begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/STM32F10xFWLib/src/stm32f10x_systick.c

   1 /******************** (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics ********************
   2 * File Name          : stm32f10x_systick.c
   3 * Author             : MCD Application Team
   4 * Date First Issued  : 09/29/2006
   5 * Description        : This file provides all the SysTick firmware functions.
   6 ********************************************************************************
   7 * History:
   8 * 04/02/2007: V0.2
   9 * 02/05/2007: V0.1
  10 * 09/29/2006: V0.01
  11 ********************************************************************************
  12 * THE PRESENT SOFTWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  13 * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
  14 * AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
  15 * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
  16 * CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
  17 * INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  18 *******************************************************************************/
  19
  20 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  21 #include "stm32f10x_systick.h"
  22
  23 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  24 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  25 /* ---------------------- SysTick registers bit mask -------------------- */
  26 /* CTRL TICKINT Mask */
  27 #define CTRL_TICKINT_Set      ((u32)0x00000002)
  28 #define CTRL_TICKINT_Reset    ((u32)0xFFFFFFFD)
  29
  30 /* SysTick Flag Mask */
  31 #define FLAG_Mask             ((u8)0x1F)
  32
  33 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  34 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  35 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  36 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
  37
  38 /*******************************************************************************
  39 * Function Name  : SysTick_CLKSourceConfig
  40 * Description    : Configures the SysTick clock source.
  41 * Input          : - SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
  42 *                    This parameter can be one of the following values:
  43 *                       - SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8
  44 *                         selected as SysTick clock source.
  45 *                       - SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as
  46 *                         SysTick clock source.
  47 * Output         : None
  48 * Return         : None
  49 *******************************************************************************/
  50 void SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource)
  51 {
  52   /* Check the parameters */
  53   assert(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  54
  55   if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  56   {
  57     SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  58   }
  59   else
  60   {
  61     SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  62   }
  63 }
  64
  65 /*******************************************************************************
  66 * Function Name  : SysTick_SetReload
  67 * Description    : Sets SysTick Reload value.
  68 * Input          : - Reload: SysTick Reload new value.
  69 *                    This parameter must be a number between 1 and 0xFFFFFF.
  70 * Output         : None
  71 * Return         : None
  72 *******************************************************************************/
  73 void SysTick_SetReload(u32 Reload)
  74 {
  75   /* Check the parameters */
  76   assert(IS_SYSTICK_RELOAD(Reload));
  77
  78   SysTick->LOAD = Reload;
  79 }
  80
  81 /*******************************************************************************
  82 * Function Name  : SysTick_CounterCmd
  83 * Description    : Enables or disables the SysTick counter.
  84 * Input          : - SysTick_Counter: new state of the SysTick counter.
  85 *                    This parameter can be one of the following values:
  86 *                       - SysTick_Counter_Disable: Disable counter
  87 *                       - SysTick_Counter_Enable: Enable counter
  88 *                       - SysTick_Counter_Clear: Clear counter value to 0
  89 * Output         : None
  90 * Return         : None
  91 *******************************************************************************/
  92 void SysTick_CounterCmd(u32 SysTick_Counter)
  93 {
  94   /* Check the parameters */
  95   assert(IS_SYSTICK_COUNTER(SysTick_Counter));
  96
  97   if (SysTick_Counter == SysTick_Counter_Clear)
  98   {
  99     SysTick->VAL = SysTick_Counter_Clear;
 100   }
 101   else
 102   {
 103     if (SysTick_Counter == SysTick_Counter_Enable)
 104     {
 105       SysTick->CTRL |= SysTick_Counter_Enable;
 106     }
 107     else
 108     {
 109       SysTick->CTRL &= SysTick_Counter_Disable;
 110     }
 111   }
 112 }
 113
 114 /*******************************************************************************
 115 * Function Name  : SysTick_ITConfig
 116 * Description    : Enables or disables the SysTick Interrupt.
 117 * Input          : - NewState: new state of the SysTick Interrupt.
 118 *                    This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
 119 * Output         : None
 120 * Return         : None
 121 *******************************************************************************/
 122 void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState)
 123 {
 124   /* Check the parameters */
 125   assert(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
 126
 127   if (NewState != DISABLE)
 128   {
 129     SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;
 130   }
 131   else
 132   {
 133     SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;
 134   }
 135 }
 136
 137 /*******************************************************************************
 138 * Function Name  : SysTick_GetCounter
 139 * Description    : Gets SysTick counter value.
 140 * Input          : None
 141 * Output         : None
 142 * Return         : SysTick current value
 143 *******************************************************************************/
 144 u32 SysTick_GetCounter(void)
 145 {
 146   return(SysTick->VAL);
 147 }
 148
 149 /*******************************************************************************
 150 * Function Name  : SysTick_GetFlagStatus
 151 * Description    : Checks whether the specified SysTick flag is set or not.
 152 * Input          : - SysTick_FLAG: specifies the flag to check.
 153 *                    This parameter can be one of the following values:
 154 *                       - SysTick_FLAG_COUNT
 155 *                       - SysTick_FLAG_SKEW
 156 *                       - SysTick_FLAG_NOREF
 157 * Output         : None
 158 * Return         : None
 159 *******************************************************************************/
 160 FlagStatus SysTick_GetFlagStatus(u8 SysTick_FLAG)
 161 {
 162   u32 tmp = 0;
 163   u32 statusreg = 0;
 164   FlagStatus bitstatus = RESET;
 165
 166   /* Check the parameters */
 167   assert(IS_SYSTICK_FLAG(SysTick_FLAG));
 168
 169   /* Get the SysTick register index */
 170   tmp = SysTick_FLAG >> 5;
 171
 172   if (tmp == 1) /* The flag to check is in CTRL register */
 173   {
 174     statusreg = SysTick->CTRL;
 175   }
 176   else          /* The flag to check is in CALIB register */
 177   {
 178     statusreg = SysTick->CALIB;
 179   }
 180
 181   /* Get the flag position */
 182   tmp = SysTick_FLAG & FLAG_Mask;
 183
 184   if ((statusreg & ((u32)1 << tmp)) != (u32)RESET)
 185   {
 186     bitstatus = SET;
 187   }
 188   else
 189   {
 190     bitstatus = RESET;
 191   }
 192   return bitstatus;
 193 }
 194
 195 /******************* (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics *****END OF FILE****/