begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/CCS/ARM_CM4F/portasm.asm

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.4.4
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12 ; * subject to the following conditions:
  13 ; *
  14 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15 ; * copies or substantial portions of the Software.
  16 ; *
  17 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23 ; *
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS
  26 ; *
  27 ; */
  28
  29         .thumb
  30
  31         .ref pxCurrentTCB
  32         .ref vTaskSwitchContext
  33         .ref ulMaxSyscallInterruptPriority
  34
  35         .def xPortPendSVHandler
  36         .def ulPortGetIPSR
  37         .def vPortSVCHandler
  38         .def vPortStartFirstTask
  39         .def vPortEnableVFP
  40
  41 NVICOffsetConst:                                        .word   0xE000ED08
  42 CPACRConst:                                                     .word   0xE000ED88
  43 pxCurrentTCBConst:                                      .word   pxCurrentTCB
  44 ulMaxSyscallInterruptPriorityConst: .word ulMaxSyscallInterruptPriority
  45
  46 ; -----------------------------------------------------------
  47
  48         .align 4
  49 ulPortGetIPSR: .asmfunc
  50         mrs r0, ipsr
  51         bx r14
  52         .endasmfunc
  53  ; -----------------------------------------------------------
  54
  55         .align 4
  56 vPortSetInterruptMask: .asmfunc
  57         push {r0}
  58         ldr r0, ulMaxSyscallInterruptPriorityConst
  59         msr basepri, r0
  60         pop {r0}
  61         bx r14
  62         .endasmfunc
  63 ; -----------------------------------------------------------
  64
  65         .align 4
  66 xPortPendSVHandler: .asmfunc
  67         mrs r0, psp
  68         isb
  69
  70         ;/* Get the location of the current TCB. */
  71         ldr     r3, pxCurrentTCBConst
  72         ldr     r2, [r3]
  73
  74         ;/* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */
  75         tst r14, #0x10
  76         it eq
  77         vstmdbeq r0!, {s16-s31}
  78
  79         ;/* Save the core registers. */
  80         stmdb r0!, {r4-r11, r14}
  81
  82         ;/* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
  83         str r0, [r2]
  84
  85         stmdb sp!, {r0, r3}
  86         ldr r0, ulMaxSyscallInterruptPriorityConst
  87         ldr r1, [r0]
  88         msr basepri, r1
  89         dsb
  90         isb
  91         bl vTaskSwitchContext
  92         mov r0, #0
  93         msr basepri, r0
  94         ldmia sp!, {r0, r3}
  95
  96         ;/* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
  97         ldr r1, [r3]
  98         ldr r0, [r1]
  99
 100         ;/* Pop the core registers. */
 101         ldmia r0!, {r4-r11, r14}
 102
 103         ;/* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers
 104         ;too. */
 105         tst r14, #0x10
 106         it eq
 107         vldmiaeq r0!, {s16-s31}
 108
 109         msr psp, r0
 110         isb
 111         bx r14
 112         .endasmfunc
 113
 114 ; -----------------------------------------------------------
 115
 116         .align 4
 117 vPortSVCHandler: .asmfunc
 118         ;/* Get the location of the current TCB. */
 119         ldr     r3, pxCurrentTCBConst
 120         ldr r1, [r3]
 121         ldr r0, [r1]
 122         ;/* Pop the core registers. */
 123         ldmia r0!, {r4-r11, r14}
 124         msr psp, r0
 125         isb
 126         mov r0, #0
 127         msr     basepri, r0
 128         bx r14
 129         .endasmfunc
 130
 131 ; -----------------------------------------------------------
 132
 133         .align 4
 134 vPortStartFirstTask: .asmfunc
 135         ;/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
 136         ldr r0, NVICOffsetConst
 137         ldr r0, [r0]
 138         ldr r0, [r0]
 139         ;/* Set the msp back to the start of the stack. */
 140         msr msp, r0
 141         ;/* Clear the bit that indicates the FPU is in use in case the FPU was used
 142         ;before the scheduler was started - which would otherwise result in the
 143         ;unnecessary leaving of space in the SVC stack for lazy saving of FPU
 144         ;registers. */
 145         mov r0, #0
 146         msr control, r0
 147         ;/* Call SVC to start the first task. */
 148         cpsie i
 149         cpsie f
 150         dsb
 151         isb
 152         svc #0
 153         .endasmfunc
 154
 155 ; -----------------------------------------------------------
 156
 157         .align 4
 158 vPortEnableVFP: .asmfunc
 159         ;/* The FPU enable bits are in the CPACR. */
 160         ldr.w r0, CPACRConst
 161         ldr     r1, [r0]
 162
 163         ;/* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */
 164         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )
 165         str r1, [r0]
 166         bx      r14
 167         .endasmfunc
 168
 169         .end
 170
 171 ; -----------------------------------------------------------
 172