begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/PIC18_MPLAB/main2.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split
  30  * into several smaller programs of which this is the second.  This enables the
  31  * demo's to be executed on the RAM limited 40 pin devices.  The 64 and 80 pin
  32  * devices require a more costly development platform and are not so readily
  33  * available.
  34  *
  35  * The RTOSDemo2 project is configured for a PIC18F452 device.  Main2.c starts
  36  * 5 tasks (including the idle task).
  37  *
  38  * The first, second and third tasks do nothing but flash an LED.  This gives
  39  * visual feedback that everything is executing as expected.  One task flashes
  40  * an LED every 333ms (i.e. on and off every 333/2 ms), then next every 666ms
  41  * and the last every 999ms.
  42  *
  43  * The last task runs at the idle priority.  It repeatedly performs a 32bit
  44  * calculation and checks it's result against the expected value.  This checks
  45  * that the temporary storage utilised by the compiler to hold intermediate
  46  * results does not get corrupted when the task gets switched in and out.
  47  * should the calculation ever provide an incorrect result the final LED is
  48  * turned on.
  49  *
  50  * On entry to main() an 'X' is transmitted.  Monitoring the serial port using a
  51  * dumb terminal allows for verification that the device is not continuously
  52  * being reset (no more than one 'X' should be transmitted).
  53  *
  54  * http://www.FreeRTOS.org contains important information on the use of the
  55  * PIC18F port.
  56  */
  57
  58 /*
  59 Changes from V2.0.0
  60
  61         + Delay periods are now specified using variables and constants of
  62           TickType_t rather than unsigned long.
  63 */
  64
  65 /* Scheduler include files. */
  66 #include "FreeRTOS.h"
  67 #include "task.h"
  68
  69 /* Demo app include files. */
  70 #include "flash.h"
  71 #include "partest.h"
  72 #include "serial.h"
  73
  74 /* Priority definitions for the LED tasks.  Other tasks just use the idle
  75 priority. */
  76 #define mainLED_FLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned portBASE_TYPE ) 1 )
  77
  78 /* The LED that is lit when should the calculation fail. */
  79 #define mainCHECK_TASK_LED                              ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 3 )
  80
  81 /* Constants required for the communications.  Only one character is ever
  82 transmitted. */
  83 #define mainCOMMS_QUEUE_LENGTH                  ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )
  84 #define mainNO_BLOCK                                    ( ( TickType_t ) 0 )
  85 #define mainBAUD_RATE                                   ( ( unsigned long ) 9600 )
  86
  87 /*
  88  * The task that performs the 32 bit calculation at the idle priority.
  89  */
  90 static void vCalculationTask( void *pvParameters );
  91
  92 /*-----------------------------------------------------------*/
  93
  94 /* Creates the tasks, then starts the scheduler. */
  95 void main( void )
  96 {
  97         /* Initialise the required hardware. */
  98         vParTestInitialise();
  99         vPortInitialiseBlocks();
 100
 101         /* Send a character so we have some visible feedback of a reset. */
 102         xSerialPortInitMinimal( mainBAUD_RATE, mainCOMMS_QUEUE_LENGTH );
 103         xSerialPutChar( NULL, 'X', mainNO_BLOCK );
 104
 105         /* Start the standard LED flash tasks as defined in demo/common/minimal. */
 106         vStartLEDFlashTasks( mainLED_FLASH_PRIORITY );
 107
 108         /* Start the check task defined in this file. */
 109         xTaskCreate( vCalculationTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 110
 111         /* Start the scheduler. */
 112         vTaskStartScheduler();
 113 }
 114 /*-----------------------------------------------------------*/
 115
 116 static void vCalculationTask( void *pvParameters )
 117 {
 118 volatile unsigned long ulCalculatedValue; /* Volatile to ensure optimisation is minimal. */
 119
 120         /* Continuously perform a calculation.  If the calculation result is ever
 121         incorrect turn the LED on. */
 122         for( ;; )
 123         {
 124                 /* A good optimising compiler would just remove all this! */
 125                 ulCalculatedValue = 1234UL;
 126                 ulCalculatedValue *= 99UL;
 127
 128                 if( ulCalculatedValue != 122166UL )
 129                 {
 130                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );
 131                 }
 132
 133                 ulCalculatedValue *= 9876UL;
 134
 135                 if( ulCalculatedValue != 1206511416UL )
 136                 {
 137                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );
 138                 }
 139
 140                 ulCalculatedValue /= 15UL;
 141
 142                 if( ulCalculatedValue != 80434094UL )
 143                 {
 144                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );
 145                 }
 146
 147                 ulCalculatedValue += 918273UL;
 148
 149                 if( ulCalculatedValue != 81352367UL )
 150                 {
 151                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );
 152                 }
 153         }
 154 }
 155 /*-----------------------------------------------------------*/
 156