begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo6/interrupt.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202107.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
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  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*
  29 Changes from V3.0.0
  30         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once
  31           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.
  32
  33         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through
  34           code using F7.
  35
  36 Changes from V3.0.1
  37 */
  38
  39 #include <pic.h>
  40
  41 /* Scheduler include files. */
  42 #include <FreeRTOS.h>
  43 #include <task.h>
  44 #include <queue.h>
  45
  46 static bit uxSwitchRequested;
  47
  48 /*
  49  * Vector for the ISR.
  50  */
  51 void pointed Interrupt()
  52 {
  53         /*
  54          * Save the context of the current task.
  55          */
  56         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );
  57
  58         /*
  59          * No contextswitch requested yet
  60          */
  61         uxSwitchRequested       = pdFALSE;
  62
  63         /*
  64          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?
  65          */
  66         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>
  67
  68 /*******************************************************************************
  69 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE
  70 ********************************************************************************
  71 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.
  72 **
  73 ** You cannot use local variables. Alternatives are:
  74 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)
  75 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)
  76 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)
  77 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option
  78 *******************************************************************************/
  79
  80
  81
  82         /*
  83          * Was the interrupt a byte being received?
  84          */
  85         #include "../Serial/isrSerialRx.c"
  86
  87
  88         /*
  89          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?
  90          */
  91         #include "../Serial/isrSerialTx.c"
  92
  93
  94
  95 /*******************************************************************************
  96 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE
  97 *******************************************************************************/
  98         /*
  99          * Was a contextswitch requested by one of the
 100          * interrupthandlers?
 101          */
 102          if ( uxSwitchRequested )
 103          {
 104                 vTaskSwitchContext();
 105          }
 106
 107         /*
 108          * Restore the context of the (possibly other) task.
 109          */
 110         portRESTORE_CONTEXT();
 111
 112         #pragma asmline retfie  0
 113 }