begriffs open source - cmsis-driver-bare/blob - test/cmsis-validate.c

   1 #include <stdlib.h>
   2
   3 #include CMSIS_device_header
   4 #include "Driver_GPIO.h"
   5
   6 #include "sram_vtor.h"
   7
   8 #include "cmsis_dv.h"
   9 #include "cmsis_os2.h"
  10
  11 // CMSIS RTOS2 error handler
  12 void osRtxErrorNotify(uint32_t code)
  13 {
  14         (void)code;
  15         // Handle RTOS errors
  16         while(1);
  17 }
  18
  19 void cmsis_validate_task(void *args)
  20 {
  21         (void)args;
  22
  23         cmsis_dv(NULL);
  24
  25         // Exit task when done
  26         osThreadExit();
  27 }
  28
  29 int main(void)
  30 {
  31         NVIC_Relocate_VTOR();
  32
  33         SystemCoreClockUpdate();
  34
  35         // Enable GPIO clocks
  36         RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;  // Enable GPIOB for PB4/PB5
  37         (void)RCC->AHB1ENR;
  38         (void)RCC->AHB1ENR;
  39
  40         // Enable SYSCFG clock (required for EXTI interrupt routing)
  41         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
  42         (void)RCC->APB2ENR;
  43
  44         osKernelInitialize();
  45
  46         const osThreadAttr_t thread_attr = {
  47                 .name = "CMSIS Validate",
  48                 .stack_size = 1024  // 1024 words = 4096 bytes
  49         };
  50         osThreadNew(cmsis_validate_task, NULL, &thread_attr);
  51
  52         osKernelStart();
  53
  54         // Should never reach here
  55         while(1);
  56 }