begriffs open source - cmsis-freertos/blob - CMSIS/RTOS2/FreeRTOS/Config/ARMCA/FreeRTOSConfig.h

   1 /* --------------------------------------------------------------------------
   2  * Copyright (c) 2013-2021 Arm Limited. All rights reserved.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
   7  * not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  14  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  * --------------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  * $Revision:   V10.3.0
  21  *
  22  * Project:     CMSIS-FreeRTOS
  23  * Title:       FreeRTOS configuration definitions
  24  *
  25  * --------------------------------------------------------------------------*/
  26
  27 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
  28 #define FREERTOS_CONFIG_H
  29
  30 /*-----------------------------------------------------------
  31  * Application specific definitions.
  32  *
  33  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
  34  * application requirements.
  35  *
  36  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
  37  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
  38  *
  39  * See http://www.freertos.org/a00110.html
  40  *----------------------------------------------------------*/
  41
  42 #if (defined(__ARMCC_VERSION) || defined(__GNUC__) || defined(__ICCARM__))
  43 #include <stdint.h>
  44
  45 #include "RTE_Components.h"
  46 #include CMSIS_device_header
  47
  48 #include "os_tick.h"
  49 #endif
  50
  51 //-------- <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> --------------------
  52
  53 //  <o>Minimal stack size [words] <0-65535>
  54 //  <i> Stack for idle task and default task stack in words.
  55 //  <i> Default: 128
  56 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                ((uint16_t)(128))
  57
  58 //  <o>Total heap size [bytes] <0-0xFFFFFFFF>
  59 //  <i> Heap memory size in bytes.
  60 //  <i> Default: 8192
  61 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                   ((size_t)8192)
  62
  63 //  <o>Kernel tick frequency [Hz] <0-0xFFFFFFFF>
  64 //  <i> Kernel tick rate in Hz.
  65 //  <i> Default: 1000
  66 #define configTICK_RATE_HZ                      ((TickType_t)1000)
  67
  68 //  <o>Timer task stack depth [words] <0-65535>
  69 //  <i> Stack for timer task in words.
  70 //  <i> Default: 80
  71 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH            80
  72
  73 //  <o>Timer task priority <0-56>
  74 //  <i> Timer task priority.
  75 //  <i> Default: 40 (High)
  76 #define configTIMER_TASK_PRIORITY               40
  77
  78 //  <o>Timer queue length <0-1024>
  79 //  <i> Timer command queue length.
  80 //  <i> Default: 5
  81 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                5
  82
  83 //  <o>Preemption interrupt priority
  84 //  <i> Maximum priority of interrupts that are safe to call FreeRTOS API.
  85 //  <i> Default: 16
  86 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    16
  87
  88 //  <q>Use time slicing
  89 //  <i> Enable setting to use timeslicing.
  90 //  <i> Default: 1
  91 #define configUSE_TIME_SLICING                  1
  92
  93 //  <q>Idle should yield
  94 //  <i> Control Yield behaviour of the idle task.
  95 //  <i> Default: 1
  96 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                 1
  97
  98 //  <o>Check for stack overflow
  99 //    <0=>Disable <1=>Method one <2=>Method two
 100 //  <i> Enable or disable stack overflow checking.
 101 //  <i> Callback function vApplicationStackOverflowHook implementation is required when stack checking is enabled.
 102 //  <i> Default: 0
 103 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW          2
 104
 105 //  <q>Use idle hook
 106 //  <i> Enable callback function call on each idle task iteration.
 107 //  <i> Callback function vApplicationIdleHook implementation is required when idle hook is enabled.
 108 //  <i> Default: 0
 109 #define configUSE_IDLE_HOOK                     0
 110
 111 //  <q>Use tick hook
 112 //  <i> Enable callback function call during each tick interrupt.
 113 //  <i> Callback function vApplicationTickHook implementation is required when tick hook is enabled.
 114 //  <i> Default: 0
 115 #define configUSE_TICK_HOOK                     0
 116
 117 //  <q>Use deamon task startup hook
 118 //  <i> Enable callback function call when timer service starts.
 119 //  <i> Callback function vApplicationDaemonTaskStartupHook implementation is required when deamon task startup hook is enabled.
 120 //  <i> Default: 0
 121 #define configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK      0
 122
 123 //  <q>Use malloc failed hook
 124 //  <i> Enable callback function call when out of dynamic memory.
 125 //  <i> Callback function vApplicationMallocFailedHook implementation is required when malloc failed hook is enabled.
 126 //  <i> Default: 0
 127 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK            0
 128
 129 //  <o>Queue registry size
 130 //  <i> Define maximum number of queue objects registered for debug purposes.
 131 //  <i> The queue registry is used by kernel aware debuggers to locate queue and semaphore structures and display associated text names.
 132 //  <i> Default: 0
 133 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE               0
 134
 135 //  <o>Interrupt controller base address
 136 //  <i> Must be set to the base address of the ARM Generic Interrupt Controller (GIC).
 137 //  <i> Default: 0x2C000000
 138 #define configINTERRUPT_CONTROLLER_BASE_ADDRESS 0x2C000000UL
 139
 140 //  <o>Interrupt controller CPU interface offset
 141 //  <i> Must be set to the offset from interrupt controller base address at which the CPU interface starts.
 142 //  <i> Default: 0x1000
 143 #define configINTERRUPT_CONTROLLER_CPU_INTERFACE_OFFSET 0x00000100UL
 144
 145 //  <o>Interrupt controller unique priorities
 146 //  <i> The number of unique priorities that can be specified in the ARM Generic Interrupt Controller (GIC).
 147 //  <i> Default: 32
 148 #define configUNIQUE_INTERRUPT_PRIORITIES       32
 149
 150 //  <o>Maximum API call interrupt priority
 151 //  <i> Interrupts assigned a priority at or below this priority can call interrupt safe FreeRTOS API function, and will nest.
 152 //  <i> Interrupts assigned a priority above this priority will not be effected by RTOS critical sections, and will nest,
 153 //  <i> but cannot call any FreeRTOS API functions.
 154 //  <i> Default: 32
 155 #define configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY   32
 156
 157 //------------- <<< end of configuration section >>> ---------------------------
 158
 159 /* Defines needed by FreeRTOS to implement CMSIS RTOS2 API. Do not change! */
 160 #define configCPU_CLOCK_HZ                      (SystemCoreClock)
 161 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION         1
 162 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1
 163 #define configUSE_PREEMPTION                    1
 164 #define configUSE_TIMERS                        1
 165 #define configUSE_MUTEXES                       1
 166 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES             1
 167 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES           1
 168 #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS            1
 169 #define configUSE_TRACE_FACILITY                1
 170 #define configUSE_16_BIT_TICKS                  0
 171 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0
 172 #define configMAX_PRIORITIES                    56
 173 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         255
 174
 175 /* Defines that include FreeRTOS functions which implement CMSIS RTOS2 API. Do not change! */
 176 #define INCLUDE_xEventGroupSetBitsFromISR       1
 177 #define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder        1
 178 #define INCLUDE_vTaskDelay                      1
 179 #define INCLUDE_xTaskDelayUntil                 1
 180 #define INCLUDE_vTaskDelete                     1
 181 #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle       1
 182 #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState          1
 183 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark     1
 184 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet               1
 185 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                1
 186 #define INCLUDE_eTaskGetState                   1
 187 #define INCLUDE_vTaskSuspend                    1
 188 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall          1
 189
 190 /* Map the FreeRTOS port timer configuration functions to their implementations */
 191 #define configSETUP_TICK_INTERRUPT()                         \
 192   OS_Tick_Setup (configTICK_RATE_HZ, FreeRTOS_Tick_Handler); \
 193   OS_Tick_Enable();
 194
 195 #define configCLEAR_TICK_INTERRUPT()                         \
 196   OS_Tick_AcknowledgeIRQ()
 197
 198 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */