begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/AVR_ATMega4809_MPLAB.X/ParTest/ParTest.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 #include "FreeRTOS.h"
  29 #include "task.h"
  30 #include "partest.h"
  31
  32 /*-----------------------------------------------------------
  33  * Simple parallel port IO routines.
  34  *-----------------------------------------------------------*/
  35
  36 #define partstALL_BITS_OUTPUT   ( ( unsigned char ) 0xff )
  37 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0xff )
  38 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned char ) 7 )
  39
  40 /*-----------------------------------------------------------*/
  41
  42 void vParTestInitialise( void )
  43 {
  44     PORTF.DIRSET = partstALL_BITS_OUTPUT;
  45     PORTF.OUTCLR = partstALL_OUTPUTS_OFF;
  46 }
  47 /*-----------------------------------------------------------*/
  48
  49 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )
  50 {
  51 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;
  52
  53     if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )
  54     {
  55         ucBit <<= uxLED;
  56
  57         vTaskSuspendAll();
  58         {
  59             if( xValue == pdTRUE )
  60             {
  61                 PORTF.OUTSET = ucBit;
  62             }
  63             else
  64             {
  65                 PORTF.OUTCLR = ucBit;
  66             }
  67
  68         }
  69         xTaskResumeAll();
  70     }
  71 }
  72 /*-----------------------------------------------------------*/
  73
  74 void vParTestToggleLED( UBaseType_t uxLED )
  75 {
  76 unsigned char ucBit;
  77
  78     if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )
  79     {
  80         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;
  81
  82         vTaskSuspendAll();
  83         {
  84             PORTF.OUTTGL = ucBit;
  85         }
  86         xTaskResumeAll();
  87     }
  88 }