begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V11.2.0
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 /*-----------------------------------------------------------
  30 * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7
  31 * port.
  32 *----------------------------------------------------------*/
  33
  34 /* Library includes. */
  35 #include "75x_tb.h"
  36 #include "75x_eic.h"
  37
  38 /* Scheduler includes. */
  39 #include "FreeRTOS.h"
  40 #include "task.h"
  41
  42 /* Constants required to setup the initial stack. */
  43 #define portINITIAL_SPSR           ( ( StackType_t ) 0x1f )      /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */
  44 #define portTHUMB_MODE_BIT         ( ( StackType_t ) 0x20 )
  45 #define portINSTRUCTION_SIZE       ( ( StackType_t ) 4 )
  46
  47 /* Constants required to handle critical sections. */
  48 #define portNO_CRITICAL_NESTING    ( ( uint32_t ) 0 )
  49
  50 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */
  51 #define portPRESCALE               20
  52
  53
  54 /*-----------------------------------------------------------*/
  55
  56 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */
  57 static void prvSetupTimerInterrupt( void );
  58
  59 /*-----------------------------------------------------------*/
  60
  61 /*
  62  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to
  63  * portSAVE_CONTEXT had been called.
  64  *
  65  * See header file for description.
  66  */
  67 StackType_t * pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack,
  68                                      TaskFunction_t pxCode,
  69                                      void * pvParameters )
  70 {
  71     StackType_t * pxOriginalTOS;
  72
  73     pxOriginalTOS = pxTopOfStack;
  74
  75     /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert
  76      * is not really required. */
  77     pxTopOfStack--;
  78
  79     /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as
  80      * expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */
  81
  82     /* First on the stack is the return address - which in this case is the
  83      * start of the task.  The offset is added to make the return address appear
  84      * as it would within an IRQ ISR. */
  85     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;
  86     pxTopOfStack--;
  87
  88     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;    /* R14 */
  89     pxTopOfStack--;
  90     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */
  91     pxTopOfStack--;
  92     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;    /* R12 */
  93     pxTopOfStack--;
  94     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;    /* R11 */
  95     pxTopOfStack--;
  96     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;    /* R10 */
  97     pxTopOfStack--;
  98     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;    /* R9 */
  99     pxTopOfStack--;
 100     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;    /* R8 */
 101     pxTopOfStack--;
 102     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;    /* R7 */
 103     pxTopOfStack--;
 104     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;    /* R6 */
 105     pxTopOfStack--;
 106     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;    /* R5 */
 107     pxTopOfStack--;
 108     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;    /* R4 */
 109     pxTopOfStack--;
 110     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;    /* R3 */
 111     pxTopOfStack--;
 112     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;    /* R2 */
 113     pxTopOfStack--;
 114     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;    /* R1 */
 115     pxTopOfStack--;
 116
 117     /* When the task starts is will expect to find the function parameter in
 118      * R0. */
 119     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */
 120     pxTopOfStack--;
 121
 122     /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */
 123     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;
 124
 125     #ifdef THUMB_INTERWORK
 126     {
 127         /* We want the task to start in thumb mode. */
 128         *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;
 129     }
 130     #endif
 131
 132     pxTopOfStack--;
 133
 134     /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will
 135      * instead be stored in a variable, which is then saved as part of the
 136      * tasks context. */
 137     *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;
 138
 139     return pxTopOfStack;
 140 }
 141 /*-----------------------------------------------------------*/
 142
 143 BaseType_t xPortStartScheduler( void )
 144 {
 145     extern void vPortISRStartFirstTask( void );
 146
 147     /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled
 148      * here already. */
 149     prvSetupTimerInterrupt();
 150
 151     /* Start the first task. */
 152     vPortISRStartFirstTask();
 153
 154     /* Should not get here! */
 155     return 0;
 156 }
 157 /*-----------------------------------------------------------*/
 158
 159 void vPortEndScheduler( void )
 160 {
 161     /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there
 162      * is nothing to return to.  */
 163 }
 164 /*-----------------------------------------------------------*/
 165
 166 static void prvSetupTimerInterrupt( void )
 167 {
 168     EIC_IRQInitTypeDef EIC_IRQInitStructure;
 169     TB_InitTypeDef TB_InitStructure;
 170
 171     /* Setup the EIC for the TB. */
 172     EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 173     EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;
 174     EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;
 175     EIC_IRQInit( &EIC_IRQInitStructure );
 176
 177     /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */
 178     TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;
 179     TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;
 180     TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;
 181     TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );
 182     TB_Init( &TB_InitStructure );
 183
 184     /* Enable TB Update interrupt */
 185     TB_ITConfig( TB_IT_Update, ENABLE );
 186
 187     /* Clear TB Update interrupt pending bit */
 188     TB_ClearITPendingBit( TB_IT_Update );
 189
 190     /* Enable TB */
 191     TB_Cmd( ENABLE );
 192 }
 193 /*-----------------------------------------------------------*/