begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/MicroBlaze_Kintex7_EthernetLite/RTOSDemo/src/LEDs.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS V202111.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28
  29 /*-----------------------------------------------------------
  30  * Simple IO routines to control the LEDs.
  31  *-----------------------------------------------------------*/
  32
  33 /* Scheduler includes. */
  34 #include "FreeRTOS.h"
  35 #include "task.h"
  36
  37 /* Demo includes. */
  38 #include "partest.h"
  39
  40 /* Xilinx includes. */
  41 #include "xgpio.h"
  42
  43
  44 #define partstNUM_LEDS  8
  45
  46 /*-----------------------------------------------------------*/
  47
  48 /* The GPIO instance to which the LEDs are connected. */
  49 static XGpio xOutputGPIOInstance;
  50
  51 /* Maintains the current LED output state. */
  52 static volatile UBaseType_t uxGPIOState = 0U;
  53
  54 /* Constant required by the Xilinx peripheral driver API functions that are
  55 relevant to the particular hardware set up. */
  56 static const unsigned long ulGPIOOutputChannel = 1UL;
  57
  58 /*-----------------------------------------------------------*/
  59
  60 void vParTestInitialise( void )
  61 {
  62 portBASE_TYPE xStatus;
  63 const unsigned char ucSetToOutput = 0U;
  64
  65         /* Initialize the GPIO for the LEDs. */
  66         xStatus = XGpio_Initialize( &xOutputGPIOInstance, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID );
  67         if( xStatus == XST_SUCCESS )
  68         {
  69                 /* All bits on this channel are going to be outputs (LEDs). */
  70                 XGpio_SetDataDirection( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ucSetToOutput );
  71
  72                 /* Start with all LEDs off. */
  73                 uxGPIOState = 0U;
  74                 XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );
  75         }
  76
  77         configASSERT( ( xStatus == XST_SUCCESS ) );
  78 }
  79 /*-----------------------------------------------------------*/
  80
  81 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )
  82 {
  83         if( uxLED < partstNUM_LEDS )
  84         {
  85                 taskENTER_CRITICAL();
  86                 {
  87                         if( xValue != pdFALSE )
  88                         {
  89                                 uxGPIOState |= ( 1UL << uxLED );
  90                         }
  91                         else
  92                         {
  93                                 uxGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );
  94                         }
  95
  96                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );
  97                 }
  98                 taskEXIT_CRITICAL();
  99         }
 100 }
 101 /*-----------------------------------------------------------*/
 102
 103 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
 104 {
 105         if( uxLED < partstNUM_LEDS )
 106         {
 107                 taskENTER_CRITICAL();
 108                 {
 109                         uxGPIOState ^= ( 1UL << uxLED );
 110                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );
 111                 }
 112                 taskEXIT_CRITICAL();
 113         }
 114 }
 115