begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*-----------------------------------------------------------
  29  * Simple parallel port IO routines.
  30  *-----------------------------------------------------------*/
  31
  32 /*
  33 */
  34
  35
  36 #include "FreeRTOS.h"
  37 #include "task.h"
  38 #include "partest.h"
  39
  40 #include "pdc.h"
  41
  42 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)
  43
  44 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0x00 )
  45 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned char ) 8 )
  46
  47 static volatile unsigned char ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;
  48
  49 void vParTestInitialise( void )
  50 {
  51         PDCInit();
  52         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );
  53 }
  54 /*-----------------------------------------------------------*/
  55
  56 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
  57 {
  58 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;
  59
  60         vTaskSuspendAll();
  61         {
  62                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )
  63                 {
  64                         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;
  65
  66                         if( xValue == pdFALSE )
  67                         {
  68                                 ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;
  69                                 ucOutputValue &= ucBit;
  70                         }
  71                         else
  72                         {
  73                                 ucOutputValue |= ucBit;
  74                         }
  75
  76                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );
  77                 }
  78         }
  79         xTaskResumeAll();
  80 }
  81 /*-----------------------------------------------------------*/
  82
  83 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
  84 {
  85 unsigned char ucBit;
  86
  87         vTaskSuspendAll();
  88         {
  89                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )
  90                 {
  91                         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;
  92
  93                         if( ucOutputValue & ucBit )
  94                         {
  95                                 ucOutputValue &= ~ucBit;
  96                         }
  97                         else
  98                         {
  99                                 ucOutputValue |= ucBit;
 100                         }
 101
 102                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );
 103                 }
 104         }
 105         xTaskResumeAll();
 106 }
 107