begriffs open source - cmsis-driver-validation/blob - Boards/ST/B-L475E-IOT01A1/RTE/Device/STM32L475VGTx/STCubeGenerated/Src/main.c

   1 /* USER CODE BEGIN Header */
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   * @attention
   8   *
   9   * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.
  10   * All rights reserved.</center></h2>
  11   *
  12   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  13   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  14   * License. You may obtain a copy of the License at:
  15   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  16   *
  17   ******************************************************************************
  18   */
  19 /* USER CODE END Header */
  20
  21 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  22 #include "main.h"
  23
  24 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  25 /* USER CODE BEGIN Includes */
  26 #include "cmsis_dv.h"                   // ARM.API::CMSIS Driver Validation:Framework
  27
  28 extern void WiFi_ISM43362_Pin_DATARDY_IRQ (void);
  29 /* USER CODE END Includes */
  30
  31 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  32 /* USER CODE BEGIN PTD */
  33
  34 /* USER CODE END PTD */
  35
  36 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  37 /* USER CODE BEGIN PD */
  38
  39 /* USER CODE END PD */
  40
  41 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  42 /* USER CODE BEGIN PM */
  43
  44 /* USER CODE END PM */
  45
  46 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  47 SPI_HandleTypeDef hspi3;
  48 DMA_HandleTypeDef hdma_spi3_rx;
  49 DMA_HandleTypeDef hdma_spi3_tx;
  50
  51 /* USER CODE BEGIN PV */
  52
  53 /* USER CODE END PV */
  54
  55 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  56 void SystemClock_Config(void);
  57 static void MX_GPIO_Init(void);
  58 static void MX_DMA_Init(void);
  59 static void MX_SPI3_Init(void);
  60 /* USER CODE BEGIN PFP */
  61
  62 /* USER CODE END PFP */
  63
  64 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  65 /* USER CODE BEGIN 0 */
  66
  67 /**
  68   * Override default HAL_GetTick function
  69   */
  70
  71 volatile uint32_t DEBUG_Tick = 0;
  72 uint32_t HAL_GetTick (void) {
  73   static uint32_t ticks = 0U;
  74          uint32_t i;
  75
  76   if (osKernelGetState () == osKernelRunning) {
  77     DEBUG_Tick = osKernelGetTickCount ();
  78     return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());
  79   }
  80
  81   /* If Kernel is not running wait approximately 1 ms then increment
  82      and return auxiliary tick counter value */
  83   for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) {
  84     __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  85     __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  86   }
  87   return ++ticks;
  88 }
  89
  90 /**
  91   * @brief  EXTI line detection callback.
  92   * @param  GPIO_Pin: Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.
  93   * @retval None
  94   */
  95 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  96 {
  97   if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) {
  98     WiFi_ISM43362_Pin_DATARDY_IRQ();
  99   }
 100 }
 101
 102 /* USER CODE END 0 */
 103
 104 /**
 105   * @brief  The application entry point.
 106   * @retval int
 107   */
 108 int main(void)
 109 {
 110   /* USER CODE BEGIN 1 */
 111
 112   /* USER CODE END 1 */
 113
 114   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 115
 116   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 117   HAL_Init();
 118
 119   /* USER CODE BEGIN Init */
 120
 121   /* USER CODE END Init */
 122
 123   /* Configure the system clock */
 124   SystemClock_Config();
 125
 126   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 127   SystemCoreClockUpdate();
 128   /* USER CODE END SysInit */
 129
 130   /* Initialize all configured peripherals */
 131   MX_GPIO_Init();
 132   MX_DMA_Init();
 133   MX_SPI3_Init();
 134   /* USER CODE BEGIN 2 */
 135
 136   osKernelInitialize ();                /* Initialize CMSIS-RTOS2 */
 137   osThreadNew(cmsis_dv, NULL, NULL);    /* Create validation main thread */
 138   osKernelStart();                      /* Start thread execution */
 139
 140   /* USER CODE END 2 */
 141
 142   /* Infinite loop */
 143   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 144   while (1)
 145   {
 146     /* USER CODE END WHILE */
 147
 148     /* USER CODE BEGIN 3 */
 149   }
 150   /* USER CODE END 3 */
 151 }
 152
 153 /**
 154   * @brief System Clock Configuration
 155   * @retval None
 156   */
 157 void SystemClock_Config(void)
 158 {
 159   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 160   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 161
 162   /** Configure LSE Drive Capability
 163   */
 164   HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
 165   __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);
 166   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
 167   */
 168   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE|RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
 169   RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
 170   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
 171   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
 172   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
 173   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 174   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
 175   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
 176   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
 177   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
 178   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
 179   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
 180   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 181   {
 182     Error_Handler();
 183   }
 184   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
 185   */
 186   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 187                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 188   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 189   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 190   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 191   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 192
 193   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
 194   {
 195     Error_Handler();
 196   }
 197   /** Configure the main internal regulator output voltage
 198   */
 199   if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
 200   {
 201     Error_Handler();
 202   }
 203   /** Enable MSI Auto calibration
 204   */
 205   HAL_RCCEx_EnableMSIPLLMode();
 206 }
 207
 208 /**
 209   * @brief SPI3 Initialization Function
 210   * @param None
 211   * @retval None
 212   */
 213 static void MX_SPI3_Init(void)
 214 {
 215
 216   /* USER CODE BEGIN SPI3_Init 0 */
 217
 218   /* USER CODE END SPI3_Init 0 */
 219
 220   /* USER CODE BEGIN SPI3_Init 1 */
 221
 222   /* USER CODE END SPI3_Init 1 */
 223   /* SPI3 parameter configuration*/
 224   hspi3.Instance = SPI3;
 225   hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
 226   hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
 227   hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_4BIT;
 228   hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
 229   hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
 230   hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
 231   hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
 232   hspi3.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
 233   hspi3.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
 234   hspi3.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
 235   hspi3.Init.CRCPolynomial = 7;
 236   hspi3.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
 237   hspi3.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
 238   if (HAL_SPI_Init(&hspi3) != HAL_OK)
 239   {
 240     Error_Handler();
 241   }
 242   /* USER CODE BEGIN SPI3_Init 2 */
 243
 244   /* USER CODE END SPI3_Init 2 */
 245
 246 }
 247
 248 /**
 249   * Enable DMA controller clock
 250   */
 251 static void MX_DMA_Init(void)
 252 {
 253   /* DMA controller clock enable */
 254   __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
 255
 256   /* DMA interrupt init */
 257   /* DMA2_Channel1_IRQn interrupt configuration */
 258   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel1_IRQn, 7, 0);
 259   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel1_IRQn);
 260   /* DMA2_Channel2_IRQn interrupt configuration */
 261   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel2_IRQn, 7, 0);
 262   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel2_IRQn);
 263
 264 }
 265
 266 /**
 267   * @brief GPIO Initialization Function
 268   * @param None
 269   * @retval None
 270   */
 271 static void MX_GPIO_Init(void)
 272 {
 273   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 274
 275   /* GPIO Ports Clock Enable */
 276   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
 277   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
 278   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 279
 280   /*Configure GPIO pin Output Level */
 281   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, ISM43362_RESET_Pin|ISM43362_SPI_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 282
 283   /*Configure GPIO pin Output Level */
 284   HAL_GPIO_WritePin(ISM43362_WAKEUP_GPIO_Port, ISM43362_WAKEUP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 285
 286   /*Configure GPIO pin : ISM43362_RESET_Pin */
 287   GPIO_InitStruct.Pin = ISM43362_RESET_Pin;
 288   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 289   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 290   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 291   HAL_GPIO_Init(ISM43362_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 292
 293   /*Configure GPIO pin : ISM43362_WAKEUP_Pin */
 294   GPIO_InitStruct.Pin = ISM43362_WAKEUP_Pin;
 295   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 296   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 297   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 298   HAL_GPIO_Init(ISM43362_WAKEUP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 299
 300   /*Configure GPIO pin : ISM43362_SPI_NSS_Pin */
 301   GPIO_InitStruct.Pin = ISM43362_SPI_NSS_Pin;
 302   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 303   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 304   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
 305   HAL_GPIO_Init(ISM43362_SPI_NSS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 306
 307   /*Configure GPIO pin : ISM43362_DATARDY_Pin */
 308   GPIO_InitStruct.Pin = ISM43362_DATARDY_Pin;
 309   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
 310   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 311   HAL_GPIO_Init(ISM43362_DATARDY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 312
 313   /* EXTI interrupt init*/
 314   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 8, 0);
 315   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
 316
 317 }
 318
 319 /* USER CODE BEGIN 4 */
 320
 321 /* USER CODE END 4 */
 322
 323 /**
 324   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 325   * @retval None
 326   */
 327 void Error_Handler(void)
 328 {
 329   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 330   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 331   while(1)
 332   {
 333   }
 334   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 335 }
 336
 337 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 338 /**
 339   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 340   *         where the assert_param error has occurred.
 341   * @param  file: pointer to the source file name
 342   * @param  line: assert_param error line source number
 343   * @retval None
 344   */
 345 void assert_failed(char *file, uint32_t line)
 346 {
 347   /* USER CODE BEGIN 6 */
 348   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 349      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 350   /* USER CODE END 6 */
 351 }
 352 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 353
 354 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/