begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/timers.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /* Standard includes. */
  29 #include <stdlib.h>
  30
  31 /* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
  32 all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
  33 task.h is included from an application file. */
  34 #define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
  35
  36 #include "FreeRTOS.h"
  37 #include "task.h"
  38 #include "queue.h"
  39 #include "timers.h"
  40
  41 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 0 )
  42         #error configUSE_TIMERS must be set to 1 to make the xTimerPendFunctionCall() function available.
  43 #endif
  44
  45 /* Lint e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified because the
  46 MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined for the
  47 header files above, but not in this file, in order to generate the correct
  48 privileged Vs unprivileged linkage and placement. */
  49 #undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e961 !e750. */
  50
  51
  52 /* This entire source file will be skipped if the application is not configured
  53 to include software timer functionality.  This #if is closed at the very bottom
  54 of this file.  If you want to include software timer functionality then ensure
  55 configUSE_TIMERS is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */
  56 #if ( configUSE_TIMERS == 1 )
  57
  58 /* Misc definitions. */
  59 #define tmrNO_DELAY             ( TickType_t ) 0U
  60
  61 /* The name assigned to the timer service task.  This can be overridden by
  62 defining trmTIMER_SERVICE_TASK_NAME in FreeRTOSConfig.h. */
  63 #ifndef configTIMER_SERVICE_TASK_NAME
  64         #define configTIMER_SERVICE_TASK_NAME "Tmr Svc"
  65 #endif
  66
  67 /* The definition of the timers themselves. */
  68 typedef struct tmrTimerControl
  69 {
  70         const char                              *pcTimerName;           /*<< Text name.  This is not used by the kernel, it is included simply to make debugging easier. */ /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
  71         ListItem_t                              xTimerListItem;         /*<< Standard linked list item as used by all kernel features for event management. */
  72         TickType_t                              xTimerPeriodInTicks;/*<< How quickly and often the timer expires. */
  73         UBaseType_t                             uxAutoReload;           /*<< Set to pdTRUE if the timer should be automatically restarted once expired.  Set to pdFALSE if the timer is, in effect, a one-shot timer. */
  74         void                                    *pvTimerID;                     /*<< An ID to identify the timer.  This allows the timer to be identified when the same callback is used for multiple timers. */
  75         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction;     /*<< The function that will be called when the timer expires. */
  76         #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
  77                 UBaseType_t                     uxTimerNumber;          /*<< An ID assigned by trace tools such as FreeRTOS+Trace */
  78         #endif
  79
  80         #if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
  81                 uint8_t                         ucStaticallyAllocated; /*<< Set to pdTRUE if the timer was created statically so no attempt is made to free the memory again if the timer is later deleted. */
  82         #endif
  83 } xTIMER;
  84
  85 /* The old xTIMER name is maintained above then typedefed to the new Timer_t
  86 name below to enable the use of older kernel aware debuggers. */
  87 typedef xTIMER Timer_t;
  88
  89 /* The definition of messages that can be sent and received on the timer queue.
  90 Two types of message can be queued - messages that manipulate a software timer,
  91 and messages that request the execution of a non-timer related callback.  The
  92 two message types are defined in two separate structures, xTimerParametersType
  93 and xCallbackParametersType respectively. */
  94 typedef struct tmrTimerParameters
  95 {
  96         TickType_t                      xMessageValue;          /*<< An optional value used by a subset of commands, for example, when changing the period of a timer. */
  97         Timer_t *                       pxTimer;                        /*<< The timer to which the command will be applied. */
  98 } TimerParameter_t;
  99
 100
 101 typedef struct tmrCallbackParameters
 102 {
 103         PendedFunction_t        pxCallbackFunction;     /* << The callback function to execute. */
 104         void *pvParameter1;                                             /* << The value that will be used as the callback functions first parameter. */
 105         uint32_t ulParameter2;                                  /* << The value that will be used as the callback functions second parameter. */
 106 } CallbackParameters_t;
 107
 108 /* The structure that contains the two message types, along with an identifier
 109 that is used to determine which message type is valid. */
 110 typedef struct tmrTimerQueueMessage
 111 {
 112         BaseType_t                      xMessageID;                     /*<< The command being sent to the timer service task. */
 113         union
 114         {
 115                 TimerParameter_t xTimerParameters;
 116
 117                 /* Don't include xCallbackParameters if it is not going to be used as
 118                 it makes the structure (and therefore the timer queue) larger. */
 119                 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
 120                         CallbackParameters_t xCallbackParameters;
 121                 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
 122         } u;
 123 } DaemonTaskMessage_t;
 124
 125 /*lint -save -e956 A manual analysis and inspection has been used to determine
 126 which static variables must be declared volatile. */
 127
 128 /* The list in which active timers are stored.  Timers are referenced in expire
 129 time order, with the nearest expiry time at the front of the list.  Only the
 130 timer service task is allowed to access these lists. */
 131 PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList1;
 132 PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList2;
 133 PRIVILEGED_DATA static List_t *pxCurrentTimerList;
 134 PRIVILEGED_DATA static List_t *pxOverflowTimerList;
 135
 136 /* A queue that is used to send commands to the timer service task. */
 137 PRIVILEGED_DATA static QueueHandle_t xTimerQueue = NULL;
 138 PRIVILEGED_DATA static TaskHandle_t xTimerTaskHandle = NULL;
 139
 140 /*lint -restore */
 141
 142 /*-----------------------------------------------------------*/
 143
 144 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 145
 146         /* If static allocation is supported then the application must provide the
 147         following callback function - which enables the application to optionally
 148         provide the memory that will be used by the timer task as the task's stack
 149         and TCB. */
 150         extern void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize );
 151
 152 #endif
 153
 154 /*
 155  * Initialise the infrastructure used by the timer service task if it has not
 156  * been initialised already.
 157  */
 158 static void prvCheckForValidListAndQueue( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 159
 160 /*
 161  * The timer service task (daemon).  Timer functionality is controlled by this
 162  * task.  Other tasks communicate with the timer service task using the
 163  * xTimerQueue queue.
 164  */
 165 static void prvTimerTask( void *pvParameters ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 166
 167 /*
 168  * Called by the timer service task to interpret and process a command it
 169  * received on the timer queue.
 170  */
 171 static void prvProcessReceivedCommands( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 172
 173 /*
 174  * Insert the timer into either xActiveTimerList1, or xActiveTimerList2,
 175  * depending on if the expire time causes a timer counter overflow.
 176  */
 177 static BaseType_t prvInsertTimerInActiveList( Timer_t * const pxTimer, const TickType_t xNextExpiryTime, const TickType_t xTimeNow, const TickType_t xCommandTime ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 178
 179 /*
 180  * An active timer has reached its expire time.  Reload the timer if it is an
 181  * auto reload timer, then call its callback.
 182  */
 183 static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 184
 185 /*
 186  * The tick count has overflowed.  Switch the timer lists after ensuring the
 187  * current timer list does not still reference some timers.
 188  */
 189 static void prvSwitchTimerLists( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 190
 191 /*
 192  * Obtain the current tick count, setting *pxTimerListsWereSwitched to pdTRUE
 193  * if a tick count overflow occurred since prvSampleTimeNow() was last called.
 194  */
 195 static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 196
 197 /*
 198  * If the timer list contains any active timers then return the expire time of
 199  * the timer that will expire first and set *pxListWasEmpty to false.  If the
 200  * timer list does not contain any timers then return 0 and set *pxListWasEmpty
 201  * to pdTRUE.
 202  */
 203 static TickType_t prvGetNextExpireTime( BaseType_t * const pxListWasEmpty ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 204
 205 /*
 206  * If a timer has expired, process it.  Otherwise, block the timer service task
 207  * until either a timer does expire or a command is received.
 208  */
 209 static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 210
 211 /*
 212  * Called after a Timer_t structure has been allocated either statically or
 213  * dynamically to fill in the structure's members.
 214  */
 215 static void prvInitialiseNewTimer(      const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 216                                                                         const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
 217                                                                         const UBaseType_t uxAutoReload,
 218                                                                         void * const pvTimerID,
 219                                                                         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
 220                                                                         Timer_t *pxNewTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 221 /*-----------------------------------------------------------*/
 222
 223 BaseType_t xTimerCreateTimerTask( void )
 224 {
 225 BaseType_t xReturn = pdFAIL;
 226
 227         /* This function is called when the scheduler is started if
 228         configUSE_TIMERS is set to 1.  Check that the infrastructure used by the
 229         timer service task has been created/initialised.  If timers have already
 230         been created then the initialisation will already have been performed. */
 231         prvCheckForValidListAndQueue();
 232
 233         if( xTimerQueue != NULL )
 234         {
 235                 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 236                 {
 237                         StaticTask_t *pxTimerTaskTCBBuffer = NULL;
 238                         StackType_t *pxTimerTaskStackBuffer = NULL;
 239                         uint32_t ulTimerTaskStackSize;
 240
 241                         vApplicationGetTimerTaskMemory( &pxTimerTaskTCBBuffer, &pxTimerTaskStackBuffer, &ulTimerTaskStackSize );
 242                         xTimerTaskHandle = xTaskCreateStatic(   prvTimerTask,
 243                                                                                                         configTIMER_SERVICE_TASK_NAME,
 244                                                                                                         ulTimerTaskStackSize,
 245                                                                                                         NULL,
 246                                                                                                         ( ( UBaseType_t ) configTIMER_TASK_PRIORITY ) | portPRIVILEGE_BIT,
 247                                                                                                         pxTimerTaskStackBuffer,
 248                                                                                                         pxTimerTaskTCBBuffer );
 249
 250                         if( xTimerTaskHandle != NULL )
 251                         {
 252                                 xReturn = pdPASS;
 253                         }
 254                 }
 255                 #else
 256                 {
 257                         xReturn = xTaskCreate(  prvTimerTask,
 258                                                                         configTIMER_SERVICE_TASK_NAME,
 259                                                                         configTIMER_TASK_STACK_DEPTH,
 260                                                                         NULL,
 261                                                                         ( ( UBaseType_t ) configTIMER_TASK_PRIORITY ) | portPRIVILEGE_BIT,
 262                                                                         &xTimerTaskHandle );
 263                 }
 264                 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
 265         }
 266         else
 267         {
 268                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 269         }
 270
 271         configASSERT( xReturn );
 272         return xReturn;
 273 }
 274 /*-----------------------------------------------------------*/
 275
 276 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
 277
 278         TimerHandle_t xTimerCreate(     const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 279                                                                 const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
 280                                                                 const UBaseType_t uxAutoReload,
 281                                                                 void * const pvTimerID,
 282                                                                 TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )
 283         {
 284         Timer_t *pxNewTimer;
 285
 286                 pxNewTimer = ( Timer_t * ) pvPortMalloc( sizeof( Timer_t ) );
 287
 288                 if( pxNewTimer != NULL )
 289                 {
 290                         prvInitialiseNewTimer( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxNewTimer );
 291
 292                         #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 293                         {
 294                                 /* Timers can be created statically or dynamically, so note this
 295                                 timer was created dynamically in case the timer is later
 296                                 deleted. */
 297                                 pxNewTimer->ucStaticallyAllocated = pdFALSE;
 298                         }
 299                         #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
 300                 }
 301
 302                 return pxNewTimer;
 303         }
 304
 305 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
 306 /*-----------------------------------------------------------*/
 307
 308 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 309
 310         TimerHandle_t xTimerCreateStatic(       const char * const pcTimerName,         /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 311                                                                                 const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
 312                                                                                 const UBaseType_t uxAutoReload,
 313                                                                                 void * const pvTimerID,
 314                                                                                 TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
 315                                                                                 StaticTimer_t *pxTimerBuffer )
 316         {
 317         Timer_t *pxNewTimer;
 318
 319                 #if( configASSERT_DEFINED == 1 )
 320                 {
 321                         /* Sanity check that the size of the structure used to declare a
 322                         variable of type StaticTimer_t equals the size of the real timer
 323                         structure. */
 324                         volatile size_t xSize = sizeof( StaticTimer_t );
 325                         configASSERT( xSize == sizeof( Timer_t ) );
 326                 }
 327                 #endif /* configASSERT_DEFINED */
 328
 329                 /* A pointer to a StaticTimer_t structure MUST be provided, use it. */
 330                 configASSERT( pxTimerBuffer );
 331                 pxNewTimer = ( Timer_t * ) pxTimerBuffer; /*lint !e740 Unusual cast is ok as the structures are designed to have the same alignment, and the size is checked by an assert. */
 332
 333                 if( pxNewTimer != NULL )
 334                 {
 335                         prvInitialiseNewTimer( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxNewTimer );
 336
 337                         #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
 338                         {
 339                                 /* Timers can be created statically or dynamically so note this
 340                                 timer was created statically in case it is later deleted. */
 341                                 pxNewTimer->ucStaticallyAllocated = pdTRUE;
 342                         }
 343                         #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
 344                 }
 345
 346                 return pxNewTimer;
 347         }
 348
 349 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
 350 /*-----------------------------------------------------------*/
 351
 352 static void prvInitialiseNewTimer(      const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 353                                                                         const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
 354                                                                         const UBaseType_t uxAutoReload,
 355                                                                         void * const pvTimerID,
 356                                                                         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
 357                                                                         Timer_t *pxNewTimer )
 358 {
 359         /* 0 is not a valid value for xTimerPeriodInTicks. */
 360         configASSERT( ( xTimerPeriodInTicks > 0 ) );
 361
 362         if( pxNewTimer != NULL )
 363         {
 364                 /* Ensure the infrastructure used by the timer service task has been
 365                 created/initialised. */
 366                 prvCheckForValidListAndQueue();
 367
 368                 /* Initialise the timer structure members using the function
 369                 parameters. */
 370                 pxNewTimer->pcTimerName = pcTimerName;
 371                 pxNewTimer->xTimerPeriodInTicks = xTimerPeriodInTicks;
 372                 pxNewTimer->uxAutoReload = uxAutoReload;
 373                 pxNewTimer->pvTimerID = pvTimerID;
 374                 pxNewTimer->pxCallbackFunction = pxCallbackFunction;
 375                 vListInitialiseItem( &( pxNewTimer->xTimerListItem ) );
 376                 traceTIMER_CREATE( pxNewTimer );
 377         }
 378 }
 379 /*-----------------------------------------------------------*/
 380
 381 BaseType_t xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait )
 382 {
 383 BaseType_t xReturn = pdFAIL;
 384 DaemonTaskMessage_t xMessage;
 385
 386         configASSERT( xTimer );
 387
 388         /* Send a message to the timer service task to perform a particular action
 389         on a particular timer definition. */
 390         if( xTimerQueue != NULL )
 391         {
 392                 /* Send a command to the timer service task to start the xTimer timer. */
 393                 xMessage.xMessageID = xCommandID;
 394                 xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue = xOptionalValue;
 395                 xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
 396
 397                 if( xCommandID < tmrFIRST_FROM_ISR_COMMAND )
 398                 {
 399                         if( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_RUNNING )
 400                         {
 401                                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, xTicksToWait );
 402                         }
 403                         else
 404                         {
 405                                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY );
 406                         }
 407                 }
 408                 else
 409                 {
 410                         xReturn = xQueueSendToBackFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );
 411                 }
 412
 413                 traceTIMER_COMMAND_SEND( xTimer, xCommandID, xOptionalValue, xReturn );
 414         }
 415         else
 416         {
 417                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 418         }
 419
 420         return xReturn;
 421 }
 422 /*-----------------------------------------------------------*/
 423
 424 TaskHandle_t xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void )
 425 {
 426         /* If xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() is called before the scheduler has been
 427         started, then xTimerTaskHandle will be NULL. */
 428         configASSERT( ( xTimerTaskHandle != NULL ) );
 429         return xTimerTaskHandle;
 430 }
 431 /*-----------------------------------------------------------*/
 432
 433 TickType_t xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer )
 434 {
 435 Timer_t *pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
 436
 437         configASSERT( xTimer );
 438         return pxTimer->xTimerPeriodInTicks;
 439 }
 440 /*-----------------------------------------------------------*/
 441
 442 TickType_t xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer )
 443 {
 444 Timer_t * pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
 445 TickType_t xReturn;
 446
 447         configASSERT( xTimer );
 448         xReturn = listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 449         return xReturn;
 450 }
 451 /*-----------------------------------------------------------*/
 452
 453 const char * pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 454 {
 455 Timer_t *pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
 456
 457         configASSERT( xTimer );
 458         return pxTimer->pcTimerName;
 459 }
 460 /*-----------------------------------------------------------*/
 461
 462 static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow )
 463 {
 464 BaseType_t xResult;
 465 Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
 466
 467         /* Remove the timer from the list of active timers.  A check has already
 468         been performed to ensure the list is not empty. */
 469         ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 470         traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
 471
 472         /* If the timer is an auto reload timer then calculate the next
 473         expiry time and re-insert the timer in the list of active timers. */
 474         if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
 475         {
 476                 /* The timer is inserted into a list using a time relative to anything
 477                 other than the current time.  It will therefore be inserted into the
 478                 correct list relative to the time this task thinks it is now. */
 479                 if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xNextExpireTime ) != pdFALSE )
 480                 {
 481                         /* The timer expired before it was added to the active timer
 482                         list.  Reload it now.  */
 483                         xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );
 484                         configASSERT( xResult );
 485                         ( void ) xResult;
 486                 }
 487                 else
 488                 {
 489                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 490                 }
 491         }
 492         else
 493         {
 494                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 495         }
 496
 497         /* Call the timer callback. */
 498         pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
 499 }
 500 /*-----------------------------------------------------------*/
 501
 502 static void prvTimerTask( void *pvParameters )
 503 {
 504 TickType_t xNextExpireTime;
 505 BaseType_t xListWasEmpty;
 506
 507         /* Just to avoid compiler warnings. */
 508         ( void ) pvParameters;
 509
 510         #if( configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK == 1 )
 511         {
 512                 extern void vApplicationDaemonTaskStartupHook( void );
 513
 514                 /* Allow the application writer to execute some code in the context of
 515                 this task at the point the task starts executing.  This is useful if the
 516                 application includes initialisation code that would benefit from
 517                 executing after the scheduler has been started. */
 518                 vApplicationDaemonTaskStartupHook();
 519         }
 520         #endif /* configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK */
 521
 522         for( ;; )
 523         {
 524                 /* Query the timers list to see if it contains any timers, and if so,
 525                 obtain the time at which the next timer will expire. */
 526                 xNextExpireTime = prvGetNextExpireTime( &xListWasEmpty );
 527
 528                 /* If a timer has expired, process it.  Otherwise, block this task
 529                 until either a timer does expire, or a command is received. */
 530                 prvProcessTimerOrBlockTask( xNextExpireTime, xListWasEmpty );
 531
 532                 /* Empty the command queue. */
 533                 prvProcessReceivedCommands();
 534         }
 535 }
 536 /*-----------------------------------------------------------*/
 537
 538 static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty )
 539 {
 540 TickType_t xTimeNow;
 541 BaseType_t xTimerListsWereSwitched;
 542
 543         vTaskSuspendAll();
 544         {
 545                 /* Obtain the time now to make an assessment as to whether the timer
 546                 has expired or not.  If obtaining the time causes the lists to switch
 547                 then don't process this timer as any timers that remained in the list
 548                 when the lists were switched will have been processed within the
 549                 prvSampleTimeNow() function. */
 550                 xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );
 551                 if( xTimerListsWereSwitched == pdFALSE )
 552                 {
 553                         /* The tick count has not overflowed, has the timer expired? */
 554                         if( ( xListWasEmpty == pdFALSE ) && ( xNextExpireTime <= xTimeNow ) )
 555                         {
 556                                 ( void ) xTaskResumeAll();
 557                                 prvProcessExpiredTimer( xNextExpireTime, xTimeNow );
 558                         }
 559                         else
 560                         {
 561                                 /* The tick count has not overflowed, and the next expire
 562                                 time has not been reached yet.  This task should therefore
 563                                 block to wait for the next expire time or a command to be
 564                                 received - whichever comes first.  The following line cannot
 565                                 be reached unless xNextExpireTime > xTimeNow, except in the
 566                                 case when the current timer list is empty. */
 567                                 if( xListWasEmpty != pdFALSE )
 568                                 {
 569                                         /* The current timer list is empty - is the overflow list
 570                                         also empty? */
 571                                         xListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxOverflowTimerList );
 572                                 }
 573
 574                                 vQueueWaitForMessageRestricted( xTimerQueue, ( xNextExpireTime - xTimeNow ), xListWasEmpty );
 575
 576                                 if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
 577                                 {
 578                                         /* Yield to wait for either a command to arrive, or the
 579                                         block time to expire.  If a command arrived between the
 580                                         critical section being exited and this yield then the yield
 581                                         will not cause the task to block. */
 582                                         portYIELD_WITHIN_API();
 583                                 }
 584                                 else
 585                                 {
 586                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 587                                 }
 588                         }
 589                 }
 590                 else
 591                 {
 592                         ( void ) xTaskResumeAll();
 593                 }
 594         }
 595 }
 596 /*-----------------------------------------------------------*/
 597
 598 static TickType_t prvGetNextExpireTime( BaseType_t * const pxListWasEmpty )
 599 {
 600 TickType_t xNextExpireTime;
 601
 602         /* Timers are listed in expiry time order, with the head of the list
 603         referencing the task that will expire first.  Obtain the time at which
 604         the timer with the nearest expiry time will expire.  If there are no
 605         active timers then just set the next expire time to 0.  That will cause
 606         this task to unblock when the tick count overflows, at which point the
 607         timer lists will be switched and the next expiry time can be
 608         re-assessed.  */
 609         *pxListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList );
 610         if( *pxListWasEmpty == pdFALSE )
 611         {
 612                 xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
 613         }
 614         else
 615         {
 616                 /* Ensure the task unblocks when the tick count rolls over. */
 617                 xNextExpireTime = ( TickType_t ) 0U;
 618         }
 619
 620         return xNextExpireTime;
 621 }
 622 /*-----------------------------------------------------------*/
 623
 624 static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched )
 625 {
 626 TickType_t xTimeNow;
 627 PRIVILEGED_DATA static TickType_t xLastTime = ( TickType_t ) 0U; /*lint !e956 Variable is only accessible to one task. */
 628
 629         xTimeNow = xTaskGetTickCount();
 630
 631         if( xTimeNow < xLastTime )
 632         {
 633                 prvSwitchTimerLists();
 634                 *pxTimerListsWereSwitched = pdTRUE;
 635         }
 636         else
 637         {
 638                 *pxTimerListsWereSwitched = pdFALSE;
 639         }
 640
 641         xLastTime = xTimeNow;
 642
 643         return xTimeNow;
 644 }
 645 /*-----------------------------------------------------------*/
 646
 647 static BaseType_t prvInsertTimerInActiveList( Timer_t * const pxTimer, const TickType_t xNextExpiryTime, const TickType_t xTimeNow, const TickType_t xCommandTime )
 648 {
 649 BaseType_t xProcessTimerNow = pdFALSE;
 650
 651         listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xNextExpiryTime );
 652         listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );
 653
 654         if( xNextExpiryTime <= xTimeNow )
 655         {
 656                 /* Has the expiry time elapsed between the command to start/reset a
 657                 timer was issued, and the time the command was processed? */
 658                 if( ( ( TickType_t ) ( xTimeNow - xCommandTime ) ) >= pxTimer->xTimerPeriodInTicks ) /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
 659                 {
 660                         /* The time between a command being issued and the command being
 661                         processed actually exceeds the timers period.  */
 662                         xProcessTimerNow = pdTRUE;
 663                 }
 664                 else
 665                 {
 666                         vListInsert( pxOverflowTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 667                 }
 668         }
 669         else
 670         {
 671                 if( ( xTimeNow < xCommandTime ) && ( xNextExpiryTime >= xCommandTime ) )
 672                 {
 673                         /* If, since the command was issued, the tick count has overflowed
 674                         but the expiry time has not, then the timer must have already passed
 675                         its expiry time and should be processed immediately. */
 676                         xProcessTimerNow = pdTRUE;
 677                 }
 678                 else
 679                 {
 680                         vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 681                 }
 682         }
 683
 684         return xProcessTimerNow;
 685 }
 686 /*-----------------------------------------------------------*/
 687
 688 static void     prvProcessReceivedCommands( void )
 689 {
 690 DaemonTaskMessage_t xMessage;
 691 Timer_t *pxTimer;
 692 BaseType_t xTimerListsWereSwitched, xResult;
 693 TickType_t xTimeNow;
 694
 695         while( xQueueReceive( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY ) != pdFAIL ) /*lint !e603 xMessage does not have to be initialised as it is passed out, not in, and it is not used unless xQueueReceive() returns pdTRUE. */
 696         {
 697                 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
 698                 {
 699                         /* Negative commands are pended function calls rather than timer
 700                         commands. */
 701                         if( xMessage.xMessageID < ( BaseType_t ) 0 )
 702                         {
 703                                 const CallbackParameters_t * const pxCallback = &( xMessage.u.xCallbackParameters );
 704
 705                                 /* The timer uses the xCallbackParameters member to request a
 706                                 callback be executed.  Check the callback is not NULL. */
 707                                 configASSERT( pxCallback );
 708
 709                                 /* Call the function. */
 710                                 pxCallback->pxCallbackFunction( pxCallback->pvParameter1, pxCallback->ulParameter2 );
 711                         }
 712                         else
 713                         {
 714                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 715                         }
 716                 }
 717                 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
 718
 719                 /* Commands that are positive are timer commands rather than pended
 720                 function calls. */
 721                 if( xMessage.xMessageID >= ( BaseType_t ) 0 )
 722                 {
 723                         /* The messages uses the xTimerParameters member to work on a
 724                         software timer. */
 725                         pxTimer = xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer;
 726
 727                         if( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) == pdFALSE ) /*lint !e961. The cast is only redundant when NULL is passed into the macro. */
 728                         {
 729                                 /* The timer is in a list, remove it. */
 730                                 ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 731                         }
 732                         else
 733                         {
 734                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 735                         }
 736
 737                         traceTIMER_COMMAND_RECEIVED( pxTimer, xMessage.xMessageID, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue );
 738
 739                         /* In this case the xTimerListsWereSwitched parameter is not used, but
 740                         it must be present in the function call.  prvSampleTimeNow() must be
 741                         called after the message is received from xTimerQueue so there is no
 742                         possibility of a higher priority task adding a message to the message
 743                         queue with a time that is ahead of the timer daemon task (because it
 744                         pre-empted the timer daemon task after the xTimeNow value was set). */
 745                         xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );
 746
 747                         switch( xMessage.xMessageID )
 748                         {
 749                                 case tmrCOMMAND_START :
 750                             case tmrCOMMAND_START_FROM_ISR :
 751                             case tmrCOMMAND_RESET :
 752                             case tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR :
 753                                 case tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE :
 754                                         /* Start or restart a timer. */
 755                                         if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,  xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, xTimeNow, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue ) != pdFALSE )
 756                                         {
 757                                                 /* The timer expired before it was added to the active
 758                                                 timer list.  Process it now. */
 759                                                 pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
 760                                                 traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
 761
 762                                                 if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
 763                                                 {
 764                                                         xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, NULL, tmrNO_DELAY );
 765                                                         configASSERT( xResult );
 766                                                         ( void ) xResult;
 767                                                 }
 768                                                 else
 769                                                 {
 770                                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 771                                                 }
 772                                         }
 773                                         else
 774                                         {
 775                                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 776                                         }
 777                                         break;
 778
 779                                 case tmrCOMMAND_STOP :
 780                                 case tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR :
 781                                         /* The timer has already been removed from the active list.
 782                                         There is nothing to do here. */
 783                                         break;
 784
 785                                 case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD :
 786                                 case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR :
 787                                         pxTimer->xTimerPeriodInTicks = xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue;
 788                                         configASSERT( ( pxTimer->xTimerPeriodInTicks > 0 ) );
 789
 790                                         /* The new period does not really have a reference, and can
 791                                         be longer or shorter than the old one.  The command time is
 792                                         therefore set to the current time, and as the period cannot
 793                                         be zero the next expiry time can only be in the future,
 794                                         meaning (unlike for the xTimerStart() case above) there is
 795                                         no fail case that needs to be handled here. */
 796                                         ( void ) prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xTimeNow + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xTimeNow );
 797                                         break;
 798
 799                                 case tmrCOMMAND_DELETE :
 800                                         /* The timer has already been removed from the active list,
 801                                         just free up the memory if the memory was dynamically
 802                                         allocated. */
 803                                         #if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) )
 804                                         {
 805                                                 /* The timer can only have been allocated dynamically -
 806                                                 free it again. */
 807                                                 vPortFree( pxTimer );
 808                                         }
 809                                         #elif( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
 810                                         {
 811                                                 /* The timer could have been allocated statically or
 812                                                 dynamically, so check before attempting to free the
 813                                                 memory. */
 814                                                 if( pxTimer->ucStaticallyAllocated == ( uint8_t ) pdFALSE )
 815                                                 {
 816                                                         vPortFree( pxTimer );
 817                                                 }
 818                                                 else
 819                                                 {
 820                                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 821                                                 }
 822                                         }
 823                                         #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
 824                                         break;
 825
 826                                 default :
 827                                         /* Don't expect to get here. */
 828                                         break;
 829                         }
 830                 }
 831         }
 832 }
 833 /*-----------------------------------------------------------*/
 834
 835 static void prvSwitchTimerLists( void )
 836 {
 837 TickType_t xNextExpireTime, xReloadTime;
 838 List_t *pxTemp;
 839 Timer_t *pxTimer;
 840 BaseType_t xResult;
 841
 842         /* The tick count has overflowed.  The timer lists must be switched.
 843         If there are any timers still referenced from the current timer list
 844         then they must have expired and should be processed before the lists
 845         are switched. */
 846         while( listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList ) == pdFALSE )
 847         {
 848                 xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
 849
 850                 /* Remove the timer from the list. */
 851                 pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
 852                 ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 853                 traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
 854
 855                 /* Execute its callback, then send a command to restart the timer if
 856                 it is an auto-reload timer.  It cannot be restarted here as the lists
 857                 have not yet been switched. */
 858                 pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
 859
 860                 if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
 861                 {
 862                         /* Calculate the reload value, and if the reload value results in
 863                         the timer going into the same timer list then it has already expired
 864                         and the timer should be re-inserted into the current list so it is
 865                         processed again within this loop.  Otherwise a command should be sent
 866                         to restart the timer to ensure it is only inserted into a list after
 867                         the lists have been swapped. */
 868                         xReloadTime = ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks );
 869                         if( xReloadTime > xNextExpireTime )
 870                         {
 871                                 listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xReloadTime );
 872                                 listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );
 873                                 vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 874                         }
 875                         else
 876                         {
 877                                 xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );
 878                                 configASSERT( xResult );
 879                                 ( void ) xResult;
 880                         }
 881                 }
 882                 else
 883                 {
 884                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 885                 }
 886         }
 887
 888         pxTemp = pxCurrentTimerList;
 889         pxCurrentTimerList = pxOverflowTimerList;
 890         pxOverflowTimerList = pxTemp;
 891 }
 892 /*-----------------------------------------------------------*/
 893
 894 static void prvCheckForValidListAndQueue( void )
 895 {
 896         /* Check that the list from which active timers are referenced, and the
 897         queue used to communicate with the timer service, have been
 898         initialised. */
 899         taskENTER_CRITICAL();
 900         {
 901                 if( xTimerQueue == NULL )
 902                 {
 903                         vListInitialise( &xActiveTimerList1 );
 904                         vListInitialise( &xActiveTimerList2 );
 905                         pxCurrentTimerList = &xActiveTimerList1;
 906                         pxOverflowTimerList = &xActiveTimerList2;
 907
 908                         #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 909                         {
 910                                 /* The timer queue is allocated statically in case
 911                                 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0. */
 912                                 static StaticQueue_t xStaticTimerQueue; /*lint !e956 Ok to declare in this manner to prevent additional conditional compilation guards in other locations. */
 913                                 static uint8_t ucStaticTimerQueueStorage[ ( size_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH * sizeof( DaemonTaskMessage_t ) ]; /*lint !e956 Ok to declare in this manner to prevent additional conditional compilation guards in other locations. */
 914
 915                                 xTimerQueue = xQueueCreateStatic( ( UBaseType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH, ( UBaseType_t ) sizeof( DaemonTaskMessage_t ), &( ucStaticTimerQueueStorage[ 0 ] ), &xStaticTimerQueue );
 916                         }
 917                         #else
 918                         {
 919                                 xTimerQueue = xQueueCreate( ( UBaseType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH, sizeof( DaemonTaskMessage_t ) );
 920                         }
 921                         #endif
 922
 923                         #if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
 924                         {
 925                                 if( xTimerQueue != NULL )
 926                                 {
 927                                         vQueueAddToRegistry( xTimerQueue, "TmrQ" );
 928                                 }
 929                                 else
 930                                 {
 931                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 932                                 }
 933                         }
 934                         #endif /* configQUEUE_REGISTRY_SIZE */
 935                 }
 936                 else
 937                 {
 938                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 939                 }
 940         }
 941         taskEXIT_CRITICAL();
 942 }
 943 /*-----------------------------------------------------------*/
 944
 945 BaseType_t xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer )
 946 {
 947 BaseType_t xTimerIsInActiveList;
 948 Timer_t *pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
 949
 950         configASSERT( xTimer );
 951
 952         /* Is the timer in the list of active timers? */
 953         taskENTER_CRITICAL();
 954         {
 955                 /* Checking to see if it is in the NULL list in effect checks to see if
 956                 it is referenced from either the current or the overflow timer lists in
 957                 one go, but the logic has to be reversed, hence the '!'. */
 958                 xTimerIsInActiveList = ( BaseType_t ) !( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) ); /*lint !e961. Cast is only redundant when NULL is passed into the macro. */
 959         }
 960         taskEXIT_CRITICAL();
 961
 962         return xTimerIsInActiveList;
 963 } /*lint !e818 Can't be pointer to const due to the typedef. */
 964 /*-----------------------------------------------------------*/
 965
 966 void *pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer )
 967 {
 968 Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
 969 void *pvReturn;
 970
 971         configASSERT( xTimer );
 972
 973         taskENTER_CRITICAL();
 974         {
 975                 pvReturn = pxTimer->pvTimerID;
 976         }
 977         taskEXIT_CRITICAL();
 978
 979         return pvReturn;
 980 }
 981 /*-----------------------------------------------------------*/
 982
 983 void vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID )
 984 {
 985 Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
 986
 987         configASSERT( xTimer );
 988
 989         taskENTER_CRITICAL();
 990         {
 991                 pxTimer->pvTimerID = pvNewID;
 992         }
 993         taskEXIT_CRITICAL();
 994 }
 995 /*-----------------------------------------------------------*/
 996
 997 #if( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
 998
 999         BaseType_t xTimerPendFunctionCallFromISR( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
1000         {
1001         DaemonTaskMessage_t xMessage;
1002         BaseType_t xReturn;
1003
1004                 /* Complete the message with the function parameters and post it to the
1005                 daemon task. */
1006                 xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK_FROM_ISR;
1007                 xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;
1008                 xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;
1009                 xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;
1010
1011                 xReturn = xQueueSendFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );
1012
1013                 tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );
1014
1015                 return xReturn;
1016         }
1017
1018 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
1019 /*-----------------------------------------------------------*/
1020
1021 #if( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
1022
1023         BaseType_t xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait )
1024         {
1025         DaemonTaskMessage_t xMessage;
1026         BaseType_t xReturn;
1027
1028                 /* This function can only be called after a timer has been created or
1029                 after the scheduler has been started because, until then, the timer
1030                 queue does not exist. */
1031                 configASSERT( xTimerQueue );
1032
1033                 /* Complete the message with the function parameters and post it to the
1034                 daemon task. */
1035                 xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK;
1036                 xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;
1037                 xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;
1038                 xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;
1039
1040                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, xTicksToWait );
1041
1042                 tracePEND_FUNC_CALL( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );
1043
1044                 return xReturn;
1045         }
1046
1047 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
1048 /*-----------------------------------------------------------*/
1049
1050 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
1051
1052         UBaseType_t uxTimerGetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer )
1053         {
1054                 return ( ( Timer_t * ) xTimer )->uxTimerNumber;
1055         }
1056
1057 #endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
1058 /*-----------------------------------------------------------*/
1059
1060 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
1061
1062         void vTimerSetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer, UBaseType_t uxTimerNumber )
1063         {
1064                 ( ( Timer_t * ) xTimer )->uxTimerNumber = uxTimerNumber;
1065         }
1066
1067 #endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
1068 /*-----------------------------------------------------------*/
1069
1070 /* This entire source file will be skipped if the application is not configured
1071 to include software timer functionality.  If you want to include software timer
1072 functionality then ensure configUSE_TIMERS is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */
1073 #endif /* configUSE_TIMERS == 1 */
1074
1075
1076