begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/RX100_RX113-RSK_Renesas_e2studio/src/main.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /******************************************************************************
  29  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,
  30  * and a more comprehensive test and demo application.  The
  31  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to
  32  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described
  33  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is
  34  * implemented and described in main_full.c.
  35  *
  36  * This file implements the code that is not demo specific, including the
  37  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.
  38  *
  39  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON
  40  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO
  41  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!
  42  *
  43  * http://www.freertos.org/RX113_RTOS_Renesas_GCC_IAR.html
  44  *
  45  */
  46
  47 /* Scheduler include files. */
  48 #include "FreeRTOS.h"
  49 #include "task.h"
  50 #include "semphr.h"
  51
  52 /* Renesas includes. */
  53 #include <rskrx113def.h>
  54 #include "r_cg_macrodriver.h"
  55 #include "r_cg_sci.h"
  56
  57 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,
  58 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */
  59 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1
  60
  61 /*-----------------------------------------------------------*/
  62
  63 /*
  64  * Configure the hardware as necessary to run this demo.
  65  */
  66 static void prvSetupHardware( void );
  67
  68 /*
  69  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.
  70  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.
  71  */
  72 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )
  73         extern void main_blinky( void );
  74 #else
  75         extern void main_full( void );
  76 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */
  77
  78 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented
  79 within this file. */
  80 void vApplicationMallocFailedHook( void );
  81 void vApplicationIdleHook( void );
  82 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );
  83 void vApplicationTickHook( void );
  84
  85 /*-----------------------------------------------------------*/
  86
  87 /* See http://www.freertos.org/RX113_RTOS_Renesas_GCC_IAR.html */
  88 int main( void )
  89 {
  90         /* Configure the hardware ready to run the demo. */
  91         prvSetupHardware();
  92
  93         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top
  94         of this file. */
  95         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )
  96         {
  97                 main_blinky();
  98         }
  99         #else
 100         {
 101                 main_full();
 102         }
 103         #endif
 104
 105         /* Should never get reached. */
 106         return 0;
 107 }
 108 /*-----------------------------------------------------------*/
 109
 110 static void prvSetupHardware( void )
 111 {
 112         /* Some hardware setup is performed before main() is called.  This routine
 113         just ensures the LEDs start off. */
 114     LED0 = LED_OFF;
 115     LED1 = LED_OFF;
 116     LED2 = LED_OFF;
 117     LED3 = LED_OFF;
 118 }
 119 /*-----------------------------------------------------------*/
 120
 121 void vApplicationMallocFailedHook( void )
 122 {
 123         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient
 124         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called
 125         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software
 126         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the
 127         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */
 128
 129         /* Force an assert. */
 130         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );
 131 }
 132 /*-----------------------------------------------------------*/
 133
 134 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )
 135 {
 136         ( void ) pcTaskName;
 137         ( void ) pxTask;
 138
 139         /* Run time stack overflow checking is performed if
 140         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook
 141         function is called if a stack overflow is detected. */
 142
 143         /* Force an assert. */
 144         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );
 145 }
 146 /*-----------------------------------------------------------*/
 147
 148 void vApplicationIdleHook( void )
 149 {
 150 volatile size_t xFreeHeapSpace;
 151
 152         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each
 153         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the
 154         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the
 155         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory
 156         management options.  If there is a lot of heap memory free then the
 157         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up
 158         RAM. */
 159         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();
 160
 161         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */
 162         ( void ) xFreeHeapSpace;
 163 }
 164 /*-----------------------------------------------------------*/
 165
 166 void vApplicationTickHook( void )
 167 {
 168         /* The tick hook is not used by the blinky demo, but is by the full demo. */
 169         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0
 170         {
 171                 extern void vFullDemoTickHook( void );
 172
 173                 vFullDemoTickHook();
 174         }
 175         #endif
 176 }
 177 /*-----------------------------------------------------------*/
 178
 179 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.
 180 This allows the application to choose the tick interrupt source.
 181 ***NOTE***: configTICK_VECTOR must be set in FreeRTOSConfig.h to be correct for
 182 whichever vector is used. */
 183 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )
 184 {
 185 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;
 186
 187     /* Disable register write protection. */
 188     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;
 189
 190         /* Enable compare match timer 0. */
 191         MSTP( CMT0 ) = 0;
 192
 193         /* Interrupt on compare match. */
 194         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;
 195
 196         /* Set the compare match value. */
 197         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );
 198
 199         /* Divide the PCLK by 8. */
 200         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;
 201
 202         /* Enable the interrupt... */
 203         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;
 204
 205         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */
 206         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;
 207
 208         /* Start the timer. */
 209         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;
 210
 211     /* Reneable register protection. */
 212     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;
 213 }
 214
 215
 216