begriffs open source - cmsis-driver-validation/blob - Tools/SPI_Server/Board/MCBSTM32F400/main.c

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  29  *------------------------------------------------------------------------------
  30  * Name:    main.c
  31  * Purpose: Main module
  32  *----------------------------------------------------------------------------*/
  33
  34 #include "main.h"
  35
  36 #include <string.h>
  37 #include <stdio.h>
  38
  39 #include "SPI_Server_Config.h"
  40 #include "SPI_Server.h"
  41
  42 #include "stm32f4xx_hal.h"
  43
  44 // Local functions
  45 static void SystemClock_Config(void);
  46 static void Error_Handler(void);
  47
  48
  49 // Main function
  50 int32_t main (void) {
  51
  52   // Hardware Abstraction Layer (HAL) initialization
  53   (void)HAL_Init();
  54
  55   // System initialization
  56   SystemClock_Config();
  57   SystemCoreClockUpdate();
  58
  59   // Initialize kernel, create threads and start kernel
  60   (void)osKernelInitialize();
  61   (void)SPI_Server_Start();
  62   (void)osKernelStart();
  63
  64   for (;;) {}
  65 }
  66
  67
  68 #ifdef RTE_CMSIS_RTOS2_RTX5
  69 /**
  70   * Override default HAL_GetTick function
  71   */
  72 uint32_t HAL_GetTick (void) {
  73   static uint32_t ticks = 0U;
  74          uint32_t i, ret;
  75
  76   if (osKernelGetState () == osKernelRunning) {
  77     ret = (uint32_t)osKernelGetTickCount ();
  78   } else {
  79     /* If Kernel is not running wait approximately 1 ms then increment
  80        and return auxiliary tick counter value */
  81     for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) {
  82       __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  83       __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  84     }
  85     ticks = ticks + 1U;
  86     ret = ticks;
  87   }
  88
  89   return ret;
  90 }
  91 #endif
  92
  93
  94 /**
  95   * @brief  System Clock Configuration
  96   *         The system Clock is configured as follow :
  97   *            System Clock source            = PLL (HSE)
  98   *            SYSCLK(Hz)                     = 168000000
  99   *            HCLK(Hz)                       = 168000000
 100   *            AHB Prescaler                  = 1
 101   *            APB1 Prescaler                 = 4
 102   *            APB2 Prescaler                 = 2
 103   *            HSE Frequency(Hz)              = 8000000
 104   *            PLL_M                          = 25
 105   *            PLL_N                          = 336
 106   *            PLL_P                          = 2
 107   *            PLL_Q                          = 7
 108   *            VDD(V)                         = 3.3
 109   *            Main regulator output voltage  = Scale1 mode
 110   *            Flash Latency(WS)              = 5
 111   * @param  None
 112   * @retval None
 113   */
 114 static void SystemClock_Config(void)
 115 {
 116   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
 117   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
 118
 119   /* Enable Power Control clock */
 120   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 121
 122   /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is
 123      clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value
 124      regarding system frequency refer to product datasheet.  */
 125   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
 126
 127   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
 128   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
 129   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
 130   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 131   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
 132   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25U;
 133   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336U;
 134   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
 135   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7U;
 136   if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 137   {
 138     /* Initialization Error */
 139     Error_Handler();
 140   }
 141
 142   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
 143      clocks dividers */
 144   RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
 145   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 146   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 147   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
 148   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 149   if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
 150   {
 151     /* Initialization Error */
 152     Error_Handler();
 153   }
 154
 155   /* STM32F405x/407x/415x/417x Revision Z devices: prefetch is supported */
 156   if (HAL_GetREVID() == 0x1001)
 157   {
 158     /* Enable the Flash prefetch */
 159     __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
 160   }
 161 }
 162
 163 /**
 164   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 165   * @param  None
 166   * @retval None
 167   */
 168 static __NO_RETURN void Error_Handler(void)
 169 {
 170   /* User may add here some code to deal with this error */
 171   for (;;)
 172   {
 173   }
 174 }
 175
 176 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 177
 178 /**
 179   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 180   *         where the assert_param error has occurred.
 181   * @param  file: pointer to the source file name
 182   * @param  line: assert_param error line source number
 183   * @retval None
 184   */
 185 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 186 {
 187   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 188      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 189
 190   /* Infinite loop */
 191   while (1)
 192   {
 193   }
 194 }
 195
 196 #endif
 197
 198 /**
 199   * @}
 200   */
 201
 202 /**
 203   * @}
 204   */
 205
 206 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/