]> begriffs open source - cmsis-driver-validation/blob - Doxygen/DriverValidation.txt
rework release history
[cmsis-driver-validation] / Doxygen / DriverValidation.txt
1 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
2 /**
3 \mainpage Introduction
4
5 This manual explains the scope and the usage of the Software Pack for <b>CMSIS-Driver Validation</b>.<br>
6 <a href="http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/Driver/html/index.html" target="_blank">CMSIS-Driver</a> specifies the 
7 software API for peripheral driver interfaces that connect microcontroller peripherals with middleware or the user application. 
8
9 The CMSIS-Driver Validation is used to validate the driver implementation compliance to the CMSIS-Driver specification.
10
11 The CMSIS-Driver Validation provides:
12   - Configurable validation tests for various CMSIS-Driver interfaces
13   - Example projects that show the usage of the CMSIS-Driver Validation
14   - Various Servers used for testing
15
16 The CMSIS-Driver Validation tests and verifies:
17   - <b>API interface</b> using the driver capabilities as well as valid and invalid parameters
18   - <b>Data communication</b> with various transfer sizes and communication parameters:
19     - <b>Loopback testing</b> (for some interfaces) for testing of the underlying hardware with usage of a local loopback
20     - <b>Server testing</b> (for some interfaces) for extensive testing of the underlying hardware with usage of a dedicated Server
21   - <b>Transfer speed</b> of the data communication with time measurement of data transfer duration
22   - <b>Event</b> signaling
23
24 The CMSIS-Driver Validation requires
25 <a href="http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/index.html" target="_blank">CMSIS-RTOS2</a> functionality and can be
26 used to verify the setup and configuration of the CMSIS-Driver interfaces in a user system.<br>
27
28 The diagram below shows an overview of the CMSIS-Driver Validation configuration.
29
30 \image html cmsis_dv.png
31
32 This manual contains the following chapters:
33   - \ref setup                 - Describes the general setup of the CMSIS-Driver Validation test and how to generate test report.
34   - \ref report                - Describes the reports produced by the CMSIS-Driver Validation.
35   - \ref debugging             - Describes procedure for debugging of the interface drivers using the CMSIS-Driver Validation.
36   - \ref resource_requirements - Lists memory and CMSIS-RTOS2 requirements.
37   - \ref examples              - Contains information about several example projects including the required hardware setup.
38   - <a class="el" href="./modules.html">Reference</a> - Explains the configuration and tests for the various CMSIS-Driver interfaces.
39
40 The CMSIS-Driver Validation provides validation for the following interfaces:
41   - \ref dv_can   "CAN"        - Controller Area Network (CAN) interface driver.
42   - \ref dv_eth   "Ethernet"   - Ethernet MAC and PHY peripheral interface driver.
43   - \ref dv_i2c   "I2C"        - Inter-Integrated Circuit (I2C) multi-master serial single-ended bus interface driver.
44   - \ref dv_mci   "MCI"        - Memory Card Interface driver for SD/MMC memory.
45   - \ref dv_spi   "SPI"        - Serial Peripheral Interface (SPI) driver.
46   - \ref dv_usart "USART"      - Universal Synchronous and Asynchronous Receiver/Transmitter (USART) interface driver.
47   - \ref dv_usbd  "USB Device" - Universal Serial Bus (USB) Device interface driver.
48   - \ref dv_usbh  "USB Host"   - Universal Serial Bus (USB) Host interface driver.
49   - \ref dv_wifi  "WiFi"       - WiFi (Wireless Fidelity Interface) module/shield driver.
50
51 \note Extensive testing using dedicated Server is available for SPI and USART drivers.
52
53 This manual assumes that you are familiar with MDK. Refer to
54 <a href="http://www2.keil.com/mdk5/install" target="_blank">MDK Version 5 - Getting Started</a> for additional information.
55
56 <hr>
57
58 Revision History
59 ----------------
60
61 <table class="cmtable" summary="Revision History">
62     <tr>
63       <th>Version</th>
64       <th>Description</th>
65     </tr>
66
67     <tr>
68       <td>V3.0.0</td>
69       <td>
70         - Rework USART driver validation (introduced USART_Server)
71         - Add USART_Server application for Keil MCBSTM32F400 evaluation board
72         - Add USART_Server application for STM32F429I-DISC1 board
73         - Update to SPI_Server application (improved robustness, use software controlled Slave Select in Master mode)
74         - Update to SPI driver validation (improved robustness, enable Data Bits tests in loopback mode, align data buffers to 32 bytes)
75         - Add SPI_Server application for STM32F429I-DISC1 board
76         - Add WiFi Driver tests (socket functions in non-blocking mode)
77         - Minor update to WiFi driver validation (less strict SocketAccept and SocektSend tests)
78         - Add SockServer application for IMXRT1050-EVKB
79         - Add pack version information in Test Report
80         - Add support for Arm Cortex-M85 processor based devices
81         - Add support for Arm China Star-MC1 processor based devices
82         - Update examples
83         - Update documentation
84       </td>
85     </tr>
86     <tr>
87       <td>V2.0.0</td>
88       <td>
89         - Remove bundle from components
90         - Change configuration from single file to a file per component
91         - Rework SPI Driver testing (introduced SPI_Server)
92         - Add SPI_Server application for Keil MCBSTM32F400 evaluation board
93         - Update WiFi Driver tests (support for WiFi Driver API V1.1.0)
94         - Update all examples
95         - Deprecate CMSIS-RTOS1
96       </td>
97     </tr>
98     <tr>
99       <td>V1.4.0</td>
100       <td>
101         - Updated conditions to support all Cortex-M devices
102         - Introduced test groups (each driver is organized in a group)
103         - Improved XSL for XML display
104         - Updated all examples
105         - Removed example for Atmel board
106         - WiFi Driver Testing: Added SockServer application for PC running Microsoft Windows
107         - WiFi Driver Testing: Added upstream and downstream bandwidth testing
108         - WiFi Driver Testing: Added example for Inventek ISM43362 WiFi Driver testing on STMicroelectronics B-L475E-IOT01A1 board
109         - WiFi Driver Testing: Added example for Inventek ISM43362 WiFi Driver testing using ISMART43362-E WiFi shield mounted on NXP LPCXpresso55S69 board
110         - WiFi Driver Testing: Added examples for Espressif ESP8266 and ESP32 WiFi Driver testing with NXP MIMXRT1064-EVK board
111         - WiFi Driver Testing: Added example for WIZnet WizFi360 WiFi Driver testing with NXP MIMXRT1064-EVK board
112       </td>
113     </tr>
114     <tr>
115       <td>V1.3.0</td>
116       <td>
117         - Added WiFi tests
118       </td>
119     </tr>
120     <tr>
121       <td>V1.2.0</td>
122       <td>
123         - Added CMSIS-RTOS2 and Arm Compiler 6 compatibility
124       </td>
125     </tr>
126     <tr>
127       <td>V1.1.0</td>
128       <td>
129         - Added USB Host, CAN and Ethernet Precision Time Protocol tests
130       </td>
131     </tr>
132     <tr>
133       <td>V1.0.0</td>
134       <td>
135         - Initial release for CMSIS-Driver API V2.0
136       </td>
137     </tr>
138  </table>
139
140
141 */
142 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
143 /**
144 \page setup Setup
145
146 \section step1 Step 1: Create an MDK project for your target microcontroller device
147
148
149 \section step2 Step 2: Add the required software components
150
151 For proper operation, add the following software components in the <b>Manage Run-Time Environment</b> window:
152 - <b>CMSIS Driver Validation: Framework</b>
153 - <b>CMSIS Driver Validation: driver</b>, driver interfaces to be tested
154 - <b>CMSIS Driver: driver</b>, driver implementations to be tested
155 - <b>CMSIS: RTOS2 (API): Keil RTX5</b>
156 - <b>Compiler: I/O: STDOUT</b>, variant \b ITM (if your hardware does not support ITM select \b EVR to use Event Recorder instead of ITM)
157 - Resolve any unresolved component dependencies
158
159
160 \section step3 Step 3: Add the application's main file (main.c)
161
162 Right-click <b>Source Group 1...</b> and select <b>Add New Item to Group</b>, select <b>User Code Template</b> and choose the
163 <b>CMSIS-RTOS2 'main' function</b> file from <b>CMSIS: RTOS2:Keil RTX5</b>.
164
165 Add this include:
166 \code
167 #include "cmsis_dv.h"
168 \endcode
169
170 In the <c>app_main</c> function, create the \c cmsis_dv thread, before endless <c>for</c> loop:
171 \code
172 osThreadNew(cmsis_dv, NULL, NULL);
173 \endcode
174 to run all the tests that you have chosen in the next step.
175
176
177 \section step4 Step 4: Configure the CMSIS-Driver Validation framework in DV_Config.h file
178
179 Open <b>DV_Config.h</b> under the <b>CMSIS Driver Validation</b> group in the Project window.
180
181 In the configuration file <b>DV_Config.h</b> select <b>Plain Text</b> as the <b>Report Format</b>.
182
183 \section step5 Step 5: Configure the interface settings and tests in related DV_interface_Config.h files
184
185 Each interface has a related <b>DV_<i>interface</i>_Config.h</b> file, where <i>interface</i> represents interface's acronym or abbreviation.<br>
186 For example for Serial Peripheral Interface (SPI) related config file name is DV_SPI_Config.h.
187
188 For details on interface specific configuration and test selection please check the Configuration section in the 
189 <a class="el" href="./modules.html">Reference</a> of the related interface.
190
191
192 \section step6 Step 6: Configure the Heap memory
193
194 Depending on the buffer sizes used for data transfer tests the heap size has to be adjusted to provide enough memory for these 
195 buffers to be allocated.<br>
196 Depending on how heap is configured in your system, open your <b>startup_<i>device</i>.s</b> file from the \b Device group in the \b Project window 
197 or use a <b>linker script</b> to adjust the heap size.<br>
198 Set the <b>heap size</b> to minimum of <b>16384</b> bytes.
199
200 For details on heap requirements please refer to the \ref heap_req "Heap Memory requirements" documentation.
201
202
203 \section step7 Step 7: Configure the CMSIS-RTOS2 (Keil RTX5)
204
205 Open <b>RTX_Config.h</b> and set:
206 - <b>System Configuration: Global Dynamic Memory size [bytes]</b> to \a 16384
207 - <b>Thread configuration: Default Thread stack size [bytes]</b> to \a 3072
208
209 For details on CMSIS-RTOS2 requirements please refer to the \ref rtos2_req "CMSIS-RTOS2 requirements" documentation.
210
211 \section step8 Step 8: Configure the Device
212
213 Depending on your device, you might have different pin/hardware configuration options. Usually, you can configure the device
214 using the \c RTE_Device.h file from the \b Device group or with a vendor provided pin configuration tool. 
215 Enable all interfaces you wish to test and make all necessary pin-out changes required by your actual board layout (consult the board schematics).<br> 
216 You can check the provided \ref examples "examples" as a reference point.
217
218 For a robust test with good coverage, implement various targets with different settings:
219 - Use <b>non-DMA (IRQ)</b> and <b>DMA</b> configurations if they are available on the driver
220 - Use different compiler <b>optimization levels</b> in the
221   <a href="http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_dg_adscc.htm" target="_blank">C/C++ tab</a> of the
222   <b>Options for Target</b> dialog
223
224
225 \section step9 Step 9: Setup the required hardware
226
227 For the interfaces that support loopback testing: \ref dv_eth "Ethernet", \ref dv_usart "USART" and \ref dv_spi "SPI", 
228 connect the following pins on your target hardware together (refer to the hardware schematics):
229
230 - Ethernet: RX+ and TX+, RX- and TX-
231 - USART:    RX and TX
232 - SPI:      MOSI and MISO
233
234 For the interfaces that support testing with dedicated server: \ref dv_wifi "WiFi" and \ref dv_spi "SPI", 
235 connect the related hardware as required by the related server:
236
237 - WiFi: WiFi module has to be in close proximity to the Access Point which is in the same network as the required \ref wifi_sock_setup
238 - SPI:  MOSI, MISO, SCLK, SS, GND to the same lines on the \ref spi_server
239
240
241 \section step10 Step 10: Download and Run the Project
242
243 In the <b>Options for Target</b> dialog, under debug settings, if you use ITM as standard output channel ensure that 
244 \b Trace and <b>ITM port 0</b> are enabled and that the correct <b>Core Clock</b> frequency is set:
245
246 \image html target_dialog.png "ITM Channel setting"
247
248 Build, load and run the project. The output is displayed in the <b>Debug (printf) Viewer</b> window.<br>
249 Example below shows output result of an SPI driver testing:
250 \verbatim
251 CMSIS-Driver_Validation v3.0.0 CMSIS-Driver SPI Test Report   March  30 2022   13:44:11 
252
253 TEST 01: SPI_GetVersion                   
254   DV_SPI.c (1023): [INFO] Driver API version 2.3, Driver version 2.15
255                                           PASSED
256 TEST 02: SPI_GetCapabilities              PASSED
257 TEST 03: SPI_Initialize_Uninitialize      PASSED
258 TEST 04: SPI_PowerControl                 
259   DV_SPI.c (1314): [WARNING] PowerControl (ARM_POWER_LOW) is not supported
260                                           PASSED
261 TEST 05: SPI_Mode_Master_SS_Unused        PASSED
262 TEST 06: SPI_Mode_Master_SS_Sw_Ctrl       PASSED
263 TEST 07: SPI_Mode_Master_SS_Hw_Ctrl_Out   PASSED
264 TEST 08: SPI_Mode_Master_SS_Hw_Mon_In     PASSED
265 TEST 09: SPI_Mode_Slave_SS_Hw_Mon         PASSED
266 TEST 10: SPI_Mode_Slave_SS_Sw_Ctrl        PASSED
267 TEST 11: SPI_Format_Clock_Pol0_Pha0       PASSED
268 TEST 12: SPI_Format_Clock_Pol0_Pha1       PASSED
269 TEST 13: SPI_Format_Clock_Pol1_Pha0       PASSED
270 TEST 14: SPI_Format_Clock_Pol1_Pha1       PASSED
271 TEST 15: SPI_Format_Frame_TI              PASSED
272 TEST 16: SPI_Format_Clock_Microwire       NOT EXECUTED
273 TEST 17: SPI_Data_Bits_1                  NOT EXECUTED
274 TEST 18: SPI_Data_Bits_2                  NOT EXECUTED
275 TEST 19: SPI_Data_Bits_3                  NOT EXECUTED
276 TEST 20: SPI_Data_Bits_4                  NOT EXECUTED
277 TEST 21: SPI_Data_Bits_5                  NOT EXECUTED
278 TEST 22: SPI_Data_Bits_6                  NOT EXECUTED
279 TEST 23: SPI_Data_Bits_7                  NOT EXECUTED
280 TEST 24: SPI_Data_Bits_8                  PASSED
281 TEST 25: SPI_Data_Bits_9                  NOT EXECUTED
282 TEST 26: SPI_Data_Bits_10                 NOT EXECUTED
283 TEST 27: SPI_Data_Bits_11                 NOT EXECUTED
284 TEST 28: SPI_Data_Bits_12                 NOT EXECUTED
285 TEST 29: SPI_Data_Bits_13                 NOT EXECUTED
286 TEST 30: SPI_Data_Bits_14                 NOT EXECUTED
287 TEST 31: SPI_Data_Bits_15                 NOT EXECUTED
288 TEST 32: SPI_Data_Bits_16                 PASSED
289 TEST 33: SPI_Data_Bits_17                 NOT EXECUTED
290 TEST 34: SPI_Data_Bits_18                 NOT EXECUTED
291 TEST 35: SPI_Data_Bits_19                 NOT EXECUTED
292 TEST 36: SPI_Data_Bits_20                 NOT EXECUTED
293 TEST 37: SPI_Data_Bits_21                 NOT EXECUTED
294 TEST 38: SPI_Data_Bits_22                 NOT EXECUTED
295 TEST 39: SPI_Data_Bits_23                 NOT EXECUTED
296 TEST 40: SPI_Data_Bits_24                 NOT EXECUTED
297 TEST 41: SPI_Data_Bits_25                 NOT EXECUTED
298 TEST 42: SPI_Data_Bits_26                 NOT EXECUTED
299 TEST 43: SPI_Data_Bits_27                 NOT EXECUTED
300 TEST 44: SPI_Data_Bits_28                 NOT EXECUTED
301 TEST 45: SPI_Data_Bits_29                 NOT EXECUTED
302 TEST 46: SPI_Data_Bits_30                 NOT EXECUTED
303 TEST 47: SPI_Data_Bits_31                 NOT EXECUTED
304 TEST 48: SPI_Data_Bits_32                 NOT EXECUTED
305 TEST 49: SPI_Bit_Order_MSB_LSB            PASSED
306 TEST 50: SPI_Bit_Order_LSB_MSB            PASSED
307 TEST 51: SPI_Bus_Speed_Min                PASSED
308 TEST 52: SPI_Bus_Speed_Max                
309   DV_SPI.c (3524): [WARNING] At requested bus speed of 10000000 bps, effective bus speed is 6477809 bps
310                                           PASSED
311 TEST 53: SPI_Number_Of_Items              PASSED
312 TEST 54: SPI_Abort                        PASSED
313 TEST 55: SPI_DataLost                     PASSED
314 TEST 56: SPI_ModeFault                    PASSED
315
316 Test Summary: 56 Tests, 25 Passed, 0 Failed.
317 Test Result: PASSED
318 \endverbatim
319
320 */
321 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
322 /**
323 \page report Report
324
325 The CMSIS-Driver Validation can output the test report in a <b>Plain Text</b> format or as an <b>XML</b> formatted file.<br>
326 Selection of the output report type is done in the <b>DV_Config.h</b> configuration file.
327
328 \image html dv_config_h.png "Configuration file DV_Config.h in Configuration Wizard view mode"
329
330 The <b>Plain Text</b> selection instructs the CMSIS-Driver Validation framework to generate a plain text report 
331 which can be seen in the <b>Debug (printf) Viewer</b> window and is mostly used for driver debugging purposes 
332 but can also be used as a final report.
333
334 The <b>XML</b> selection instructs the CMSIS-Driver Validation framework to generate an XML formatted report 
335 which is meant to be used as a final report and can be viewed nicely in any Web browser.<br>
336
337 The report file can be written into a <b>TestReport.xml</b> file directly by the uVision with an additional debugger script 
338 called <b>SaveXML.ini</b> which needs to be specified as <b>Initialization File:</b> for the <b>Debugger</b> in the 
339 <b>Options for target</b> dialog, or it can be copy-pasted manually from the <b>Debug (printf) Viewer</b> window to 
340 the TestReport.xml file.<br>
341 The SaveXML.ini script can be found in <c>\<pack root directory\></c><b>\\Scripts</b> directory.
342
343 To view <b>TestReport.xml</b> file in a Web browser an additional style sheet <b>TR_Style.xsl</b> file needs to be 
344 in the same directory as the TestReport.xml file.<br>
345 The TR_Style.xsl file contains the description of formatting for the Web browser to display the TestReport.xml report and 
346 can be found in <c>\<pack root directory\></c><b>\\Scripts</b> directory.
347
348
349 The XML file uses coloring to differentiate the results in the following way:
350  - <span style="font-weight:bold; color:Green">Passed</span> status means that test function has passed successfully.
351  - <span style="font-weight:bold; color:DarkOrange">Passed</span> status means that test function has passed but there were some warnings 
352      (<c>More details</c> can be used to see the details about warnings).
353  - <span style="font-weight:bold; color:Blue">Not executed</span> status means that test function did not check any assertions.
354  - <span style="font-weight:bold; color:Red">Failed</span> status means that test function has failed 
355      (<c>More details</c> can be used to see the details on reasons of failure).
356
357 */
358 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
359 /**
360 \page debugging Debugging
361
362 After running the CMSIS-Driver Validation output report is used to see if the driver is compliant to the CMSIS-Driver specification.
363
364 If the result of the driver testing under <c>Test Summary</c> contains any <c>Failed</c> tests then the driver needs to be corrected.
365
366 Example of report in the Plain Text format of a non-compliant SPI driver:
367 \verbatim
368 CMSIS-Driver SPI Test Report   May  6 2020   10:47:11 
369
370 TEST 01: SPI_GetVersion                   
371   DV_SPI.c (1023): [INFO] Driver API version 2.3, Driver version 2.15
372                                           PASSED
373 TEST 02: SPI_GetCapabilities              PASSED
374 TEST 03: SPI_Initialize_Uninitialize      
375   DV_SPI.c (1106): [FAILED]
376   DV_SPI.c (1109): [FAILED]
377   DV_SPI.c (1112): [FAILED]
378                                           FAILED
379 TEST 04: SPI_PowerControl                 
380   DV_SPI.c (1314): [WARNING] PowerControl (ARM_POWER_LOW) is not supported
381                                           PASSED
382 ...
383
384 Test Summary: 56 Tests, 24 Passed, 1 Failed.
385 Test Result: FAILED
386 \endverbatim
387
388 From previous report it is clear that one test function has failed.<br>
389 By Inspecting the details in previous report it is clear that <c>TEST 03: SPI_Initialize_Uninitialize</c> has failed 
390 on multiple assertions.<br>
391 Each failed assertion is recorded as a single  line in the test report.<br>
392 The failed assert information in the output report contains additional information about the <b>source module</b> and <b>line</b> 
393 in that module where the assertion is located with additional debugging info if available.
394
395 The documentation can be consulted regarding the failed function, for example in previous case 
396 documentation on the \ref SPI_Initialize_Uninitialize can be consulted.
397
398 Main way of fixing the driver consists of opening reported file mentioned as failed and inspecting the 
399 line in which failure was reported.
400
401 If there are many failures, it is recommended to deselect all tests except first failing one 
402 so it is easier to focus on just that failure.
403 Also, selecting only first failing test removes potential clutter from following failing tests that 
404 are all failing due to same cause.
405
406 In the previous report, opening <b>DV_SPI.c</b> module (available in the project) and inspecting the <b>1106</b> line 
407 which states:
408 \verbatim
409   // Driver is uninitialized and peripheral is powered-off:
410   // Call PowerControl(ARM_POWER_FULL) function and assert that it returned ARM_DRIVER_ERROR status
411   TEST_ASSERT(drv->PowerControl (ARM_POWER_FULL) == ARM_DRIVER_ERROR);
412 \endverbatim
413
414 informs us that call to <c>PowerControl (ARM_POWER_FULL)</c>, when driver is not initialized, is expected to 
415 return <c>ARM_DRIVER_ERROR</c> status code but it has returned a different status code instead.
416
417 We should put a breakpoint to this line and start the debug session.<br>
418 When the breakpoint is hit we can see that a call to <c>PowerControl (ARM_POWER_FULL)</c> has returned <c>ARM_DRIVER_OK</c> 
419 instead of expected <c>ARM_DRIVER_ERROR</c> status code.
420
421 We can now go into source code of the driver and fix this.
422
423 After we have fixed the driver, the report now looks like below:
424
425 \verbatim
426 CMSIS-Driver SPI Test Report   May  6 2020   11:15:30 
427
428 TEST 01: SPI_GetVersion                   
429   DV_SPI.c (1023): [INFO] Driver API version 2.3, Driver version 2.15
430                                           PASSED
431 TEST 02: SPI_GetCapabilities              PASSED
432 TEST 03: SPI_Initialize_Uninitialize      PASSED
433 TEST 04: SPI_PowerControl                 
434   DV_SPI.c (1314): [WARNING] PowerControl (ARM_POWER_LOW) is not supported
435                                           PASSED
436 ...
437
438 Test Summary: 56 Tests, 25 Passed, 0 Failed.
439 Test Result: PASSED
440 \endverbatim
441
442 The fix for the assertion failing in line 1106 has also fixed subsequent assertions 
443 in lines 1109 and 1112 thus the driver now reports no failed tests and reports that all 
444 of the 25 executed tests have passed.
445
446 This report could be used as an insurance that the SPI Driver on this device is compliant to the CMSIS-Driver specification.
447
448 The TestReport.xml report created instead of Plain Text opened in a Web browser looks similar to the the picture below:
449
450 \image html xml_report.png "XML test report"
451
452 */
453 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
454 /**
455 \page resource_requirements Resource Requirements
456
457 \section heap_req Heap Memory
458 Heap memory is used by the memory allocation functions.<br>
459 It is usually configured in the <a class="el" href="http://www.keil.com/support/man/docs/gsac/gsac_startupcodecortex.htm" target="_blank">startup_device.s</a>
460 file located under the \b Device component class but it can also, in some cases,  be configured by a <b>linker script</b> instead.
461
462 Some interface test functions allocate additional buffers from the heap memory.
463
464 The CMSIS-Driver Validation framework does not impose heap requirements because it does not use heap memory.
465
466 Each interface test module has specific requirements for the heap memory, default requirements are listed below:
467
468 | Interface test module   | Heap memory requirement (in bytes) |
469 | :---------------------: | :--------------------------------: |
470 | CAN                     | 128                                |
471 | Ethernet                | 1024                               |
472 | SPI                     | 12288                              |
473 | USART                   | 8192                               |
474
475 Interface test modules that are not listed in the previous table do not use heap memory.
476
477 The system heap memory size must support the largest heap requirement of any used interface test module.<br>
478 For example, if SPI driver testing is selected heap memory size should be set to at least 12 kB.
479
480 Suggested value for heap memory size is <b>16384</b> bytes.
481
482 \note Each module contains additional settings in related configuration file which are not exposed through 
483       Configuration Wizard and impact the heap memory requirement.<br>
484       If these values are changed please adjust heap memory size accordingly.
485
486 \section rtos2_req CMSIS-RTOS2
487
488 The thread requirements need to be reflected in the CMSIS-RTOS2 configuration. Refer to the
489 <a class="el" href="http://www.keil.com/pack/doc/cmsis/RTOS2/html/index.html" target="_blank">CMSIS-RTOS2 Reference</a> for further details.
490
491 For <a class="el" href="http://www.keil.com/pack/doc/cmsis/RTOS2/html/rtx5_impl.html" target="_blank">CMSIS-RTOS2 RTX5</a>, thread
492 requirements are configured in the
493 <a class=el href="http://www.keil.com/pack/doc/cmsis/RTOS2/html/config_rtx5.html" target="_blank">RTX_Config.h</a> file located
494 under the \b CMSIS component class:
495
496 | Option                                                            | Value                              |
497 | :---------------------------------------------------------------- | :--------------------------------: |
498 | System Configuration: Global Dynamic Memory size [bytes] (Note 1) | 16384                              |
499 | Thread Configuration: Default Thread Stack size [bytes]           | 3072                               |
500
501 \note Note 1: This setting is only necessary for WiFi driver testing, for other driver testing value of 4096 bytes is sufficient.
502
503 */
504 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
505 /**
506 \page examples Examples
507
508 The CMSIS-Driver Validation Software Pack contains a set of examples that show how to use the CMSIS-Driver Validation on 
509 a real hardware.<br>
510 Use <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> to copy them to your machine.
511
512 The following example projects are available:
513
514 - \subpage examples_xmc4500_relax
515 - \subpage examples_mcbstm32f200
516 - \subpage examples_mcbstm32f400
517 - \subpage examples_b_l475e_iot01a1
518 - \subpage examples_stm32f746g
519 - \subpage examples_ismart43362_e
520 - \subpage examples_esp8266
521 - \subpage examples_esp32
522 - \subpage examples_wizfi360
523
524 \anchor example_targets
525 Targets
526 -------
527
528 Example projects contain some of the following targets:
529 - <b>Create Report</b>: Test results and statistics are printed to the <b>TestReport\TestReport.xml</b> file. Open the file in a Web browser of your choice.
530 - \b Debug: Results and statistics are printed to the <b>Debug (printf) Viewer</b> window or to the <b>Virtual COM Port</b> through the on-board debugger.
531 - \b Release: Same as the Debug target but with higher level of code optimization selected.
532 */
533
534
535 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
536 /**
537 \page examples_xmc4500_relax Infineon XMC4500 Relax Kit
538
539 Software Setup
540 --------------
541
542 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
543 <b>Infineon::XMC4000_DFP</b> pack and copy the example project
544 <b>CMSIS-Driver Validation (XMC4500 Relax Lite Kit)</b> to your machine.
545
546 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
547 -# If you wish to test the loopback mode for some of the interfaces, refer to the next section for proper board
548    configuration.
549 -# Run the validation on the target hardware using the on-board JLink-Lite debugger.
550
551 Hardware Setup
552 --------------
553
554 The following picture shows the necessary external loopback connections for the Infineon XMC4500 Relax Kit evaluation board:
555  - <b>UART2</b>: \b P0.4 (UART2_RX)  and \b P0.5 (UART2_TX)  (Header X2)
556  - <b>SPI0</b>:  \b P5.0 (SPI0_MOSI) and \b P5.1 (SPI0_MISO) (Header X2)
557  - For <b>Ethernet</b> use a loopback plug as described in \ref eth_loopback "Loopback Communication Setup". 
558
559 \image html xmc4500.png  "Connections for Loopback Communication Tests on the Infineon XMC4500 Relax Kit"
560
561 */
562 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
563 /**
564 \page examples_mcbstm32f200 Keil MCBSTM32F200
565
566 Software Setup
567 --------------
568
569 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
570 <b>Keil::STM32F2xx_DFP</b> pack and copy the example project
571 <b>CMSIS-Driver Validation (MCBSTM32F200)</b> to your machine.
572
573 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
574 -# If you wish to test the loopback mode for some of the interfaces, refer to the next section for proper board
575    configuration.
576 -# Run the validation on the target hardware.
577
578 \note The example is preconfigured to use an 
579 <a href="http://www2.keil.com/mdk5/ulink/ulinkplus/" target="_blank">ULINKplus</a> debug adapter.
580
581
582 Hardware Setup
583 --------------
584
585 The following picture shows the necessary external loopback connections for the Keil MCBSTM32F200 evaluation board:
586  - <b>SPI2</b>: \b PB14 (SPI2_MISO) and \b PB15 (SPI2_MOSI) (for Loopback Test Mode)
587  - <b>USART1</b>: \b PB6 (USART1_TX) and \b PB7 (USART1_RX)
588  - For <b>Ethernet</b> use a loopback plug as described in \ref eth_loopback "Loopback Communication Setup". 
589
590 \image html mcbstm32f400.png  "Connections for Loopback Communication Tests on the Keil MCBSTM32F200"
591
592 */
593 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
594 /**
595 \page examples_mcbstm32f400 Keil MCBSTM32F400
596
597 Software Setup
598 --------------
599
600 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
601 <b>Keil::STM32F4xx_DFP</b> pack and copy the example project
602 <b>CMSIS-Driver Validation (MCBSTM32F400)</b> to your machine.
603
604 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
605 -# If you wish to test the loopback mode for some of the interfaces, refer to the next section for proper board
606    configuration.
607 -# Run the validation on the target hardware.
608
609 \note The example is preconfigured to use an 
610 <a href="http://www2.keil.com/mdk5/ulink/ulinkplus/" target="_blank">ULINKplus</a> debug adapter.
611
612
613 Hardware Setup
614 --------------
615
616 The following picture shows the necessary external loopback connections for the Keil MCBSTM32F400 evaluation board:
617  - <b>SPI2</b>: \b PB14 (SPI2_MISO) and \b PB15 (SPI2_MOSI) (for Loopback Test Mode)
618  - <b>USART1</b>: \b PB6 (USART1_TX) and \b PB7 (USART1_RX)
619  - For <b>Ethernet</b> use a loopback plug as described in \ref eth_loopback "Loopback Communication Setup". 
620
621 \image html mcbstm32f400.png  "Connections for Loopback Communication Tests on the Keil MCBSTM32F400"
622
623 */
624 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
625 /**
626 \page examples_b_l475e_iot01a1 STMicroelectronics B-L475E-IOT01A1
627
628 Software Setup
629 --------------
630
631 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
632 <b>Keil::STM32L4xx_DFP</b> pack and copy the example project
633 <b>CMSIS-Driver WiFi Inventek ISM43362 Validation (B-L475E-IOT01A1)</b> to your machine.
634
635 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
636 -# Run the validation on the target hardware using the on-board ST-Link/V2 debugger.
637
638 This example is prepared for verification of the WiFi driver and it requires \ref wifi_requirements "WiFi requirements", 
639 as well as, proper configuration described in \ref wifi_config "WiFi Configuration".
640
641 For details on WiFi driver validation please refer to \ref dv_wifi.
642
643 \image html b-l475e-iot01a.png  "STMicroelectronics B-L475E-IOT01A1 board"
644
645 */
646 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
647 /**
648 \page examples_ismart43362_e Inventek ISMART43362-E WiFi Shield with NXP LPCXpresso55S69
649
650 Software Setup
651 --------------
652
653 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
654 <b>NXP::LPC55S69_DFP</b> and <b>NXP::LPCXpresso55S69_EVK</b> packs and copy the example project
655 <b>CMSIS-Driver WiFi Inventek ISM43362 Validation (LPCXpresso55S69)</b> to your machine.
656
657 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
658 -# Run the validation on the target hardware.
659
660 \note The example is preconfigured to use an 
661 <a href="http://www2.keil.com/mdk5/ulink/ulinkplus/" target="_blank">ULINKplus</a> debug adapter.
662
663 This example is prepared for verification of the WiFi driver and it requires \ref wifi_requirements "WiFi requirements", 
664 as well as, proper configuration described in \ref wifi_config "WiFi Configuration".
665
666 For details on WiFi driver tests please refer to \ref dv_wifi.
667
668 Hardware Setup
669 --------------
670
671 This example uses the ISMART module with SPI communication.<br>
672 By default, the shield is loaded with a UART firmware.<br>
673 Instructions on how to flash the SPI firmware can be found in the
674 [CMSIS-Driver documentation](https://arm-software.github.io/CMSIS-Driver/General/html/driver_WiFi.html#driver_ISM43362).
675
676 For proper operation of the Inventek ISMART43362-E WiFi Shield please connect the jumper between 5V_BOARD and 5V_MOD pins 
677 on the WiFi Shield.
678
679 \note Before running the validation on this hardware the WiFi Shield has to be reset by pressing SW2 push-button 
680 on the WiFi Shield and the debug session has to be started in less than 5 seconds after the reset push-button was released.
681
682 \image html lpcxpresso55s69.png  "NXP LPCXpresso55S69 with Inventek ISMART43362-E WiFi Shield attached"
683
684 */
685 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
686 /**
687 \page examples_esp8266 Espressif ESP8266 SparkFun WiFi Shield with NXP MIMXRT1064-EVK
688
689 Software Setup
690 --------------
691
692 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
693 <b>NXP::MIMXRT1064_DFP</b> and <b>NXP::EVK-MIMXRT1064_BSP</b> packs and copy the example project
694 <b>CMSIS-Driver WiFi Espressif ESP8266 Validation (EVK-MIMXRT1064)</b> to your machine.
695
696 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
697 -# Run the validation on the target hardware using the on-board CMSIS-DAP Debugger.
698
699 This example is prepared for verification of the WiFi driver and it requires \ref wifi_requirements "WiFi equirements", 
700 as well as, proper configuration described in \ref wifi_config "WiFi Configuration".
701
702 For details on WiFi driver tests please refer to \ref dv_wifi.
703
704 \image html mimxrt1064evk.png    "NXP MIMXRT1064-EVK with"
705 \image html esp8266_sparkfun.png "Espressif ESP8266 SparkFun WiFi Shield"
706
707 */
708 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
709 /**
710 \page examples_esp32 Espressif ESP32 WROOM SparkFun Thing Plus WiFi Shield with NXP MIMXRT1064-EVK
711
712 Software Setup
713 --------------
714
715 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
716 <b>NXP::MIMXRT1064_DFP</b> and <b>NXP::EVK-MIMXRT1064_BSP</b> packs and copy the example project
717 <b>CMSIS-Driver WiFi Espressif ESP32 Validation (EVK-MIMXRT1064)</b> to your machine.
718
719 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
720 -# Run the validation on the target hardware using the on-board CMSIS-DAP Debugger.
721
722 This example is prepared for verification of the WiFi driver and it requires \ref wifi_requirements "WiFi equirements", 
723 as well as, proper configuration described in \ref wifi_config "WiFi Configuration".
724
725 For details on WiFi driver tests please refer to \ref dv_wifi.
726
727 \image html mimxrt1064evk.png        "NXP MIMXRT1064-EVK with"
728 \image html esp32_wroom_sparkfun.png "Espressif ESP32 WROOM SparkFun Thing Plus WiFi Shield"
729
730 */
731 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
732 /**
733 \page examples_wizfi360 WIZnet WizFi360-EVB WiFi Shield with NXP MIMXRT1064-EVK
734
735 Software Setup
736 --------------
737
738 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
739 <b>NXP::MIMXRT1064_DFP</b> and <b>NXP::EVK-MIMXRT1064_BSP</b> packs and copy the example project
740 <b>CMSIS-Driver WiFi WIZnet WizFi360 Validation (EVK-MIMXRT1064)</b> to your machine.
741
742 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
743 -# Run the validation on the target hardware using the on-board CMSIS-DAP Debugger.
744
745 This example is prepared for verification of the WiFi driver and it requires \ref wifi_requirements "WiFi equirements", 
746 as well as, proper configuration described in \ref wifi_config "WiFi Configuration".
747
748 For details on WiFi driver tests please refer to \ref dv_wifi.
749
750 \image html mimxrt1064evk.png "NXP MIMXRT1064-EVK with"
751 \image html wizfi360-evb.png  "WIZnet WizFi360-EVB WiFi Shield"
752
753 */
754 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
755 /**
756 \page examples_stm32f746g STMicroelectronics STM32F746G-Discovery
757
758 Software Setup
759 --------------
760
761 Using the <a href="http://www2.keil.com/mdk5/packinstaller" target="_blank">Pack Installer</a> install the latest 
762 <b>Keil::STM32F7xx_DFP</b> pack and copy the example project
763 <b>CMSIS-Driver Validation (STM32F746G-Discovery)</b> to your machine.
764
765 -# Choose one of the available \ref example_targets "Targets" and build the project.
766 -# If you wish to test the loopback mode for some of the interfaces, refer to the next section for proper board
767    configuration.
768 -# Run the validation on the target hardware using the on-board ST-Link/V2 debugger.
769
770
771 Hardware Setup
772 --------------
773
774 The following picture shows the necessary external loopback connections for the STMicroelectronics STM32F746G-Discovery evaluation board:
775  - <b>SPI2</b>: \b D12 (SPI2_MISO) and \b D11 (SPI2_MOSI)
776  - <b>USART6</b>: \b D1 (USART6_TX) and \b D0 (USART6_RX)
777  - For <b>Ethernet</b> use a loopback plug as described in \ref eth_loopback "Loopback Communication Setup". 
778
779 \image html stm32f746g-disco.png  "Connections for Loopback Communication Tests on STM32F746G-Discovery"
780
781 */