]> begriffs open source - cmsis-freertos/blob - main/rev_hist.html
Update documentation for branch main
[cmsis-freertos] / main / rev_hist.html
1 <!-- HTML header for doxygen 1.9.6-->
2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "https://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="en-US">
4 <head>
5 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/xhtml;charset=UTF-8"/>
6 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=11"/>
7 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"/>
8 <title>CMSIS-FreeRTOS: Revision History</title>
9 <link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
10 <script type="text/javascript" src="jquery.js"></script>
11 <script type="text/javascript" src="dynsections.js"></script>
12 <script type="text/javascript" src="tabs.js"></script>
13 <script type="text/javascript" src="footer.js"></script>
14 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
15 <link href="navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
16 <script type="text/javascript" src="navtreedata.js"></script>
17 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
18 <script type="text/javascript" src="resize.js"></script>
19 <script type="text/javascript" src="cookie.js"></script>
20 <link href="search/search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
21 <script type="text/javascript" src="search/searchdata.js"></script>
22 <script type="text/javascript" src="search/search.js"></script>
23 <script type="text/javascript">
24 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
25   $(function() { init_search(); });
26 /* @license-end */
27 </script>
28 <script type="text/javascript" src="darkmode_toggle.js"></script>
29 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
30 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
31 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
32 <link href="extra_tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
33 <link href="version.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
34 <script type="text/javascript" src="../version.js"></script>
35 </head>
36 <body>
37 <div id="top"><!-- do not remove this div, it is closed by doxygen! -->
38 <div id="titlearea">
39 <table cellspacing="0" cellpadding="0">
40  <tbody>
41  <tr style="height: 55px;">
42   <td id="projectlogo" style="padding: 1.5em;"><a href="https://www.keil.arm.com/cmsis" target="_blank"><img alt="Logo" src="cmsis_logo_white_small.png"/</a></td>
43   <td style="padding-left: 1em; padding-bottom: 1em;padding-top: 1em;">
44    <div id="projectname">CMSIS-FreeRTOS
45    &#160;<span id="projectnumber"><script type="text/javascript">
46      <!--
47      writeHeader.call(this);
48      writeVersionDropdown.call(this, "CMSIS-FreeRTOS");
49      //-->
50     </script>
51    </span>
52    </div>
53    <div id="projectbrief">CMSIS-RTOS2 compliant FreeRTOS Implementation</div>
54   </td>
55    <td>        <div id="MSearchBox" class="MSearchBoxInactive">
56         <span class="left">
57           <span id="MSearchSelect"                onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"                onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()">&#160;</span>
58           <input type="text" id="MSearchField" value="" placeholder="Search" accesskey="S"
59                onfocus="searchBox.OnSearchFieldFocus(true)" 
60                onblur="searchBox.OnSearchFieldFocus(false)" 
61                onkeyup="searchBox.OnSearchFieldChange(event)"/>
62           </span><span class="right">
63             <a id="MSearchClose" href="javascript:searchBox.CloseResultsWindow()"><img id="MSearchCloseImg" border="0" src="search/close.svg" alt=""/></a>
64           </span>
65         </div>
66 </td>
67  </tr>
68  </tbody>
69 </table>
70 </div>
71 <!-- end header part -->
72 <div id="CMSISnav" class="tabs1">
73   <ul class="tablist">
74     <script type="text/javascript">
75       writeComponentTabs.call(this);
76     </script>
77   </ul>
78 </div>
79 <!-- Generated by Doxygen 1.13.2 -->
80 <script type="text/javascript">
81 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
82 var searchBox = new SearchBox("searchBox", "search/",'.html');
83 /* @license-end */
84 </script>
85 <script type="text/javascript">
86 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
87 $(function() { codefold.init(0); });
88 /* @license-end */
89 </script>
90 </div><!-- top -->
91 <div id="side-nav" class="ui-resizable side-nav-resizable">
92   <div id="nav-tree">
93     <div id="nav-tree-contents">
94       <div id="nav-sync" class="sync"></div>
95     </div>
96   </div>
97   <div id="splitbar" style="-moz-user-select:none;" 
98        class="ui-resizable-handle">
99   </div>
100 </div>
101 <script type="text/javascript">
102 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
103 $(function(){initNavTree('rev_hist.html',''); initResizable(true); });
104 /* @license-end */
105 </script>
106 <div id="doc-content">
107 <!-- window showing the filter options -->
108 <div id="MSearchSelectWindow"
109      onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"
110      onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()"
111      onkeydown="return searchBox.OnSearchSelectKey(event)">
112 </div>
113
114 <!-- iframe showing the search results (closed by default) -->
115 <div id="MSearchResultsWindow">
116 <div id="MSearchResults">
117 <div class="SRPage">
118 <div id="SRIndex">
119 <div id="SRResults"></div>
120 <div class="SRStatus" id="Loading">Loading...</div>
121 <div class="SRStatus" id="Searching">Searching...</div>
122 <div class="SRStatus" id="NoMatches">No Matches</div>
123 </div>
124 </div>
125 </div>
126 </div>
127
128 <div><div class="header">
129   <div class="headertitle"><div class="title">Revision History</div></div>
130 </div><!--header-->
131 <div class="contents">
132 <div class="textblock"><table class="cmtable" summary="Revision History">
133 <tr>
134 <th>Version </th><th>Description  </th></tr>
135 <tr>
136 <td>v11.2.0 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 11.2.0</p>
137 <p class="endtd">Updates and bugfixes:</p><ul>
138 <li>Added automatic TrustZone domain detection using Dtz and Dsecure tags (use Cortex-M and Cortex-M MPU variants)</li>
139 <li>Added MPU support for Cortex v8M without TrustZone or TrustZone Disabled/Secure-only/Secure</li>
140 <li>Added default configASSERT implementation to FreeRTOSConfig.h</li>
141 <li>Corrected osKernelLock, osKernelUnlock and osKernelRestoreLock to support nested calls</li>
142 <li>Corrected Cortex-M35P selection instead of M33 issue when using IAR toolchain</li>
143 <li>Updated examples to use CMSIS-Toolbox 2.8.0 </li>
144 </ul>
145 </td></tr>
146 <tr>
147 <td>v11.1.0 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 11.1.0</p>
148 <p class="endtd">Updates and bugfixes:</p><ul>
149 <li>Add Cortex-M0plus MPU port</li>
150 <li>Remove dependency on Device:Startup component </li>
151 </ul>
152 </td></tr>
153 <tr>
154 <td>v11.0.1 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 11.0.1</p>
155 <p class="endtd">Updates and bugfixes:</p><ul>
156 <li>Add support for processor affinity to CMSIS-RTOS2 wrapper</li>
157 <li>Add symmetric multiprocessing configuration options to FreeRTOSConfig.h</li>
158 <li>Add memory allocation configuration options to FreeRTOSConfig.h</li>
159 <li>Corrected task priority mapping, FreeRTOS priority is now osPriority_t-1</li>
160 <li>CMSIS-RTOS2 requires CMSIS:OS Tick component</li>
161 <li>Drop support for Arm Compiler 5</li>
162 <li>Drop support for CMSIS-RTOS1 API </li>
163 </ul>
164 </td></tr>
165 <tr>
166 <td>v10.5.1 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 10.5.1</p>
167 <p class="endtd">Updates and bugfixes:</p><ul>
168 <li>Disable Arm Standard C library mutex acquire/release when using stdio streams from interrupt</li>
169 <li>Corrected osThreadGetState to return osThreadError when called for a thread previously terminated with osThreadTerminate</li>
170 <li>Corrected osEventFlagsSet return value when called from ISR</li>
171 <li>Corrected osEventFlagsWait to return osFlagsErrorParameter when called from ISR with non-zero timeout</li>
172 <li>Corrected osTimerStart to return osErrorParameter when ticks argument equals zero</li>
173 <li>Corrected SysTick_Handler and osKernelGetSysTimerCount to cope with tickless idle implementation</li>
174 <li>Re-enable interrupts after mutex create in C lib stream protection initialization </li>
175 </ul>
176 </td></tr>
177 <tr>
178 <td>v10.4.6 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 10.4.6</p>
179 <p class="endtd">Updates and bugfixes:</p><ul>
180 <li>Updated osSemaphoreGetCount to use uxSemaphoreGetCountFromISR instead of uxQueueMessagesWaitingFromISR</li>
181 <li>Correct typecasting of argument usStackDepth for xTaskCreate in function osThreadNew (#51)</li>
182 <li>Fix mutex allocation for Arm Standard C library and allow it only when the kernel is running </li>
183 </ul>
184 </td></tr>
185 <tr>
186 <td>v10.4.3 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 10.4.3</p>
187 <p class="endtd">Updates and bugfixes:</p><ul>
188 <li>Corrected timeout handling in osThreadFlagsWait (#50)</li>
189 <li>Enable full static memory allocation for timer object (#48)</li>
190 <li>Fix vQueueAddToRegistry function call issue when arguments are NULL (#49)</li>
191 <li>Added workaround for xEventGroupClearBitsFromISR no yield problem</li>
192 <li>Added FreeRTOS kernel state check to osKernelInitialize and osKernelState</li>
193 <li>Make source code more verbose with documented limitations (#41)</li>
194 <li>Fix osMemoryPoolNew expression use (#42) </li>
195 </ul>
196 </td></tr>
197 <tr>
198 <td>v10.3.1 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 10.3.1</p>
199 <p class="endtd">Maintenance for CMSIS 5.7.0:</p><ul>
200 <li>Enhanced kernel configuration handling and checking when using CMSIS-RTOS2 API</li>
201 <li>Added CMSIS-RTOS2 Blinky example for IAR using EWARM simulator</li>
202 <li>Modified pack description to avoid component identification issues </li>
203 </ul>
204 </td></tr>
205 <tr>
206 <td>v10.3.0 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 10.2.1</p>
207 <p class="endtd">Maintenance for CMSIS 5.4.0:</p><ul>
208 <li>Added osMemoryPool functions using FreeRTOS</li>
209 <li>Corrected osEventFlagsWait flag comparison when using osFlagsWaitAll</li>
210 <li>Corrected osThreadGetStackSpace return value (bytes instead of words)</li>
211 <li>Removed Cortex-A examples (available in device specific packs) </li>
212 </ul>
213 </td></tr>
214 <tr>
215 <td>v10.2.0 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 10.2.0</p>
216 <p class="endtd">Maintenance for CMSIS 5.4.0:</p><ul>
217 <li>Updated to CMSIS RTOS2 API 2.1.3</li>
218 <li>Updated Arm standard C library interface</li>
219 <li>Added configuration for the Event Recorder</li>
220 <li>Added TrustZone example for Armv8M using RTOS2 API</li>
221 <li>Enhanced FreeRTOS component viewer</li>
222 <li>Corrected osDelayUntil execution duration</li>
223 <li>Corrected SysTick_Handler execution when kernel is not started</li>
224 <li>Corrected critical section for osKernelGetSysTimerCount </li>
225 </ul>
226 </td></tr>
227 <tr>
228 <td>v10.0.1 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 10.0.0</p>
229 <p class="endtd">Maintenance for CMSIS 5.3.0:</p><ul>
230 <li>Added queue registry support to CMSIS:RTOS2:FreeRTOS component.</li>
231 <li>Updated CMSIS-FreeRTOS component view to display queue, mutex and semaphore objects.</li>
232 <li>Updated to CMSIS RTOS2 API 2.1.2 and OS Tick API 1.0.1.</li>
233 <li>Fixed context switch response latency for API calls from ISR. </li>
234 </ul>
235 </td></tr>
236 <tr>
237 <td>v9.1.0 </td><td><p class="starttd">FreeRTOS 9.0.0</p>
238 <p class="endtd">Maintenance release for CMSIS 5.1.0:</p><ul>
239 <li>Added support for ARM Compiler 6</li>
240 <li>Updated Cortex-A example to use IRQ Controller component</li>
241 <li>Corrected stack size allocation in RTOS2 osThreadNew function</li>
242 <li>Added support for OS Tick component</li>
243 <li>Added documentation for configuration options (native/CMSIS-RTOS2)</li>
244 <li>Debug event TaskIncrementTick level set to Detail </li>
245 </ul>
246 </td></tr>
247 <tr>
248 <td>v9.0.0 </td><td>Initial release version:<ul>
249 <li>native FreeRTOS component (RTOS: Variant=FreeRTOS)</li>
250 <li>CMSIS-RTOS FreeRTOS for Cortex-M and Cortex-A9 (CMSIS:RTOS:FreeRTOS, CMSIS:RTOS2:FreeRTOS) </li>
251 </ul>
252 </td></tr>
253 </table>
254 </div></div><!-- contents -->
255 </div><!-- PageDoc -->
256 </div><!-- doc-content -->
257 <!-- start footer part -->
258 <div id="nav-path" class="navpath"><!-- id is needed for treeview function! -->
259   <ul>
260     <li class="footer">
261       <script type="text/javascript">
262         <!--
263         writeFooter.call(this);
264         //-->
265       </script> 
266     </li>
267   </ul>
268 </div>
269 </body>
270 </html>