begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_A5_SAMA5D2x_Xplained_IAR/AtmelFiles/utils/intmath.h

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------
   2  *         ATMEL Microcontroller Software Support
   3  * ----------------------------------------------------------------------------
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   5  *
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   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
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  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  * ----------------------------------------------------------------------------
  28  */
  29
  30 #ifndef _INTMATH_H_
  31 #define _INTMATH_H_
  32
  33 /**
  34  * \brief Compute the absolute value of the difference between two integers.
  35  * \param a  The first integer.
  36  * \param b  The second integer.
  37  * \return  The absolute difference.
  38  */
  39 #define ABS_DIFF(a,b) ((a) < (b) ? (b) - (a) : (a) - (b))
  40
  41 /*------------------------------------------------------------------------------
  42  *         Exported functions
  43  *------------------------------------------------------------------------------*/
  44
  45 #include <stdint.h>
  46
  47 /**
  48  *  Returns the minimum value between two integers.
  49  *  \param a First integer to compare
  50  *  \param b Second integer to compare
  51  */
  52 static inline int32_t min_u32(uint32_t a, uint32_t b)
  53 {
  54         return a < b ? a : b;
  55 }
  56
  57 /**
  58  *  Returns the absolute value of an integer.
  59  *  \param value Integer value
  60  */
  61 static inline uint32_t abs_u32(int32_t value)
  62 {
  63         return value > 0 ? value : -value;
  64 }
  65
  66 /**
  67  *  Computes and returns x to the power of y.
  68  *  \param x Value
  69  *  \param y Power
  70  */
  71 static inline uint32_t power_u32(uint32_t x, uint32_t y)
  72 {
  73         uint32_t result = 1;
  74         while (y > 0) {
  75                 result *= x;
  76                 y--;
  77         }
  78         return result;
  79 }
  80
  81 /** ISO/IEC 14882:2003(E) - 5.6 Multiplicative operators:
  82  * The binary / operator yields the quotient, and the binary % operator yields the remainder
  83  * from the division of the first expression by the second.
  84  * If the second operand of / or % is zero the behavior is undefined; otherwise (a/b)*b + a%b is equal to a.
  85  * If both operands are nonnegative then the remainder is nonnegative;
  86  * if not, the sign of the remainder is implementation-defined 74).
  87  */
  88 static inline int fixed_mod(int a, int b)
  89 {
  90         int rem = a % b;
  91         while (rem < 0)
  92                 rem += b;
  93
  94         return rem;
  95 }
  96
  97 #endif /* _INTMATH_H_ */