begriffs open source - cmsis-driver-validation/blob - Tools/SPI_Server/Board/STM32F429I-DISC1/main.c

   1 /*------------------------------------------------------------------------------
   2  * Copyright (c) 2022 Arm Limited (or its affiliates). All
   3  * rights reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   9  *   1.Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *   2.Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *     documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *   3.Neither the name of Arm nor the names of its contributors may be used
  15  *     to endorse or promote products derived from this software without
  16  *     specific prior written permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  19  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE
  22  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  23  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  24  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  25  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  26  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  27  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  28  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  *------------------------------------------------------------------------------
  30  * Name:    main.c
  31  * Purpose: Main module
  32  *----------------------------------------------------------------------------*/
  33
  34 #include "main.h"
  35
  36 #include <string.h>
  37 #include <stdio.h>
  38
  39 #include "SPI_Server_Config.h"
  40 #include "SPI_Server.h"
  41
  42 #include "stm32f4xx_hal.h"
  43
  44 // Private function prototypes
  45 static void Error_Handler(void);
  46 static void SystemClock_Config(void);
  47
  48
  49 // Main function
  50 int32_t main (void) {
  51
  52   // Hardware Abstraction Layer (HAL) initialization
  53   (void)HAL_Init();
  54
  55   // System initialization
  56   SystemClock_Config();
  57   SystemCoreClockUpdate();
  58
  59   // Initialize kernel, create threads and start kernel
  60   (void)osKernelInitialize();
  61   (void)SPI_Server_Start();
  62   (void)osKernelStart();
  63
  64   for (;;) {}
  65 }
  66
  67
  68 #ifdef RTE_CMSIS_RTOS2_RTX5
  69 /**
  70   * Override default HAL_GetTick function
  71   */
  72 uint32_t HAL_GetTick (void) {
  73   static uint32_t ticks = 0U;
  74          uint32_t i, ret;
  75
  76   if (osKernelGetState () == osKernelRunning) {
  77     ret = (uint32_t)osKernelGetTickCount ();
  78   } else {
  79     /* If Kernel is not running wait approximately 1 ms then increment
  80        and return auxiliary tick counter value */
  81     for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) {
  82       __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  83       __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  84     }
  85     ticks = ticks + 1U;
  86     ret = ticks;
  87   }
  88
  89   return ret;
  90 }
  91 #endif
  92
  93
  94 /**
  95   * @brief System Clock Configuration
  96   * @param  None
  97   * @retval None
  98   */
  99 static void SystemClock_Config(void)
 100 {
 101   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 102   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 103
 104   /** Configure the main internal regulator output voltage
 105   */
 106   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 107   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
 108
 109   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
 110   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
 111   */
 112   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 113   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 114   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 115   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 116   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
 117   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 10;
 118   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 210;
 119   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
 120   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
 121   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 122   {
 123     Error_Handler();
 124   }
 125
 126   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
 127   */
 128   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 129                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 130   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 131   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 132   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
 133   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 134
 135   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
 136   {
 137     Error_Handler();
 138   }
 139 }
 140
 141 /**
 142   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 143   * @param  None
 144   * @retval None
 145   */
 146 static __NO_RETURN void Error_Handler(void)
 147 {
 148   /* User may add here some code to deal with this error */
 149   for (;;)
 150   {
 151   }
 152 }
 153
 154 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 155
 156 /**
 157   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 158   *         where the assert_param error has occurred.
 159   * @param  file: pointer to the source file name
 160   * @param  line: assert_param error line source number
 161   * @retval None
 162   */
 163 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 164 {
 165   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 166      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 167
 168   /* Infinite loop */
 169   while (1)
 170   {
 171   }
 172 }
 173 #endif /* USE_FULL_ASSERT */