begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/Safer_Interrupts_M33F_NXP_LPC55S69_MCUXpresso/Application/uart_demo.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * https://www.FreeRTOS.org
  23  * https://github.com/FreeRTOS
  24  *
  25  */
  26
  27 /* Standard includes. */
  28 #include <stdio.h>
  29
  30 /* FreeRTOS includes. */
  31 #include "FreeRTOS.h"
  32 #include "task.h"
  33
  34 #include "board.h"
  35 #include "fsl_usart.h"
  36
  37 /* Demo interface include. */
  38 #include "uart_demo.h"
  39
  40 /**
  41  * @brief The command menu presented to the user.
  42  */
  43 #define UART_COMMAND_MENU           "\r\nChoose one of the following:\r\n" \
  44                                     "1. Get current tick count.\r\n"       \
  45                                     "2. Get number of tasks.\r\n"
  46 #define UART_COMMAND_MENU_LEN       ( sizeof( UART_COMMAND_MENU ) - 1 )
  47
  48 /**
  49  * @brief Prompt for the user input.
  50  */
  51 #define UART_PROMPT_STR             "> "
  52 #define UART_PROMPT_STR_LEN         ( sizeof( UART_PROMPT_STR ) - 1 )
  53
  54 /**
  55  * @brief Valid commands entered by the user.
  56  */
  57 #define GET_TICK_COUNT_COMMAND      49 /* ASCII code for char '1'. */
  58 #define GET_NUM_TASKS_COMMAND       50 /* ASCII code for char '2'. */
  59
  60 /**
  61  * @brief Length of the buffer used for the response.
  62  */
  63 #define UART_RESPONSE_BUF_LEN      ( 32 )
  64 /*-----------------------------------------------------------*/
  65
  66 /* The following needs to be placed in the shared memory as it is accessed in
  67  * the UART received IRQ handler which is unprivileged. */
  68 TaskHandle_t xUartDemoTaskHandle __attribute__( ( section( "user_irq_shared_memory" ) ) );
  69 /*-----------------------------------------------------------*/
  70
  71 void vUartDemoTask( void * pvParams )
  72 {
  73     /* Silence compiler warnings about unused variables. */
  74     ( void ) pvParams;
  75
  76     for( ;; )
  77     {
  78         USART_WriteBlocking( USART0, UART_COMMAND_MENU, UART_COMMAND_MENU_LEN );
  79         USART_WriteBlocking( USART0, UART_PROMPT_STR, UART_PROMPT_STR_LEN );
  80
  81         ulTaskNotifyTake( pdFALSE, portMAX_DELAY );
  82     }
  83 }
  84 /*-----------------------------------------------------------*/
  85
  86 void vUartDataReceivedIRQHandler( uint32_t ulData )
  87 {
  88     char response[ UART_RESPONSE_BUF_LEN ];
  89
  90     if( ulData == GET_TICK_COUNT_COMMAND )
  91     {
  92         TickType_t xTickCount = xTaskGetTickCount();
  93         snprintf( response, sizeof( response ), "%c\r\nTick Count: %u\r\n", ( char ) ulData, xTickCount );
  94     }
  95     else if( ulData == GET_NUM_TASKS_COMMAND )
  96     {
  97         UBaseType_t xTaskCount = uxTaskGetNumberOfTasks();
  98         snprintf( response, sizeof( response ), "%c\r\nTask Count: %u\r\n", ( char ) ulData, xTaskCount );
  99     }
 100     else
 101     {
 102         snprintf( response, sizeof( response ), "\r\nInvalid command: %c.\r\n", ( char ) ulData );
 103     }
 104
 105     /* Print the response and unblock the UART demo task. */
 106     USART_WriteBlocking( USART0, response, strlen( response ) );
 107     xTaskNotifyGive( xUartDemoTaskHandle );
 108 }
 109 /*-----------------------------------------------------------*/