begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*
  29         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.
  30 */
  31
  32
  33 /*-----------------------------------------------------------
  34  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are
  35  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled
  36  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.
  37  *----------------------------------------------------------*/
  38
  39
  40
  41 /* Library includes. */
  42 #include "75x_uart.h"
  43 #include "75x_gpio.h"
  44 #include "75x_eic.h"
  45 #include "75x_mrcc.h"
  46
  47 /* Scheduler includes. */
  48 #include "FreeRTOS.h"
  49 #include "queue.h"
  50
  51 /* Demo application includes. */
  52 #include "serial.h"
  53
  54 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )
  55 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )
  56
  57 /*-----------------------------------------------------------*/
  58
  59 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be
  60 transmitted. */
  61 static QueueHandle_t xRxedChars;
  62 static QueueHandle_t xCharsForTx;
  63
  64 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;
  65
  66 /*-----------------------------------------------------------*/
  67
  68 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */
  69 void vSerialISR( void );
  70 void vConfigureQueues( QueueHandle_t xQForRx, QueueHandle_t xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );
  71
  72 /*-----------------------------------------------------------*/
  73
  74 /*
  75  * See the serial2.h header file.
  76  */
  77 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )
  78 {
  79 xComPortHandle xReturn;
  80 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
  81 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  82 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;
  83
  84         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */
  85         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );
  86         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );
  87
  88         /* If the queues were created correctly then setup the serial port
  89         hardware. */
  90         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )
  91         {
  92
  93                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );
  94
  95                 portENTER_CRITICAL();
  96                 {
  97                         /* Enable the UART0 Clock. */
  98                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );
  99
 100                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */
 101                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 102                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;
 103                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);
 104
 105                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */
 106                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 107                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
 108                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);
 109
 110                         /* Configure UART0. */
 111                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;
 112                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;
 113                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;
 114                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;
 115                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;
 116                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;
 117                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */
 118                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */
 119                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);
 120
 121                         /* Enable the UART0 */
 122                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);
 123
 124                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */
 125                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 126                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;
 127                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;
 128                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);
 129
 130                         xQueueEmpty = pdTRUE;
 131                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );
 132                 }
 133                 portEXIT_CRITICAL();
 134         }
 135         else
 136         {
 137                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;
 138         }
 139
 140         /* This demo file only supports a single port but we have to return
 141         something to comply with the standard demo header file. */
 142         return xReturn;
 143 }
 144 /*-----------------------------------------------------------*/
 145
 146 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )
 147 {
 148         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */
 149         ( void ) pxPort;
 150
 151         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters
 152         are available, or arrive before xBlockTime expires. */
 153         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )
 154         {
 155                 return pdTRUE;
 156         }
 157         else
 158         {
 159                 return pdFALSE;
 160         }
 161 }
 162 /*-----------------------------------------------------------*/
 163
 164 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )
 165 {
 166 signed char *pxNext;
 167
 168         /* A couple of parameters that this port does not use. */
 169         ( void ) usStringLength;
 170         ( void ) pxPort;
 171
 172         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no
 173         block time is used! */
 174
 175         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */
 176         ( void ) pxPort;
 177
 178         /* Send each character in the string, one at a time. */
 179         pxNext = ( signed char * ) pcString;
 180         while( *pxNext )
 181         {
 182                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );
 183                 pxNext++;
 184         }
 185 }
 186 /*-----------------------------------------------------------*/
 187
 188 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )
 189 {
 190 portBASE_TYPE xReturn;
 191
 192         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */
 193         portENTER_CRITICAL();
 194         {
 195                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )
 196                 {
 197                         UART0->DR = cOutChar;
 198                         xReturn = pdPASS;
 199                 }
 200                 else
 201                 {
 202                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )
 203                         {
 204                                 xReturn = pdFAIL;
 205                         }
 206                         else
 207                         {
 208                                 xReturn = pdPASS;
 209                         }
 210                 }
 211
 212                 xQueueEmpty = pdFALSE;
 213         }
 214         portEXIT_CRITICAL();
 215
 216         return xReturn;
 217 }
 218 /*-----------------------------------------------------------*/
 219
 220 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )
 221 {
 222         /* Not supported as not required by the demo application. */
 223 }
 224 /*-----------------------------------------------------------*/
 225
 226
 227
 228
 229
 230