begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Primer_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.1
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*-----------------------------------------------------------
  29  * Simple parallel port IO routines.
  30  *-----------------------------------------------------------*/
  31
  32 /* FreeRTOS.org includes. */
  33 #include "FreeRTOS.h"
  34 #include "task.h"
  35 #include "partest.h"
  36
  37 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 2 )
  38 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_8
  39
  40 static unsigned short usOutputValue = 0;
  41
  42 /*-----------------------------------------------------------*/
  43
  44 void vParTestInitialise( void )
  45 {
  46 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  47
  48         /* Enable LED GPIO clock. */
  49         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
  50
  51         /* Configure LED pins as output push-pull. */
  52         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
  53         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  54         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  55
  56         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
  57 }
  58 /*-----------------------------------------------------------*/
  59
  60 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
  61 {
  62 unsigned short usBit;
  63
  64         vTaskSuspendAll();
  65         {
  66                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )
  67                 {
  68                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;
  69
  70                         if( xValue == pdFALSE )
  71                         {
  72                                 usBit ^= ( unsigned short ) 0xffff;
  73                                 usOutputValue &= usBit;
  74                         }
  75                         else
  76                         {
  77                                 usOutputValue |= usBit;
  78                         }
  79
  80                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );
  81                 }
  82         }
  83         xTaskResumeAll();
  84 }
  85 /*-----------------------------------------------------------*/
  86
  87 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
  88 {
  89 unsigned short usBit;
  90
  91         vTaskSuspendAll();
  92         {
  93                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )
  94                 {
  95                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;
  96
  97                         if( usOutputValue & usBit )
  98                         {
  99                                 usOutputValue &= ~usBit;
 100                         }
 101                         else
 102                         {
 103                                 usOutputValue |= usBit;
 104                         }
 105
 106                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );
 107                 }
 108         }
 109         xTaskResumeAll();
 110 }
 111 /*-----------------------------------------------------------*/
 112