begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /******************************************************************************
  29  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,
  30  * and a more comprehensive test and demo application.  The
  31  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to
  32  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described
  33  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is
  34  * implemented and described in main_full.c.
  35  *
  36  * This file implements the code that is not demo specific, including the
  37  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.
  38  */
  39
  40 /* Kernel includes. */
  41 #include "FreeRTOS.h"
  42 #include "task.h"
  43
  44 /* Standard demo includes. */
  45 #include "partest.h"
  46
  47 /* Hardware specific includes. */
  48 #include "ConfigPerformance.h"
  49
  50 /* Core configuratin fuse settings */
  51 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF
  52 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2
  53 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF
  54
  55 /* Additional config fuse settings for other supported processors */
  56 #if defined(__32MX460F512L__)
  57         #pragma config UPLLEN = OFF
  58 #elif defined(__32MX795F512L__)
  59         #pragma config UPLLEN = OFF
  60         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7
  61 #endif
  62
  63 /*-----------------------------------------------------------*/
  64
  65 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,
  66 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */
  67 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0
  68
  69 /*-----------------------------------------------------------*/
  70
  71 /*
  72  * Set up the hardware ready to run this demo.
  73  */
  74 static void prvSetupHardware( void );
  75
  76 /*
  77  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.
  78  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.
  79  */
  80 extern void main_blinky( void );
  81 extern void main_full( void );
  82
  83 /*-----------------------------------------------------------*/
  84
  85 /*
  86  * Create the demo tasks then start the scheduler.
  87  */
  88 int main( void )
  89 {
  90         /* Prepare the hardware to run this demo. */
  91         prvSetupHardware();
  92
  93         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top
  94         of this file. */
  95         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1
  96         {
  97                 main_blinky();
  98         }
  99         #else
 100         {
 101                 main_full();
 102         }
 103         #endif
 104
 105         return 0;
 106 }
 107 /*-----------------------------------------------------------*/
 108
 109 static void prvSetupHardware( void )
 110 {
 111         /* Configure the hardware for maximum performance. */
 112         vHardwareConfigurePerformance();
 113
 114         /* Setup to use the external interrupt controller. */
 115         vHardwareUseMultiVectoredInterrupts();
 116
 117         portDISABLE_INTERRUPTS();
 118
 119         /* Setup the digital IO for the LED's. */
 120         vParTestInitialise();
 121 }
 122 /*-----------------------------------------------------------*/
 123
 124 void vApplicationMallocFailedHook( void )
 125 {
 126         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if
 127         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook
 128         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.
 129         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,
 130         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the
 131         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the
 132         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in
 133         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used
 134         to query the size of free heap space that remains (although it does not
 135         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */
 136         taskDISABLE_INTERRUPTS();
 137         for( ;; );
 138 }
 139 /*-----------------------------------------------------------*/
 140
 141 void vApplicationIdleHook( void )
 142 {
 143         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set
 144         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle
 145         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts
 146         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time
 147         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the
 148         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also
 149         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling
 150         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up
 151         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */
 152 }
 153 /*-----------------------------------------------------------*/
 154
 155 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )
 156 {
 157         ( void ) pcTaskName;
 158         ( void ) pxTask;
 159
 160         /* Run time task stack overflow checking is performed if
 161         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is
 162         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt
 163         stack is not checked. */
 164         taskDISABLE_INTERRUPTS();
 165         for( ;; );
 166 }
 167 /*-----------------------------------------------------------*/
 168
 169 void vApplicationTickHook( void )
 170 {
 171         /* This function will be called by each tick interrupt if
 172         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be
 173         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so
 174         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API
 175         functions can be used (those that end in FromISR()). */
 176 }
 177 /*-----------------------------------------------------------*/
 178
 179 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )
 180 {
 181         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions
 182         should be handled here. */
 183         for( ;; );
 184 }
 185 /*-----------------------------------------------------------*/
 186
 187 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )
 188 {
 189 volatile unsigned long ul = 0;
 190
 191         ( void ) pcFile;
 192         ( void ) ulLine;
 193
 194         __asm volatile( "di" );
 195         {
 196                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this
 197                 function. */
 198                 while( ul == 0 )
 199                 {
 200                         portNOP();
 201                 }
 202         }
 203         __asm volatile( "ei" );
 204 }