begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_AT91SAM3U256_IAR/AT91Lib/peripherals/irq/nvic.c

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  27  * ----------------------------------------------------------------------------
  28  */
  29
  30 //------------------------------------------------------------------------------
  31 //         Headers
  32 //------------------------------------------------------------------------------
  33
  34 #include "board.h"
  35 #include "irq.h"
  36 #include "exceptions.h"
  37 #include <utility/trace.h>
  38
  39 /// The index of IRQ handler in the exception table
  40 #define NVIC_IRQ_HANDLER_INDEX     16
  41
  42 //------------------------------------------------------------------------------
  43 //         Global functions
  44 //------------------------------------------------------------------------------
  45
  46 //------------------------------------------------------------------------------
  47 /// Configures an interrupt in the NVIC. The interrupt is identified by its
  48 /// source (AT91C_ID_xxx) and is configured to a specified priority and
  49 /// interrupt handler function. priority is the value that will be put in NVIC_IPRx
  50 /// and the function address will be set in "ExceptionTable". The parameter priority
  51 /// will include the preemptionPriority and the subPriority, where the subPriority
  52 /// defined in the B[7:0] of the parameter "priority", and the preemptionPriority defined
  53 /// in the B[15:8] of the parameter "priority".
  54 /// The interrupt is disabled before configuration, so it is useless
  55 /// to do it before calling this function. When NVIC_ConfigureIT returns, the
  56 /// interrupt will always be disabled and cleared; it must be enabled by a
  57 /// call to NVIC_EnableIT().
  58 /// \param source               Interrupt source to configure.
  59 /// \param priority              Pre-emption priority (B[15:8] )+ subPriority (B[7:0])
  60 /// \param handler              Interrupt handler function.
  61 //------------------------------------------------------------------------------
  62 void IRQ_ConfigureIT(
  63     unsigned int source,
  64     //unsigned int preemptionPriority,
  65     //unsigned int subPriority,
  66     unsigned int priority,
  67     IntFunc handler)
  68 {
  69     unsigned int priGroup = __NVIC_PRIO_BITS;
  70     unsigned int nPre = 7 - priGroup;
  71     unsigned int nSub = priGroup + 1;
  72     unsigned int preemptionPriority;
  73     unsigned int subPriority;
  74     unsigned int IRQpriority;
  75
  76     preemptionPriority = (priority & 0xff00) >> 8;
  77     subPriority = (priority & 0xff);
  78
  79     // Disable the interrupt first
  80     NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)source);
  81
  82     // Clear any pending status
  83     NVIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type)source);
  84
  85     // Configure interrupt handler
  86     //if (handler == 0) handler = IrqHandlerNotUsed;
  87       //  GetExceptionTable()[NVIC_IRQ_HANDLER_INDEX + source] = handler;
  88
  89     if (subPriority >= (0x01 << nSub))
  90       subPriority = (0x01 << nSub) - 1;
  91     if (preemptionPriority >= (0x01 << nPre))
  92       preemptionPriority = (0x01 << nPre) - 1;
  93
  94     IRQpriority = (subPriority | (preemptionPriority << nSub));
  95     NVIC_SetPriority((IRQn_Type)source, IRQpriority);
  96 }
  97
  98 //------------------------------------------------------------------------------
  99 /// Enables interrupt coming from the given (unique) source (AT91C_ID_xxx).
 100 /// \param source  Interrupt source to enable.
 101 //------------------------------------------------------------------------------
 102 void IRQ_EnableIT(unsigned int source)
 103 {
 104     NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)source);
 105 }
 106
 107 //------------------------------------------------------------------------------
 108 /// Disables interrupt coming from the given (unique) source (AT91C_ID_xxx).
 109 /// \param source  Interrupt source to disable.
 110 //------------------------------------------------------------------------------
 111 void IRQ_DisableIT(unsigned int source)
 112 {
 113     NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)source);
 114 }
 115
 116 //------------------------------------------------------------------------------
 117 /// Set interrupt pending bit from the given (unique) source (AT91C_ID_xxx).
 118 /// \param source  Interrupt source to set.
 119 //------------------------------------------------------------------------------
 120 void NVIC_SetPending(unsigned int source)
 121 {
 122     NVIC_SetPendingIRQ((IRQn_Type)source);
 123 }
 124
 125 //------------------------------------------------------------------------------
 126 /// Clear interrupt pending bit from the given (unique) source (AT91C_ID_xxx).
 127 /// \param source  Interrupt source to clear.
 128 //------------------------------------------------------------------------------
 129 void NVIC_ClrPending(unsigned int source)
 130 {
 131     NVIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type)source);
 132 }
 133
 134 #if !defined(USE_CMSIS_on)
 135 //------------------------------------------------------------------------------
 136 /// Use the Software Trigger Interrupt Register to pend an interrupt.
 137 /// \param source Interrupt source to trigger.
 138 //------------------------------------------------------------------------------
 139 void NVIC_Swi(unsigned int source)
 140 {
 141     AT91C_BASE_NVIC->NVIC_STIR = source;
 142 }
 143 #endif
 144