begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/ParTest/ParTest.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*
  29         Changes from V2.5.2
  30
  31         + All LED's are turned off to start.
  32 */
  33
  34
  35 #include "FreeRTOS.h"
  36 #include "task.h"
  37 #include "partest.h"
  38
  39 #define partstNUM_LEDs  4
  40
  41 /*-----------------------------------------------------------
  42  * Simple parallel port IO routines.
  43  *-----------------------------------------------------------*/
  44
  45 void vParTestInitialise( void )
  46 {
  47     /* Enable signals as GPIO */
  48     MCF_GPIO_PTCPAR = 0
  49         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO
  50         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO
  51         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO
  52         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;
  53
  54     /* Enable signals as digital outputs */
  55     MCF_GPIO_DDRTC = 0
  56         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3
  57         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2
  58         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1
  59         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;
  60
  61         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF
  62 }
  63 /*-----------------------------------------------------------*/
  64
  65 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
  66 {
  67 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;
  68
  69         if( uxLED < partstNUM_LEDs )
  70         {
  71                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;
  72
  73                 taskENTER_CRITICAL();
  74                 {
  75                         if( xValue )
  76                         {
  77                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;
  78                         }
  79                         else
  80                         {
  81                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;
  82                         }
  83                 }
  84                 taskEXIT_CRITICAL();
  85         }
  86 }
  87 /*-----------------------------------------------------------*/
  88
  89 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
  90 {
  91 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;
  92
  93         if( uxLED < partstNUM_LEDs )
  94         {
  95                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;
  96
  97                 taskENTER_CRITICAL();
  98                 {
  99                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )
 100                         {
 101                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;
 102                         }
 103                         else
 104                         {
 105                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;
 106                         }
 107                 }
 108                 taskEXIT_CRITICAL();
 109         }
 110 }
 111