begriffs open source - cmsis-driver-bare/blob - lib/sram_vtor.c

   1 #include "stm32f4xx.h"
   2 #include "sram_vtor.h"
   3
   4 // #include <assert.h>
   5 #include <string.h>
   6
   7 // symbol from picolibc stored in flash memory
   8
   9 extern const void *__interrupt_vector[];
  10
  11 // Reference manual for STM32F411xC/E
  12 // 10.1.3:
  13 //
  14 // The full vector table takes 0x198=408 bytes, with each entry requiring four
  15 // bytes.
  16 //
  17 // Arm®v7-M Architecture Reference Manual
  18 // B1.5.3:
  19 //
  20 // The Vector table must be naturally aligned to a power of two whose alignment
  21 // value is greater than or equal to (Number of Exceptions supported x 4), with
  22 // a minimum alignment of 128 bytes.
  23
  24 static
  25 void (*sram_vectors[408/4])(void)
  26         __attribute__((aligned(512)));
  27
  28 void NVIC_Relocate_VTOR(void)
  29 {
  30         // sanity-check that the memory alignment is such that no bits of the
  31         // address fall outside the VTOR register's bector table base offset field
  32
  33         // assert( 0U == (((uintptr_t)sram_vectors) & ~SCB_VTOR_TBLOFF_Msk) );
  34
  35         // picolibc arm/interrupt.c assigns vectors up through systick (0x40
  36         // bytes), which we'll relocate to the new sram location
  37         memcpy(sram_vectors, __interrupt_vector, 0x40);
  38         __DSB(); // ensure all memory is written before pointing VTOR at it
  39         SCB->VTOR = (uintptr_t)sram_vectors;
  40 }