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2 61.3. Genetic Query Optimization (GEQO) in PostgreSQL #
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4    61.3.1. Generating Possible Plans with GEQO
5    61.3.2. Future Implementation Tasks for PostgreSQL GEQO
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7    The GEQO module approaches the query optimization problem as though it
8    were the well-known traveling salesman problem (TSP). Possible query
9    plans are encoded as integer strings. Each string represents the join
10    order from one relation of the query to the next. For example, the join
11    tree
12    /\
13   /\ 2
14  /\ 3
15 4  1
16
17    is encoded by the integer string '4-1-3-2', which means, first join
18    relation '4' and '1', then '3', and then '2', where 1, 2, 3, 4 are
19    relation IDs within the PostgreSQL optimizer.
20
21    Specific characteristics of the GEQO implementation in PostgreSQL are:
22      * Usage of a steady state GA (replacement of the least fit
23        individuals in a population, not whole-generational replacement)
24        allows fast convergence towards improved query plans. This is
25        essential for query handling with reasonable time;
26      * Usage of edge recombination crossover which is especially suited to
27        keep edge losses low for the solution of the TSP by means of a GA;
28      * Mutation as genetic operator is deprecated so that no repair
29        mechanisms are needed to generate legal TSP tours.
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31    Parts of the GEQO module are adapted from D. Whitley's Genitor
32    algorithm.
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34    The GEQO module allows the PostgreSQL query optimizer to support large
35    join queries effectively through non-exhaustive search.
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37 61.3.1. Generating Possible Plans with GEQO #
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39    The GEQO planning process uses the standard planner code to generate
40    plans for scans of individual relations. Then join plans are developed
41    using the genetic approach. As shown above, each candidate join plan is
42    represented by a sequence in which to join the base relations. In the
43    initial stage, the GEQO code simply generates some possible join
44    sequences at random. For each join sequence considered, the standard
45    planner code is invoked to estimate the cost of performing the query
46    using that join sequence. (For each step of the join sequence, all
47    three possible join strategies are considered; and all the
48    initially-determined relation scan plans are available. The estimated
49    cost is the cheapest of these possibilities.) Join sequences with lower
50    estimated cost are considered “more fit” than those with higher cost.
51    The genetic algorithm discards the least fit candidates. Then new
52    candidates are generated by combining genes of more-fit candidates —
53    that is, by using randomly-chosen portions of known low-cost join
54    sequences to create new sequences for consideration. This process is
55    repeated until a preset number of join sequences have been considered;
56    then the best one found at any time during the search is used to
57    generate the finished plan.
58
59    This process is inherently nondeterministic, because of the randomized
60    choices made during both the initial population selection and
61    subsequent “mutation” of the best candidates. To avoid surprising
62    changes of the selected plan, each run of the GEQO algorithm restarts
63    its random number generator with the current geqo_seed parameter
64    setting. As long as geqo_seed and the other GEQO parameters are kept
65    fixed, the same plan will be generated for a given query (and other
66    planner inputs such as statistics). To experiment with different search
67    paths, try changing geqo_seed.
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69 61.3.2. Future Implementation Tasks for PostgreSQL GEQO #
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71    Work is still needed to improve the genetic algorithm parameter
72    settings. In file src/backend/optimizer/geqo/geqo_main.c, routines
73    gimme_pool_size and gimme_number_generations, we have to find a
74    compromise for the parameter settings to satisfy two competing demands:
75      * Optimality of the query plan
76      * Computing time
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78    In the current implementation, the fitness of each candidate join
79    sequence is estimated by running the standard planner's join selection
80    and cost estimation code from scratch. To the extent that different
81    candidates use similar sub-sequences of joins, a great deal of work
82    will be repeated. This could be made significantly faster by retaining
83    cost estimates for sub-joins. The problem is to avoid expending
84    unreasonable amounts of memory on retaining that state.
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86    At a more basic level, it is not clear that solving query optimization
87    with a GA algorithm designed for TSP is appropriate. In the TSP case,
88    the cost associated with any substring (partial tour) is independent of
89    the rest of the tour, but this is certainly not true for query
90    optimization. Thus it is questionable whether edge recombination
91    crossover is the most effective mutation procedure.