begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/sci.c

   1 /**
   2  * sci.c controls SCI for GCC/HCS12 version of FreeRTOS Demo
   3  * Parts taken from the CodeWarrior Demo in order to work similar.
   4  *
   5  * Author Jefferson L Smith, Robotronics Inc.
   6  */
   7
   8 #include "sci.h"
   9 #include <sys/ports.h>
  10
  11 //static word SerFlag;                   /* Flags for serial communication */
  12                                        /* Bits: 0 - OverRun error */
  13                                        /*       1 - Framing error */
  14                                        /*       2 - Parity error */
  15                                        /*       3 - Char in RX buffer */
  16                                        /*       4 - Full TX buffer */
  17                                        /*       5 - Running int from TX */
  18                                        /*       6 - Full RX buffer */
  19                                        /*       7 - Noise error */
  20                                        /*       8 - Idle character  */
  21                                        /*       9 - Break detected  */
  22                                        /*      10 - Unused */
  23 static word PrescaleValue;
  24 //static byte NumMode;                   /* Number of selected baud mode */
  25
  26
  27 /**
  28  * SCI_SetBaudRateMode
  29  *
  30  * Changes the speed (baud rate).
  31  */
  32 byte SCI_SetBaudRateMode(byte Mod)
  33 {
  34   // wired for 24 MHz bus --jeffs
  35   static const word SCI_Presc[4] = {39,78,156,313};
  36
  37   if(Mod >= 4)                         /* Is mode in baud mode list */
  38     return ERR_VALUE;                  /* If no then error */
  39   //NumMode = Mod;                       /* New baud mode */
  40   PrescaleValue = SCI_Presc[Mod];     /* Prescaler in high speed mode */
  41
  42   /* SCI0CR1: LOOPS=0,SCISWAI=0,RSRC=0,M=0,WAKE=0,ILT=0,PE=0,PT=0 */
  43   SCICR1 = 0x00;                       /* Set the SCI configuration */
  44   /* SCI0SR2: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,BRK13=0,TXDIR=0,RAF=0 */
  45   SCISR2 = 0x00;                       /* Set the Break Character Length and Transmitter pin data direction in Single-wire mode */
  46   SCISR1;                             /* Reset interrupt request flags */
  47   SCIBD = PrescaleValue;                  /* Set prescaler bits */
  48   /* SCI0CR2: SCTIE=0,TCIE=0,RIE=1,ILIE=0,TE=1,RE=1,RWU=0,SBK=0 */
  49   SCICR2 = 0x2c;                         /* Disable error interrupts */
  50
  51   return ERR_OK;                       /* OK */
  52 }
  53
  54 #if 0  //(not used)
  55
  56 /**
  57  * SCI_Init (bean AsynchroSerial)
  58  *
  59  * This enables SCI.
  60  */
  61 void SCI_Init(void)
  62 {
  63   PrescaleValue = 39;                      /* Precaler in high speed mode */
  64
  65   /* SCI0CR1: LOOPS=0,SCISWAI=0,RSRC=0,M=0,WAKE=0,ILT=0,PE=0,PT=0 */
  66   SCICR1 = 0x00;                       /* Set the SCI configuration */
  67   /* SCI0SR2: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,BRK13=0,TXDIR=0,RAF=0 */
  68   SCISR2 = 0x00;                       /* Set the Break Character Length and Transmitter pin data direction in Single-wire mode */
  69   SCISR1;                             /* Reset interrupt request flags */
  70   SCIBD = PrescaleValue;                  /* Set prescaler bits */
  71   /* SCI0CR2: SCTIE=0,TCIE=0,RIE=1,ILIE=0,TE=1,RE=1,RWU=0,SBK=0 */
  72   SCICR2 = 0x2c;                         /* Disable error interrupts */
  73 }
  74 #endif
  75