begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*-----------------------------------------------------------
  29  * Simple parallel port IO routines.
  30  *-----------------------------------------------------------*/
  31
  32 /* FreeRTOS.org includes. */
  33 #include "FreeRTOS.h"
  34 #include "task.h"
  35 #include "partest.h"
  36
  37 /* Library includes. */
  38 #include "stm32f10x_lib.h"
  39
  40 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 4 )
  41 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_6
  42
  43 static unsigned short usOutputValue = 0;
  44
  45 /*-----------------------------------------------------------*/
  46
  47 void vParTestInitialise( void )
  48 {
  49 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  50
  51         /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as output push-pull */
  52         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  53         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  54         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  55         GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );
  56 }
  57 /*-----------------------------------------------------------*/
  58
  59 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
  60 {
  61 unsigned short usBit;
  62
  63         vTaskSuspendAll();
  64         {
  65                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )
  66                 {
  67                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;
  68
  69                         if( xValue == pdFALSE )
  70                         {
  71                                 usBit ^= ( unsigned short ) 0xffff;
  72                                 usOutputValue &= usBit;
  73                         }
  74                         else
  75                         {
  76                                 usOutputValue |= usBit;
  77                         }
  78
  79                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );
  80                 }
  81         }
  82         xTaskResumeAll();
  83 }
  84 /*-----------------------------------------------------------*/
  85
  86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
  87 {
  88 unsigned short usBit;
  89
  90         vTaskSuspendAll();
  91         {
  92                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )
  93                 {
  94                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;
  95
  96                         if( usOutputValue & usBit )
  97                         {
  98                                 usOutputValue &= ~usBit;
  99                         }
 100                         else
 101                         {
 102                                 usOutputValue |= usBit;
 103                         }
 104
 105                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );
 106                 }
 107         }
 108         xTaskResumeAll();
 109 }
 110 /*-----------------------------------------------------------*/
 111