigger before the scheduler has started.

Change the timer interrupt to use the kernel interrupt entry/exit macros.

Remove the syscall calls as this is no longer how a context switch is performed.

Add in the configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY constant.

Update to allow nesting.

Add the usual missing -1.

Performance improvements.

Add nesting support.

Remove inline keywords.

Added code to allow a vTaskPrioritySet() caller to pass in the current TCB as well as NULL to indicate that the priority of the calling task is being changed.

Update comments for vTaskSuspendAll() "API functions that have the potential to cause a context switch (for example, vTaskDelayUntil(), xQueueSend(), etc.) must not be called while the scheduler is suspended".

Remove inline keyword.

Remove inline keyword.

Remove inline keyword.

Correct timer calculation.

Correct comments.

Update to V5.0.0.

Update to V5.0.0.

Update to V5.0.0.

Remove incorrect const qualifiers.

Minor tidy up.  No functional difference.

Add variable initialisation.  Doesn't really make a difference, just neater.

Add variable initialisation.  Doesn't really make a difference, just neater.

Add variable initialisation.  Doesn't really make a difference, just neater.

Add variable initialisation.  Doesn't really make a difference, just neater.

Add variable initialisation.  Doesn't really make a difference, just neater.

Add variable initialisation.  Doesn't really make a difference, just neater.

Remove unused assignment.

Update to use new QueueSendFromISR() semantics.

Update to use new xQueueSendFromISR() and xSemaphoreGiveFromISR() function semantics.

Update to use new xQueueSendFromISR() and xSemaphoreGiveFromISR() function semantics.

Update to use new xQueueSendFromISR() and xSemaphoreGiveFromISR() function semantics.

Update to use new xQueueSendFromISR() and xSemaphoreGiveFromISR() function semantics.

Update to use new xQueueSendFromISR() and xSemaphoreGiveFromISR() function semantics.

Casting only.

Efficiency improvement.

Update the sys tick to be more efficient.

Add in the configUSE_APPLICATION_TASK_HOOK macro.

Update prototypes and macros for the new xQueueSendFromISR() function and the task hook feature.

Introduce the application task hook feature.

Change the semantics of the xQueueGenericSendFromISR() function.

Ensure the first task starts with interrupts enabled.

Ensure the first task starts with interrupts enabled.