begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/IA32_flat_GCC_Galileo_Gen_2/FreeRTOSConfig.h

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
  71 #define FREERTOS_CONFIG_H
  72
  73 /*-----------------------------------------------------------
  74  * Application specific definitions.
  75  *
  76  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
  77  * application requirements.
  78  *
  79  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
  80  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
  81  *
  82  * See http://www.freertos.org/a00110.html.
  83  *----------------------------------------------------------*/
  84
  85 /*
  86  * The FreeRTOS Quark port implements a full interrupt nesting model.
  87  *
  88  * Interrupts that are assigned a priority at or below
  89  * configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY can call interrupt safe API functions
  90  * and will nest.
  91  *
  92  * Interrupts that are assigned a priority above
  93  * configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY cannot call any FreeRTOS API functions,
  94  * will nest, and will not be masked by FreeRTOS critical sections (although all
  95  * interrupts are briefly masked by the hardware itself on interrupt entry).
  96  *
  97  * FreeRTOS functions that can be called from an interrupt are those that end in
  98  * "FromISR".  FreeRTOS maintains a separate interrupt safe API to enable
  99  * interrupt entry to be shorter, faster, simpler and smaller.
 100  *
 101  * User definable interrupt priorities range from 2 (the lowest) to 15 (the
 102  * highest).
 103  */
 104 #define configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY   10
 105
 106 /*
 107  * Interrupt entry code will switch the stack in use to a dedicated system
 108  * stack.
 109  *
 110  * configISR_STACK_SIZE defines the number of 32-bit values that can be stored
 111  * on the system stack, and must be large enough to hold a potentially nested
 112  * interrupt stack frame.
 113  *
 114  * Changing this parameter necessitates a complete rebuild so the assembly files
 115  * also get rebuilt.
 116  */
 117 #define configISR_STACK_SIZE                                    350
 118
 119 /*
 120  * If configSUPPORT_FPU is set to 1 then tasks can optionally have a floating
 121  * point context (the floating point registers will be saved as part of the task
 122  * context).  If configSUPPORT_FPU is set to 1 then a task must *not* use any
 123  * floating point instructions until after it has called vPortTaskUsesFPU().
 124  *
 125  * If configSUPPORT_FPU is set to 0 then floating point instructions must never
 126  * be used.
 127  */
 128 #define configSUPPORT_FPU                                               1
 129
 130 /* There are two ways of implementing interrupt handlers:
 131  *
 132  *      1) As standard C functions -
 133  *
 134  *      This method can only be used if configUSE_COMMON_INTERRUPT_ENTRY_POINT
 135  *      is set to 1.  The C function is installed using
 136  *      xPortRegisterCInterruptHandler().
 137  *
 138  *      This is the simplest of the two methods but incurs a slightly longer
 139  *      interrupt entry time.
 140  *
 141  *      2) By using an assembly stub that wraps the handler in the FreeRTOS
 142  *      portFREERTOS_INTERRUPT_ENTRY and portFREERTOS_INTERRUPT_EXIT macros.  The handler is installed
 143  *      using xPortInstallInterruptHandler().
 144  *
 145  * This method can always be used.  It is slightly more complex than
 146  * method 1 but benefits from a faster interrupt entry time.
 147  *
 148  * Changing this parameter necessitates a complete clean build.
 149  */
 150 #define configUSE_COMMON_INTERRUPT_ENTRY_POINT  1
 151
 152 #define configCPU_CLOCK_HZ                                              ( 400000000UL )
 153 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1
 154 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( 125 )
 155 #define configUSE_TICKLESS_IDLE                                 0
 156 #define configTICK_RATE_HZ                                              ( ( TickType_t ) 1000 )
 157 #define configUSE_PREEMPTION                                    1
 158 #define configUSE_IDLE_HOOK                                             1
 159 #define configUSE_TICK_HOOK                                             1
 160 #define configMAX_PRIORITIES                                    ( 7 )
 161 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                   ( ( size_t ) ( 55 * 1024 ) )
 162 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                 ( 10 )
 163 #define configUSE_TRACE_FACILITY                                0
 164 #define configUSE_16_BIT_TICKS                                  0
 165 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                 1
 166 #define configUSE_MUTEXES                                               1
 167 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                               8
 168 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                  2
 169 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                             1
 170 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                    1
 171 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                  0
 172 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                   1
 173 #define configUSE_QUEUE_SETS                                    1
 174 #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS                    1
 175
 176 /* Co-routine definitions. */
 177 #define configUSE_CO_ROUTINES                                   0
 178 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                 ( 2 )
 179
 180 /* Software timer definitions. */
 181 #define configUSE_TIMERS                                                1
 182 #define configTIMER_TASK_PRIORITY                               ( configMAX_PRIORITIES - 1 )
 183 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                8
 184 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                    ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )
 185
 186 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
 187 to exclude the API function. */
 188 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                1
 189 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                               1
 190 #define INCLUDE_vTaskDelete                                             1
 191 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                   1
 192 #define INCLUDE_vTaskSuspend                                    1
 193 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                 1
 194 #define INCLUDE_vTaskDelay                                              1
 195 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                  1
 196 #define INCLUDE_eTaskGetState                                   1
 197
 198 /* This demo makes use of one or more example stats formatting functions.  These
 199 format the raw data provided by the uxTaskGetSystemState() function in to human
 200 readable ASCII form.  See the notes in the implementation of vTaskList() within
 201 FreeRTOS/Source/tasks.c for limitations. */
 202 #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS    1
 203
 204 /* portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS is not required because the time base
 205 comes from the ulHighFrequencyTimerCounts variable which is incremented in a
 206 high frequency timer that is already being started as part of the interrupt
 207 nesting test. */
 208 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS   0
 209
 210 /* The size of the global output buffer that is available for use when there
 211 are multiple command interpreters running at once (for example, one on a UART
 212 and one on TCP/IP).  This is done to prevent an output buffer being defined by
 213 each implementation - which would waste RAM.  In this case, there is only one
 214 command interpreter running. */
 215 #define configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE 2096
 216
 217 /* This file is included from assembler files - make sure C code is not included
 218 in assembler files. */
 219 #ifndef __ASSEMBLER__
 220         void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine );
 221         void vConfigureTickInterrupt( void );
 222         void vClearTickInterrupt( void );
 223 #endif /* __ASSEMBLER__ */
 224
 225
 226
 227 /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
 228 header file. */
 229 #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled( __FILE__, __LINE__ );
 230
 231
 232
 233 /****** Hardware/compiler specific settings. *******************************************/
 234
 235 /*
 236  * The application must provide a function that configures a peripheral to
 237  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()
 238  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function
 239  * that is suitable for use on the Zynq MPU.  FreeRTOS_Tick_Handler() must
 240  * be installed as the peripheral's interrupt handler.
 241  */
 242 #define configSETUP_TICK_INTERRUPT() vConfigureTickInterrupt()
 243 #define configCLEAR_TICK_INTERRUPT() vClearTickInterrupt()
 244
 245
 246 /* Compiler specifics. */
 247 #define fabs( x )                       __builtin_fabs( ( x ) )
 248
 249 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
 250