begriffs open source - cmsis-driver-validation/blob - Boards/Keil/MCBSTM32F400/main.c

   1 /*------------------------------------------------------------------------------
   2  * Copyright (c) 2020 Arm Limited (or its affiliates). All
   3  * rights reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   9  *   1.Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *   2.Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *     documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *   3.Neither the name of Arm nor the names of its contributors may be used
  15  *     to endorse or promote products derived from this software without
  16  *     specific prior written permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  19  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE
  22  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  23  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  24  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  25  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  26  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  27  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  28  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  *------------------------------------------------------------------------------
  30  * Name:    main.c
  31  * Purpose: Main module
  32  *----------------------------------------------------------------------------*/
  33
  34 #include "main.h"
  35
  36 #include "cmsis_dv.h"
  37
  38 // Local functions
  39 static void SystemClock_Config(void);
  40 static void Error_Handler(void);
  41
  42
  43 // Main function
  44 int32_t main (void) {
  45
  46   // Hardware Abstraction Layer (HAL) initialization
  47   (void)HAL_Init();
  48
  49   // System initialization
  50   SystemClock_Config();
  51   SystemCoreClockUpdate();
  52
  53   // Initialize kernel, create threads and start kernel
  54   (void)osKernelInitialize();
  55   osThreadNew(cmsis_dv, NULL, NULL);    // Create validation main thread
  56   (void)osKernelStart();
  57
  58   for (;;) {}
  59 }
  60
  61
  62 #ifdef RTE_CMSIS_RTOS2_RTX5
  63 /**
  64   * Override default HAL_GetTick function
  65   */
  66 uint32_t HAL_GetTick (void) {
  67   static uint32_t ticks = 0U;
  68          uint32_t i, ret;
  69
  70   if (osKernelGetState () == osKernelRunning) {
  71     ret = (uint32_t)osKernelGetTickCount ();
  72   } else {
  73     /* If Kernel is not running wait approximately 1 ms then increment
  74        and return auxiliary tick counter value */
  75     for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) {
  76       __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  77       __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  78     }
  79     ticks = ticks + 1U;
  80     ret = ticks;
  81   }
  82
  83   return ret;
  84 }
  85 #endif
  86
  87
  88 /**
  89   * @brief  System Clock Configuration
  90   *         The system Clock is configured as follow :
  91   *            System Clock source            = PLL (HSE)
  92   *            SYSCLK(Hz)                     = 168000000
  93   *            HCLK(Hz)                       = 168000000
  94   *            AHB Prescaler                  = 1
  95   *            APB1 Prescaler                 = 4
  96   *            APB2 Prescaler                 = 2
  97   *            HSE Frequency(Hz)              = 8000000
  98   *            PLL_M                          = 25
  99   *            PLL_N                          = 336
 100   *            PLL_P                          = 2
 101   *            PLL_Q                          = 7
 102   *            VDD(V)                         = 3.3
 103   *            Main regulator output voltage  = Scale1 mode
 104   *            Flash Latency(WS)              = 5
 105   * @param  None
 106   * @retval None
 107   */
 108 static void SystemClock_Config(void)
 109 {
 110   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
 111   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
 112
 113   /* Enable Power Control clock */
 114   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 115
 116   /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is
 117      clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value
 118      regarding system frequency refer to product datasheet.  */
 119   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
 120
 121   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
 122   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
 123   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
 124   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 125   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
 126   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25U;
 127   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336U;
 128   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
 129   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7U;
 130   if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 131   {
 132     /* Initialization Error */
 133     Error_Handler();
 134   }
 135
 136   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
 137      clocks dividers */
 138   RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
 139   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 140   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 141   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
 142   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 143   if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
 144   {
 145     /* Initialization Error */
 146     Error_Handler();
 147   }
 148
 149   /* STM32F405x/407x/415x/417x Revision Z devices: prefetch is supported */
 150   if (HAL_GetREVID() == 0x1001)
 151   {
 152     /* Enable the Flash prefetch */
 153     __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
 154   }
 155 }
 156
 157 /**
 158   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 159   * @param  None
 160   * @retval None
 161   */
 162 static void Error_Handler(void)
 163 {
 164   /* User may add here some code to deal with this error */
 165   while(1)
 166   {
 167   }
 168 }
 169
 170 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 171
 172 /**
 173   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 174   *         where the assert_param error has occurred.
 175   * @param  file: pointer to the source file name
 176   * @param  line: assert_param error line source number
 177   * @retval None
 178   */
 179 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 180 {
 181   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 182      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 183
 184   /* Infinite loop */
 185   while (1)
 186   {
 187   }
 188 }
 189
 190 #endif
 191
 192 /**
 193   * @}
 194   */
 195
 196 /**
 197   * @}
 198   */
 199
 200 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/