begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/PIC32MZ_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /* Scheduler includes. */
  29 #include "FreeRTOS.h"
  30
  31 /* Demo app includes. */
  32 #include "partest.h"
  33
  34 #define ptOUTPUT        0
  35 #define ptALL_OFF       0
  36 #define ptNUM_LEDS      3
  37
  38 /*-----------------------------------------------------------
  39  * Simple parallel port IO routines.
  40  *-----------------------------------------------------------*/
  41
  42 void vParTestInitialise( void )
  43 {
  44         /* All LEDs output. */
  45         TRISH = ptOUTPUT;
  46         LATH = ptALL_OFF;
  47 }
  48 /*-----------------------------------------------------------*/
  49
  50 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
  51 {
  52 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;
  53
  54         if( uxLED < ptNUM_LEDS )
  55         {
  56                 /* Which port H bit is being modified? */
  57                 uxLEDBit = 1 << uxLED;
  58
  59                 if( xValue )
  60                 {
  61                         /* Turn the LED on.   Use of the LATHSET register removes the need
  62                         to use a critical section. */
  63                         LATHSET = uxLEDBit;
  64                 }
  65                 else
  66                 {
  67                         /* Turn the LED off.  Use of the LATHCLR register removes the need
  68                         to use a critical section. */
  69                         LATHCLR = uxLEDBit;
  70                 }
  71         }
  72 }
  73 /*-----------------------------------------------------------*/
  74
  75 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
  76 {
  77 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;
  78
  79         if( uxLED < ptNUM_LEDS )
  80         {
  81                 uxLEDBit = 1 << uxLED;
  82
  83                 /* Use of the LATHINV register removes the need to use a critical
  84                 section. */
  85                 LATHINV = uxLEDBit;
  86         }
  87 }
  88
  89
  90