begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_A5_SAMA5D4x_EK_IAR/main.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /******************************************************************************
  29  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,
  30  * and a more comprehensive test and demo application.  The
  31  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to
  32  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described
  33  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is
  34  * implemented and described in main_full.c.
  35  *
  36  * This file implements the code that is not demo specific, including the
  37  * hardware setup, standard FreeRTOS hook functions, and the ISR hander called
  38  * by the RTOS after interrupt entry (including nesting) has been taken care of.
  39  *
  40  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON
  41  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO
  42  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!
  43  *
  44  */
  45
  46 /* Scheduler include files. */
  47 #include "FreeRTOS.h"
  48 #include "task.h"
  49 #include "semphr.h"
  50
  51 /* Standard demo includes. */
  52 #include "partest.h"
  53 #include "TimerDemo.h"
  54 #include "QueueOverwrite.h"
  55 #include "EventGroupsDemo.h"
  56
  57 /* Library includes. */
  58 #include "chip.h"
  59
  60 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,
  61 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */
  62 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1
  63
  64 /*-----------------------------------------------------------*/
  65
  66 /*
  67  * Configure the hardware as necessary to run this demo.
  68  */
  69 static void prvSetupHardware( void );
  70
  71 /*
  72  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.
  73  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.
  74  */
  75 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )
  76         extern void main_blinky( void );
  77 #else
  78         extern void main_full( void );
  79 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */
  80
  81 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented
  82 within this file. */
  83 void vApplicationMallocFailedHook( void );
  84 void vApplicationIdleHook( void );
  85 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );
  86 void vApplicationTickHook( void );
  87
  88 /* Prototype for the IRQ handler called by the generic Cortex-A5 RTOS port
  89 layer. */
  90 void vApplicationIRQHandler( void );
  91
  92 /*-----------------------------------------------------------*/
  93
  94 int main( void )
  95 {
  96         /* Configure the hardware ready to run the demo. */
  97         prvSetupHardware();
  98
  99         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top
 100         of this file. */
 101         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )
 102         {
 103                 main_blinky();
 104         }
 105         #else
 106         {
 107                 main_full();
 108         }
 109         #endif
 110
 111         return 0;
 112 }
 113 /*-----------------------------------------------------------*/
 114
 115 static void prvSetupHardware( void )
 116 {
 117     /* Disable watchdog */
 118     WDT_Disable( WDT );
 119
 120         /* Set protect mode in the AIC for easier debugging.  THIS IS COMMENTED OUT
 121         AS IT RESULTS IN SPURIOUS INTERRUPTS.
 122         AIC->AIC_DCR |= AIC_DCR_PROT; */
 123
 124         /* Configure ports used by LEDs. */
 125         vParTestInitialise();
 126
 127         #if defined (ddram)
 128         {
 129                 MMU_Initialize( ( uint32_t * ) 0x20C000 );
 130                 CP15_EnableMMU();
 131                 CP15_EnableDcache();
 132                 CP15_EnableIcache();
 133         }
 134         #endif
 135 }
 136 /*-----------------------------------------------------------*/
 137
 138 void vApplicationMallocFailedHook( void )
 139 {
 140         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient
 141         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called
 142         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software
 143         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the
 144         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */
 145
 146         /* Force an assert. */
 147         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );
 148 }
 149 /*-----------------------------------------------------------*/
 150
 151 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )
 152 {
 153         ( void ) pcTaskName;
 154         ( void ) pxTask;
 155
 156         /* Run time stack overflow checking is performed if
 157         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook
 158         function is called if a stack overflow is detected. */
 159
 160         /* Force an assert. */
 161         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );
 162 }
 163 /*-----------------------------------------------------------*/
 164
 165 void vApplicationIdleHook( void )
 166 {
 167 volatile size_t xFreeHeapSpace;
 168
 169         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each
 170         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the
 171         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the
 172         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory
 173         management options.  If there is a lot of heap memory free then the
 174         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up
 175         RAM. */
 176         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();
 177
 178         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */
 179         ( void ) xFreeHeapSpace;
 180 }
 181 /*-----------------------------------------------------------*/
 182
 183 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )
 184 {
 185 volatile unsigned long ul = 0;
 186
 187         ( void ) pcFile;
 188         ( void ) ulLine;
 189
 190         taskENTER_CRITICAL();
 191         {
 192                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this
 193                 function. */
 194                 while( ul == 0 )
 195                 {
 196                         portNOP();
 197                 }
 198         }
 199         taskEXIT_CRITICAL();
 200 }
 201 /*-----------------------------------------------------------*/
 202
 203 void vApplicationTickHook( void )
 204 {
 205         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0
 206         {
 207                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires
 208                 prodding periodically from the tick interrupt. */
 209                 vTimerPeriodicISRTests();
 210
 211                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */
 212                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();
 213
 214                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */
 215                 vPeriodicEventGroupsProcessing();
 216         }
 217         #endif
 218 }
 219 /*-----------------------------------------------------------*/
 220
 221 /* The function called by the RTOS port layer after it has managed interrupt
 222 entry. */
 223 void vApplicationIRQHandler( void )
 224 {
 225 typedef void (*ISRFunction_t)( void );
 226 ISRFunction_t pxISRFunction;
 227 volatile uint32_t * pulAIC_IVR = ( uint32_t * ) configINTERRUPT_VECTOR_ADDRESS;
 228
 229         /* Obtain the address of the interrupt handler from the AIR. */
 230         pxISRFunction = ( ISRFunction_t ) *pulAIC_IVR;
 231
 232         /* Write back to the SAMA5's interrupt controller's IVR register in case the
 233         CPU is in protect mode.  If the interrupt controller is not in protect mode
 234         then this write is not necessary. */
 235         *pulAIC_IVR = ( uint32_t ) pxISRFunction;
 236
 237         /* Ensure the write takes before re-enabling interrupts. */
 238         __DSB();
 239         __ISB();
 240     __enable_irq();
 241
 242         /* Call the installed ISR. */
 243         pxISRFunction();
 244 }
 245