Scripts for choice of debuggers

Split debug scripts into gdb and ddd

Make debugging command work

Static linking for libraries

Dynamic linking doesn't make sense in firmware

Reorder inclusion of cross files in readme

The general arm gcc file needs memory locations defined first from a
specific MCU.

Flashing command that works

And an openocd config customized from cross file settings

Properties that work in cross files

Arrays like c_args don't combine in layered cross files, so we have to
use separate names and concatenate them ourselves

Adjustable constants for memory placement

Initial work for stm32f411