begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/GCC/PPC440_Xilinx/portmacro.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.3
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * https://www.FreeRTOS.org
  23  * https://github.com/FreeRTOS
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 #ifndef PORTMACRO_H
  29 #define PORTMACRO_H
  30
  31 #include "xexception_l.h"
  32
  33 #ifdef __cplusplus
  34 extern "C" {
  35 #endif
  36
  37 /*-----------------------------------------------------------
  38  * Port specific definitions.
  39  *
  40  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  41  * given hardware and compiler.
  42  *
  43  * These settings should not be altered.
  44  *-----------------------------------------------------------
  45  */
  46
  47 /* Type definitions. */
  48 #define portCHAR                char
  49 #define portFLOAT               float
  50 #define portDOUBLE              double
  51 #define portLONG                long
  52 #define portSHORT               short
  53 #define portSTACK_TYPE  uint32_t
  54 #define portBASE_TYPE   long
  55
  56 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
  57 typedef long BaseType_t;
  58 typedef unsigned long UBaseType_t;
  59
  60 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
  61         typedef uint16_t TickType_t;
  62         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
  63 #else
  64         typedef uint32_t TickType_t;
  65         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
  66 #endif
  67 /*-----------------------------------------------------------*/
  68
  69 /* This port uses the critical nesting count from the TCB rather than
  70 maintaining a separate value and then saving this value in the task stack. */
  71 #define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB             1
  72
  73 /* Interrupt control macros. */
  74 #define portDISABLE_INTERRUPTS()                XExc_mDisableExceptions( XEXC_NON_CRITICAL );
  75 #define portENABLE_INTERRUPTS()                 XExc_mEnableExceptions( XEXC_NON_CRITICAL );
  76
  77 /*-----------------------------------------------------------*/
  78
  79 /* Critical section macros. */
  80 void vTaskEnterCritical( void );
  81 void vTaskExitCritical( void );
  82 #define portENTER_CRITICAL()                    vTaskEnterCritical()
  83 #define portEXIT_CRITICAL()                             vTaskExitCritical()
  84
  85 /*-----------------------------------------------------------*/
  86
  87 /* Task utilities. */
  88 void vPortYield( void );
  89 #define portYIELD() asm volatile ( "SC \n\t NOP" )
  90 #define portYIELD_FROM_ISR() vTaskSwitchContext()
  91
  92 /*-----------------------------------------------------------*/
  93
  94 /* Hardware specifics. */
  95 #define portBYTE_ALIGNMENT                      8
  96 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )
  97 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  98 #define portNOP()                                       asm volatile ( "NOP" )
  99
 100 /* There are 32 * 32bit floating point regieters, plus the FPSCR to save. */
 101 #define portNO_FLOP_REGISTERS_TO_SAVE  ( 32 + 1 )
 102
 103 /*-----------------------------------------------------------*/
 104
 105 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
 106 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
 107 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
 108
 109 /* Port specific interrupt handling functions. */
 110 void vPortSetupInterruptController( void );
 111 BaseType_t xPortInstallInterruptHandler( uint8_t ucInterruptID, XInterruptHandler pxHandler, void *pvCallBackRef );
 112
 113 #ifdef __cplusplus
 114 }
 115 #endif
 116
 117 #endif /* PORTMACRO_H */
 118