begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/RVDS/ARM_CA9/portmacro.inc

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.6.2
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
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  13 ; *
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  15 ; * copies or substantial portions of the Software.
  16 ; *
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  21 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23 ; *
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS
  26 ; *
  27 ; */
  28
  29 SYS_MODE            EQU     0x1f
  30 SVC_MODE            EQU     0x13
  31 IRQ_MODE            EQU     0x12
  32
  33     IMPORT  ulCriticalNesting
  34     IMPORT  pxCurrentTCB
  35     IMPORT  ulPortTaskHasFPUContext
  36     IMPORT  ulAsmAPIPriorityMask
  37     IMPORT  ulICCPMR
  38
  39
  40     MACRO
  41     portSAVE_CONTEXT
  42
  43     ; Save the LR and SPSR onto the system mode stack before switching to
  44     ; system mode to save the remaining system mode registers
  45     SRSDB   sp!, #SYS_MODE
  46     CPS     #SYS_MODE
  47     PUSH    {R0-R12, R14}
  48
  49     ; Push the critical nesting count
  50     LDR     R2, =ulCriticalNesting
  51     LDR     R1, [R2]
  52     PUSH    {R1}
  53
  54     ; Does the task have a floating point context that needs saving?  If
  55     ; ulPortTaskHasFPUContext is 0 then no.
  56     LDR     R2, =ulPortTaskHasFPUContext
  57     LDR     R3, [R2]
  58     CMP     R3, #0
  59
  60     ; Save the floating point context, if any
  61     FMRXNE  R1,  FPSCR
  62     VPUSHNE {D0-D15}
  63     VPUSHNE {D16-D31}
  64     PUSHNE  {R1}
  65
  66     ; Save ulPortTaskHasFPUContext itself
  67     PUSH    {R3}
  68
  69     ; Save the stack pointer in the TCB
  70     LDR     R0, =pxCurrentTCB
  71     LDR     R1, [R0]
  72     STR     SP, [R1]
  73
  74     MEND
  75
  76 ; /**********************************************************************/
  77
  78     MACRO
  79     portRESTORE_CONTEXT
  80
  81     ; Set the SP to point to the stack of the task being restored.
  82     LDR     R0, =pxCurrentTCB
  83     LDR     R1, [R0]
  84     LDR     SP, [R1]
  85
  86     ; Is there a floating point context to restore?  If the restored
  87     ; ulPortTaskHasFPUContext is zero then no.
  88     LDR     R0, =ulPortTaskHasFPUContext
  89     POP     {R1}
  90     STR     R1, [R0]
  91     CMP     R1, #0
  92
  93     ; Restore the floating point context, if any
  94     POPNE   {R0}
  95     VPOPNE  {D16-D31}
  96     VPOPNE  {D0-D15}
  97     VMSRNE  FPSCR, R0
  98
  99     ; Restore the critical section nesting depth
 100     LDR     R0, =ulCriticalNesting
 101     POP     {R1}
 102     STR     R1, [R0]
 103
 104     ; Ensure the priority mask is correct for the critical nesting depth
 105     LDR     R2, =ulICCPMR
 106     CMP     R1, #0
 107     MOVEQ   R4, #255
 108     LDRNE   R4, =ulAsmAPIPriorityMask
 109     STR     R4, [r2]
 110
 111     ; Restore all system mode registers other than the SP (which is already
 112     ; being used)
 113     POP     {R0-R12, R14}
 114
 115     ; Return to the task code, loading CPSR on the way.
 116     RFEIA   sp!
 117
 118     MEND
 119
 120     END