begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_M4F_ATSAM4E_Atmel_Studio/src/ParTest.c

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70 /*-----------------------------------------------------------
  71  * Simple IO routines to control the LEDs.
  72  *-----------------------------------------------------------*/
  73
  74 /* Scheduler includes. */
  75 #include "FreeRTOS.h"
  76 #include "task.h"
  77
  78 /* Demo includes. */
  79 #include "partest.h"
  80
  81 /* The number of LEDs available to the user on the evaluation kit. */
  82 #define partestNUM_LEDS                 ( 3UL )
  83
  84 /* The index of the pins to which the LEDs are connected.  The ordering of the
  85 LEDs in this array is intentional and matches the order they appear on the
  86 hardware. */
  87 static const uint32_t ulLED[] = { LED0_GPIO, LED1_GPIO, LED2_GPIO };
  88
  89 /*-----------------------------------------------------------*/
  90
  91 void vParTestInitialise( void )
  92 {
  93         /* LEDs are initialised in the Atmel provided board initialisation
  94         function. */
  95 }
  96 /*-----------------------------------------------------------*/
  97
  98 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
  99 {
 100         if( uxLED < partestNUM_LEDS )
 101         {
 102                 /* Turn the LED off. */
 103                 taskENTER_CRITICAL();
 104                 {
 105                         ioport_set_pin_level( ulLED[ uxLED ], !xValue );
 106                 }
 107                 taskEXIT_CRITICAL();
 108         }
 109 }
 110 /*-----------------------------------------------------------*/
 111
 112 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
 113 {
 114         if( uxLED < partestNUM_LEDS )
 115         {
 116                 taskENTER_CRITICAL();
 117                 {
 118                         ioport_toggle_pin_level( ulLED[ uxLED ] );
 119                 }
 120                 taskEXIT_CRITICAL();
 121         }
 122 }
 123
 124
 125