option(
  'freertos_min_stack_size',
  type : 'integer',
  min : 1,
  value: 130,
  description : 'specified in words, not bytes')

option(
  'freertos_use_preemption',
  type : 'boolean',
  value : true)

option(
  'freertos_use_idle_hook',
  type : 'boolean',
  value : false)

option(
  'freertos_use_tick_hook',
  type : 'boolean',
  value : false)

option(
  'freertos_tick_rate_hz',
  type : 'integer',
  min : 1,
  value: 100,
  description : 'higher frequencies need more cpu')