begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202107.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*-----------------------------------------------------------
  29  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are
  30  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled
  31  * to ARM mode, are contained in this file.
  32  *----------------------------------------------------------*/
  33
  34
  35
  36 /* Library includes. */
  37 #include "75x_uart.h"
  38
  39 /* Scheduler includes. */
  40 #include "FreeRTOS.h"
  41 #include "queue.h"
  42
  43 static QueueHandle_t xRxedChars;
  44 static QueueHandle_t xCharsForTx;
  45 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;
  46
  47 void vConfigureQueues( QueueHandle_t xQForRx, QueueHandle_t xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )
  48 {
  49         xRxedChars = xQForRx;
  50         xCharsForTx = xQForTx;
  51         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;
  52 }
  53 /*-----------------------------------------------------------*/
  54
  55 void vSerialISR( void )
  56 {
  57 signed char cChar;
  58 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  59
  60         do
  61         {
  62                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )
  63                 {
  64                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any
  65                         more characters to transmit? */
  66                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )
  67                         {
  68                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the
  69                                 THR now. */
  70                                 UART0->DR = cChar;
  71                         }
  72                         else
  73                         {
  74                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;
  75                         }
  76
  77                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );
  78                 }
  79
  80                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )
  81                 {
  82                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the
  83                         character from the RHR and place it in the queue of received
  84                         characters. */
  85                         cChar = UART0->DR;
  86                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );
  87                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );
  88                 }
  89         } while( UART0->MIS );
  90
  91         /* If a task was woken by either a character being received or a character
  92         being transmitted then we may need to switch to another task. */
  93         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
  94 }
  95
  96