]> begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/ParTest.c
Update README.md - branch main is now the base branch
[cmsis-freertos] / Demo / HCS12_GCC_banked / ParTest.c
1 /*
2  * FreeRTOS V202111.00
3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
4  *
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
10  * subject to the following conditions:
11  *
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
13  * copies or substantial portions of the Software.
14  *
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
21  *
22  * http://www.FreeRTOS.org
23  * http://aws.amazon.com/freertos
24  *
25  * 1 tab == 4 spaces!
26  */
27
28 /** 
29  * ParTest.c controls bits (LEDs) for GCC/HCS12 version of FreeRTOS Demo
30  *
31  * Modified from CodeWarrior/HCS12 by Jefferson L Smith, Robotronics Inc.
32  */
33
34 #include <sys/ports.h>
35
36 /* Scheduler include files. */
37 #include "FreeRTOS.h"
38 #include "portable.h"
39
40 /* Demo application include files. */
41 #include "partest.h"
42
43 #define LEDIO   PORTIO_8(PORT_LED)
44
45 /*-----------------------------------------------------------
46  * Simple parallel port IO routines.
47  *-----------------------------------------------------------*/
48
49 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
50 {
51         /* This function is required as it is called from the standard demo 
52         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */
53         portENTER_CRITICAL();
54
55         if (xValue) {                       /* Is it one to be written? */
56                 LEDIO |= (1<<uxLED);            /* Set appropriate bit on port */
57         }
58         else {                             /* Is it zero to be written? */
59                 LEDIO &= ~(1<<uxLED);          /* Clear appropriate bit on port */
60         }
61         portEXIT_CRITICAL();
62 }
63 /*-----------------------------------------------------------*/
64
65 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
66 {
67         /* This function is required as it is called from the standard demo
68         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */
69         portENTER_CRITICAL();
70                 LEDIO ^= (1<<uxLED);           /* Invert appropriate bit on port */
71         portEXIT_CRITICAL();
72 }
73