begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_M4_ATSAM4L_Atmel_Studio/src/config/FreeRTOSConfig.h

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
  71 #define FREERTOS_CONFIG_H
  72
  73 /*-----------------------------------------------------------
  74  * Application specific definitions.
  75  *
  76  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
  77  * application requirements.
  78  *
  79  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
  80  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
  81  *
  82  * See http://www.freertos.org/a00110.html.
  83  *----------------------------------------------------------*/
  84
  85 #include "asf.h"
  86
  87 /* Set configCREATE_LOW_POWER_DEMO to one to run the simple blinky demo,
  88 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */
  89 #define configCREATE_LOW_POWER_DEMO                             1
  90
  91 #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1
  92         #define configCPU_CLOCK_HZ                                      16384
  93         #define configSYSTICK_CLOCK_HZ                          16384
  94         #define configUSE_TICKLESS_IDLE                         1
  95         #define configTICK_RATE_HZ                                      ( ( TickType_t ) 128 )
  96 #else
  97         #define configCPU_CLOCK_HZ                                      sysclk_get_cpu_hz()
  98         #define configUSE_TICKLESS_IDLE                         0
  99         #define configTICK_RATE_HZ                                      ( ( TickType_t ) 1000 )
 100 #endif /* configCREATE_LOW_POWER_DEMO */
 101
 102 #define configUSE_PREEMPTION                                    1
 103 #define configUSE_IDLE_HOOK                                             0
 104 #define configUSE_TICK_HOOK                                             0
 105 #define configMAX_PRIORITIES                                    ( 5 )
 106 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( ( unsigned short ) 130 )
 107 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                   ( ( size_t ) ( 26000 ) )
 108 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                 ( 10 )
 109 #define configUSE_TRACE_FACILITY                                1
 110 #define configUSE_16_BIT_TICKS                                  0
 111 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                 1
 112 #define configUSE_MUTEXES                                               1
 113 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                               8
 114 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                  0
 115 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                             1
 116 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                    1
 117 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                  0
 118 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                   1
 119 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1
 120
 121 /* Co-routine definitions. */
 122 #define configUSE_CO_ROUTINES                   0
 123 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )
 124
 125 /* Software timer definitions. */
 126 #define configUSE_TIMERS                                1
 127 #define configTIMER_TASK_PRIORITY               ( configMAX_PRIORITIES - 1 )
 128 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                5
 129 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH    ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )
 130
 131 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
 132 to exclude the API function. */
 133 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                1
 134 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet               1
 135 #define INCLUDE_vTaskDelete                             1
 136 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources   1
 137 #define INCLUDE_vTaskSuspend                    1
 138 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                 1
 139 #define INCLUDE_vTaskDelay                              1
 140
 141 /* Cortex-M specific definitions. */
 142
 143 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
 144         /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
 145         #define configPRIO_BITS                 __NVIC_PRIO_BITS
 146 #else
 147         #define configPRIO_BITS                 4        /* 15 priority levels */
 148 #endif
 149
 150 /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"
 151 function. */
 152 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                 0x0f
 153
 154 /* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
 155 routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT CALL
 156 INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER
 157 PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */
 158 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    10
 159
 160 /* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
 161 to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
 162 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
 163 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
 164
 165 /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
 166 header file. */
 167 void vAssertCalled( void );
 168 #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled();
 169
 170 /* The configPRE_SLEEP_PROCESSING() and configPOST_SLEEP_PROCESSING() macros
 171 allow the application writer to add additional code before and after the MCU is
 172 placed into the low power state respectively.  The empty implementations
 173 provided in this demo can be extended to save even more power. */
 174 void vPreSleepProcessing( unsigned long xExpectedIdleTime );
 175 void vPostSleepProcessing( unsigned long xExpectedIdleTime );
 176 #define configPRE_SLEEP_PROCESSING( xExpectedIdleTime ) vPreSleepProcessing( xExpectedIdleTime );
 177 #define configPOST_SLEEP_PROCESSING( xExpectedIdleTime ) vPostSleepProcessing( xExpectedIdleTime );
 178
 179 /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
 180 standard names. */
 181 #define vPortSVCHandler SVC_Handler
 182 #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
 183 #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
 184
 185 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
 186