begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/CCS/ARM_Cortex-R4/portmacro.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.6
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 #ifndef __PORTMACRO_H__
  30 #define __PORTMACRO_H__
  31
  32 /*-----------------------------------------------------------
  33  * Port specific definitions.
  34  *
  35  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  36  * given hardware and compiler.
  37  *
  38  * These settings should not be altered.
  39  *-----------------------------------------------------------
  40  */
  41
  42 /* Type definitions. */
  43 #define portCHAR        char
  44 #define portFLOAT       float
  45 #define portDOUBLE      double
  46 #define portLONG        long
  47 #define portSHORT       short
  48 #define portSTACK_TYPE  uint32_t
  49 #define portBASE_TYPE   long
  50
  51 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
  52 typedef long BaseType_t;
  53 typedef unsigned long UBaseType_t;
  54
  55 #if (configUSE_16_BIT_TICKS == 1)
  56     typedef uint16_t TickType_t;
  57     #define portMAX_DELAY (TickType_t) 0xFFFF
  58 #else
  59     typedef uint32_t TickType_t;
  60     #define portMAX_DELAY (TickType_t) 0xFFFFFFFFF
  61
  62         /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
  63         not need to be guarded with a critical section. */
  64         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
  65 #endif
  66
  67
  68 /* Architecture specifics. */
  69 #define portSTACK_GROWTH    (-1)
  70 #define portTICK_PERIOD_MS    ((TickType_t) 1000 / configTICK_RATE_HZ)
  71 #define portBYTE_ALIGNMENT  8
  72
  73 /* Critical section handling. */
  74 extern void vPortEnterCritical(void);
  75 extern void vPortExitCritical(void);
  76 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()
  77 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()
  78 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        asm( " CPSID I" )
  79 #define portENABLE_INTERRUPTS()         asm( " CPSIE I" )
  80
  81 /* Scheduler utilities. */
  82 #pragma SWI_ALIAS( vPortYield, 0 )
  83 extern void vPortYield( void );
  84 #define portYIELD()                     vPortYield()
  85 #define portSYS_SSIR1_REG                       ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xFFFFFFB0 ) )
  86 #define portSYS_SSIR1_SSKEY                     ( 0x7500UL )
  87 #define portYIELD_WITHIN_API()          { portSYS_SSIR1_REG = portSYS_SSIR1_SSKEY;  asm( " DSB " ); asm( " ISB " ); }
  88 #define portYIELD_FROM_ISR( x )         do { if( x != pdFALSE ) { portSYS_SSIR1_REG = portSYS_SSIR1_SSKEY;  ( void ) portSYS_SSIR1_REG; } } while( 0 )
  89
  90 #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
  91         #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1
  92 #endif
  93
  94 /* Architecture specific optimisations. */
  95 #if configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1
  96
  97         /* Check the configuration. */
  98         #if( configMAX_PRIORITIES > 32 )
  99                 #error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32.  It is very rare that a system requires more than 10 to 15 difference priorities as tasks that share a priority will time slice.
 100         #endif
 101
 102         /* Store/clear the ready priorities in a bit map. */
 103         #define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )
 104         #define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )
 105
 106         /*-----------------------------------------------------------*/
 107
 108         #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities ) uxTopPriority = ( 31 - __clz( ( uxReadyPriorities ) ) )
 109
 110 #endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
 111
 112
 113 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
 114 #define portTASK_FUNCTION(vFunction, pvParameters)       void vFunction(void *pvParameters)
 115 #define portTASK_FUNCTION_PROTO(vFunction, pvParameters) void vFunction(void *pvParameters)
 116
 117 #endif /* __PORTMACRO_H__ */
 118