begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/list.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.1
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include "FreeRTOS.h"
  31 #include "list.h"
  32
  33 /*-----------------------------------------------------------
  34  * PUBLIC LIST API documented in list.h
  35  *----------------------------------------------------------*/
  36
  37 void vListInitialise( List_t * const pxList )
  38 {
  39         /* The list structure contains a list item which is used to mark the
  40         end of the list.  To initialise the list the list end is inserted
  41         as the only list entry. */
  42         pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );                       /*lint !e826 !e740 !e9087 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */
  43
  44         /* The list end value is the highest possible value in the list to
  45         ensure it remains at the end of the list. */
  46         pxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY;
  47
  48         /* The list end next and previous pointers point to itself so we know
  49         when the list is empty. */
  50         pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );       /*lint !e826 !e740 !e9087 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */
  51         pxList->xListEnd.pxPrevious = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );/*lint !e826 !e740 !e9087 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */
  52
  53         pxList->uxNumberOfItems = ( UBaseType_t ) 0U;
  54
  55         /* Write known values into the list if
  56         configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */
  57         listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList );
  58         listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList );
  59 }
  60 /*-----------------------------------------------------------*/
  61
  62 void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )
  63 {
  64         /* Make sure the list item is not recorded as being on a list. */
  65         pxItem->pxContainer = NULL;
  66
  67         /* Write known values into the list item if
  68         configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */
  69         listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
  70         listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
  71 }
  72 /*-----------------------------------------------------------*/
  73
  74 void vListInsertEnd( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
  75 {
  76 ListItem_t * const pxIndex = pxList->pxIndex;
  77
  78         /* Only effective when configASSERT() is also defined, these tests may catch
  79         the list data structures being overwritten in memory.  They will not catch
  80         data errors caused by incorrect configuration or use of FreeRTOS. */
  81         listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );
  82         listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );
  83
  84         /* Insert a new list item into pxList, but rather than sort the list,
  85         makes the new list item the last item to be removed by a call to
  86         listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY(). */
  87         pxNewListItem->pxNext = pxIndex;
  88         pxNewListItem->pxPrevious = pxIndex->pxPrevious;
  89
  90         /* Only used during decision coverage testing. */
  91         mtCOVERAGE_TEST_DELAY();
  92
  93         pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;
  94         pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem;
  95
  96         /* Remember which list the item is in. */
  97         pxNewListItem->pxContainer = pxList;
  98
  99         ( pxList->uxNumberOfItems )++;
 100 }
 101 /*-----------------------------------------------------------*/
 102
 103 void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
 104 {
 105 ListItem_t *pxIterator;
 106 const TickType_t xValueOfInsertion = pxNewListItem->xItemValue;
 107
 108         /* Only effective when configASSERT() is also defined, these tests may catch
 109         the list data structures being overwritten in memory.  They will not catch
 110         data errors caused by incorrect configuration or use of FreeRTOS. */
 111         listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );
 112         listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );
 113
 114         /* Insert the new list item into the list, sorted in xItemValue order.
 115
 116         If the list already contains a list item with the same item value then the
 117         new list item should be placed after it.  This ensures that TCBs which are
 118         stored in ready lists (all of which have the same xItemValue value) get a
 119         share of the CPU.  However, if the xItemValue is the same as the back marker
 120         the iteration loop below will not end.  Therefore the value is checked
 121         first, and the algorithm slightly modified if necessary. */
 122         if( xValueOfInsertion == portMAX_DELAY )
 123         {
 124                 pxIterator = pxList->xListEnd.pxPrevious;
 125         }
 126         else
 127         {
 128                 /* *** NOTE ***********************************************************
 129                 If you find your application is crashing here then likely causes are
 130                 listed below.  In addition see https://www.freertos.org/FAQHelp.html for
 131                 more tips, and ensure configASSERT() is defined!
 132                 https://www.freertos.org/a00110.html#configASSERT
 133
 134                         1) Stack overflow -
 135                            see https://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html
 136                         2) Incorrect interrupt priority assignment, especially on Cortex-M
 137                            parts where numerically high priority values denote low actual
 138                            interrupt priorities, which can seem counter intuitive.  See
 139                            https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html and the definition
 140                            of configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY on
 141                            https://www.freertos.org/a00110.html
 142                         3) Calling an API function from within a critical section or when
 143                            the scheduler is suspended, or calling an API function that does
 144                            not end in "FromISR" from an interrupt.
 145                         4) Using a queue or semaphore before it has been initialised or
 146                            before the scheduler has been started (are interrupts firing
 147                            before vTaskStartScheduler() has been called?).
 148                 **********************************************************************/
 149
 150                 for( pxIterator = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext ) /*lint !e826 !e740 !e9087 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. *//*lint !e440 The iterator moves to a different value, not xValueOfInsertion. */
 151                 {
 152                         /* There is nothing to do here, just iterating to the wanted
 153                         insertion position. */
 154                 }
 155         }
 156
 157         pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext;
 158         pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = pxNewListItem;
 159         pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;
 160         pxIterator->pxNext = pxNewListItem;
 161
 162         /* Remember which list the item is in.  This allows fast removal of the
 163         item later. */
 164         pxNewListItem->pxContainer = pxList;
 165
 166         ( pxList->uxNumberOfItems )++;
 167 }
 168 /*-----------------------------------------------------------*/
 169
 170 UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )
 171 {
 172 /* The list item knows which list it is in.  Obtain the list from the list
 173 item. */
 174 List_t * const pxList = pxItemToRemove->pxContainer;
 175
 176         pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;
 177         pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;
 178
 179         /* Only used during decision coverage testing. */
 180         mtCOVERAGE_TEST_DELAY();
 181
 182         /* Make sure the index is left pointing to a valid item. */
 183         if( pxList->pxIndex == pxItemToRemove )
 184         {
 185                 pxList->pxIndex = pxItemToRemove->pxPrevious;
 186         }
 187         else
 188         {
 189                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 190         }
 191
 192         pxItemToRemove->pxContainer = NULL;
 193         ( pxList->uxNumberOfItems )--;
 194
 195         return pxList->uxNumberOfItems;
 196 }
 197 /*-----------------------------------------------------------*/
 198