begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_EFM32_Giant_Gecko_Simplicity_Studio/FreeRTOSConfig.h

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
  71 #define FREERTOS_CONFIG_H
  72
  73 #ifdef __cplusplus
  74 extern "C" {
  75 #endif
  76
  77 /*-----------------------------------------------------------
  78  * Application specific definitions.
  79  *
  80  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
  81  * application requirements.
  82  *
  83  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
  84  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
  85  *
  86  * See http://www.freertos.org/a00110.html.
  87  *----------------------------------------------------------*/
  88
  89
  90 /* Set configCREATE_LOW_POWER_DEMO as follows:
  91  *
  92  * 0: Build the full test and demo application.
  93  * 1: Build the simple blinky tickless low power demo, generating the tick
  94  *    interrupt from the BURTC.  EM3 will be entered, but use of the ULFRCO
  95  *    clock means timing will be inaccurate.
  96  * 2: Build the simple blinky tickless low power demo, generating the tick from
  97  *    the RTC.  EM2 will be entered.  The LXFO clock is used, which is more
  98  *    accurate than the ULFRCO clock.
  99  *  See the comments at the top of main.c, main_full.c and main_low_power.c for
 100  *  more information.
 101  */
 102 #define configCREATE_LOW_POWER_DEMO             0
 103
 104 /* Some configuration is dependent on the demo being built. */
 105 #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 0 )
 106
 107         /* Tickless mode is not used. */
 108
 109         /* Some of the standard demo test tasks assume a tick rate of 1KHz, even
 110         though that is faster than would normally be warranted by a real
 111         application. */
 112         #define configTICK_RATE_HZ                              ( 1000 )
 113
 114         /* The full demo always has tasks to run so the tick will never be turned
 115         off.  The blinky demo will use the default tickless idle implementation to
 116         turn the tick off. */
 117         #define configUSE_TICKLESS_IDLE                 0
 118
 119         /* Hook function related definitions. */
 120         #define configUSE_TICK_HOOK                             ( 1 )
 121         #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  ( 1 )
 122         #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    ( 1 )
 123         #define configUSE_IDLE_HOOK                     ( 1 )
 124
 125         #define configENERGY_MODE                               ( sleepEM3 )
 126
 127 #elif( configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1 )
 128
 129         /* Tickless idle mode, generating RTOS tick interrupts from the BURTC, fed
 130         by the [inaccurate] ULFRCO clock. */
 131
 132         /* The slow clock used to generate the tick interrupt in the low power demo
 133         runs at 2KHz.  Ensure the tick rate is a multiple of the clock. */
 134         #define configTICK_RATE_HZ                              ( 100 )
 135
 136         /* The low power demo uses the tickless idle feature. */
 137         #define configUSE_TICKLESS_IDLE                 1
 138
 139         /* Hook function related definitions. */
 140         #define configUSE_TICK_HOOK                             ( 0 )
 141         #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  ( 0 )
 142         #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    ( 0 )
 143         #define configUSE_IDLE_HOOK                             ( 0 )
 144
 145         #define configENERGY_MODE                               ( sleepEM3 )
 146
 147 #elif( configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 2 )
 148
 149         /* Tickless idle mode, generating RTOS tick interrupts from the RTC, fed
 150         by the LXFO clock. */
 151
 152         /* The slow clock used to generate the tick interrupt in the low power demo
 153         runs at 32768/8=4096Hz.  Ensure the tick rate is a multiple of the clock. */
 154         #define configTICK_RATE_HZ                              ( 128 )
 155
 156         /* The low power demo uses the tickless idle feature. */
 157         #define configUSE_TICKLESS_IDLE                 1
 158
 159         /* Hook function related definitions. */
 160         #define configUSE_TICK_HOOK                             ( 0 )
 161         #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  ( 0 )
 162         #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    ( 0 )
 163         #define configUSE_IDLE_HOOK                             ( 0 )
 164
 165         #define configENERGY_MODE                               ( sleepEM3 )
 166
 167 #endif
 168
 169 /* Main functions*/
 170 #define configUSE_PREEMPTION                                    ( 1 )
 171 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION ( 1 )
 172 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION                 ( 1 )
 173 #define configCPU_CLOCK_HZ                                              (( unsigned long ) 14000000)
 174 #define configMAX_PRIORITIES                                    ( 6 )
 175 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                (( unsigned short ) 130)
 176 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                   (( size_t )(24000))
 177 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                 ( 10 )
 178 #define configUSE_TRACE_FACILITY                                ( 0 )
 179 #define configUSE_16_BIT_TICKS                                  ( 0 )
 180 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                 ( 0 )
 181 #define configUSE_MUTEXES                                               ( 1 )
 182 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                             ( 1 )
 183 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                   ( 1 )
 184 #define configUSE_ALTERNATIVE_API                               ( 0 )/* Deprecated! */
 185 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                               ( 10 )
 186 #define configUSE_QUEUE_SETS                                    ( 0 )
 187
 188 /* Run time stats gathering related definitions. */
 189 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                   ( 0 )
 190
 191 /* Co-routine related definitions. */
 192 #define configUSE_CO_ROUTINES                                   ( 0 )
 193 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                 ( 1 )
 194
 195 /* Software timer related definitions. */
 196 #define configUSE_TIMERS                                                ( 1 )
 197 #define configTIMER_TASK_PRIORITY                               ( configMAX_PRIORITIES - 1 ) /* Highest priority */
 198 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                ( 10 )
 199 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                    ( configMINIMAL_STACK_SIZE )
 200
 201 /* Cortex-M specific definitions. */
 202 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
 203         /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
 204         #define configPRIO_BITS                __NVIC_PRIO_BITS
 205 #else
 206         #define configPRIO_BITS                3        /* 7 priority levels */
 207 #endif
 208
 209 /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"
 210 function. */
 211 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                 0x07
 212
 213 /* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
 214 routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT CALL
 215 INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER
 216 PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */
 217 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    0x05
 218
 219 /* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
 220 to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
 221 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY          ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
 222 /* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
 223 See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
 224 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
 225
 226
 227 /* Optional functions - most linkers will remove unused functions anyway. */
 228 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                ( 1 )
 229 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                               ( 1 )
 230 #define INCLUDE_vTaskDelete                                             ( 1 )
 231 #define INCLUDE_vTaskSuspend                                    ( 1 )
 232 #define INCLUDE_xResumeFromISR                                  ( 1 )
 233 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                 ( 1 )
 234 #define INCLUDE_vTaskDelay                                              ( 1 )
 235 #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState                  ( 1 )
 236 #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle               ( 1 )
 237 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark             ( 0 )
 238 #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle                  ( 0 )
 239 #define INCLUDE_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle  ( 0 )
 240 #define INCLUDE_eTaskGetState                                   ( 1 )
 241 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                  ( 1 )
 242
 243 /* Stop if an assertion fails. */
 244 #define configASSERT( x )       if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }
 245
 246 /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
 247 standard names. */
 248 #define vPortSVCHandler         SVC_Handler
 249 #define xPortPendSVHandler       PendSV_Handler
 250 #define xPortSysTickHandler     SysTick_Handler
 251
 252 /* For the linker. */
 253 #define fabs __builtin_fabs
 254
 255 #ifdef __cplusplus
 256 }
 257 #endif
 258 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
 259