begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo1/main.c

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70 /*
  71 Changes from V3.0.0
  72
  73 Changes from V3.0.1
  74 */
  75
  76 /*
  77  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split
  78  * into several smaller programs of which this is the first.  This enables the
  79  * demo's to be executed on the RAM limited PIC-devices.
  80  *
  81  * The Demo1 project is configured for a PIC18F4620 device.  Main.c starts 9
  82  * tasks (including the idle task).
  83
  84  * This first demo is included to do a quick check on the FreeRTOS
  85  * installation. It is also included to demonstrate a minimal project-setup
  86  * to use FreeRTOS in a wizC environment.
  87  *
  88  * Eight independant tasks are created. All tasks share the same taskcode.
  89  * Each task blinks a different led on portB. The blinkrate for each task
  90  * is different, but chosen in such a way that portB will show a binary
  91  * counter pattern. All blinkrates are derived from a single master-rate.
  92  * By default, this  masterrate is set to 100 milliseconds. Although such
  93  * a low value will make it almost impossible to see some of the leds
  94  * actually blink, it is a good value when using the wizC-simulator.
  95  * When testing on a real chip, changing the value to eg. 500 milliseconds
  96  * would be appropiate.
  97  */
  98
  99 /* Scheduler include files. */
 100 #include <FreeRTOS.h>
 101 #include <task.h>
 102
 103 #define mainBLINK_LED_INTERVAL  ( ( TickType_t ) 100 / ( portTICK_PERIOD_MS ) )
 104
 105 /* The LED that is flashed by the B0 task. */
 106 #define mainBLINK_LED0_PORT             LATD
 107 #define mainBLINK_LED0_TRIS             TRISD
 108 #define mainBLINK_LED0_PIN              0
 109 #define mainBLINK_LED0_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED0_PIN))
 110
 111 /* The LED that is flashed by the B1 task. */
 112 #define mainBLINK_LED1_PORT             LATD
 113 #define mainBLINK_LED1_TRIS             TRISD
 114 #define mainBLINK_LED1_PIN              1
 115 #define mainBLINK_LED1_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED1_PIN))
 116
 117 /* The LED that is flashed by the B2 task. */
 118 #define mainBLINK_LED2_PORT             LATD
 119 #define mainBLINK_LED2_TRIS             TRISD
 120 #define mainBLINK_LED2_PIN              2
 121 #define mainBLINK_LED2_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED2_PIN))
 122
 123 /* The LED that is flashed by the B3 task. */
 124 #define mainBLINK_LED3_PORT             LATD
 125 #define mainBLINK_LED3_TRIS             TRISD
 126 #define mainBLINK_LED3_PIN              3
 127 #define mainBLINK_LED3_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED3_PIN))
 128
 129 /* The LED that is flashed by the B4 task. */
 130 #define mainBLINK_LED4_PORT             LATD
 131 #define mainBLINK_LED4_TRIS             TRISD
 132 #define mainBLINK_LED4_PIN              4
 133 #define mainBLINK_LED4_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED4_PIN))
 134
 135 /* The LED that is flashed by the B5 task. */
 136 #define mainBLINK_LED5_PORT             LATD
 137 #define mainBLINK_LED5_TRIS             TRISD
 138 #define mainBLINK_LED5_PIN              5
 139 #define mainBLINK_LED5_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED5_PIN))
 140
 141 /* The LED that is flashed by the B6 task. */
 142 #define mainBLINK_LED6_PORT             LATD
 143 #define mainBLINK_LED6_TRIS             TRISD
 144 #define mainBLINK_LED6_PIN              6
 145 #define mainBLINK_LED6_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED6_PIN))
 146
 147 /* The LED that is flashed by the B7 task. */
 148 #define mainBLINK_LED7_PORT             LATD
 149 #define mainBLINK_LED7_TRIS             TRISD
 150 #define mainBLINK_LED7_PIN              7
 151 #define mainBLINK_LED7_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED7_PIN))
 152
 153 typedef struct {
 154         unsigned char *port;
 155         unsigned char *tris;
 156         unsigned char pin;
 157         TickType_t  interval;
 158 } SBLINK;
 159
 160 const SBLINK sled0 = {&mainBLINK_LED0_PORT, &mainBLINK_LED0_TRIS, mainBLINK_LED0_PIN, mainBLINK_LED0_INTERVAL};
 161 const SBLINK sled1 = {&mainBLINK_LED1_PORT, &mainBLINK_LED1_TRIS, mainBLINK_LED1_PIN, mainBLINK_LED1_INTERVAL};
 162 const SBLINK sled2 = {&mainBLINK_LED2_PORT, &mainBLINK_LED2_TRIS, mainBLINK_LED2_PIN, mainBLINK_LED2_INTERVAL};
 163 const SBLINK sled3 = {&mainBLINK_LED3_PORT, &mainBLINK_LED3_TRIS, mainBLINK_LED3_PIN, mainBLINK_LED3_INTERVAL};
 164 const SBLINK sled4 = {&mainBLINK_LED4_PORT, &mainBLINK_LED4_TRIS, mainBLINK_LED4_PIN, mainBLINK_LED4_INTERVAL};
 165 const SBLINK sled5 = {&mainBLINK_LED5_PORT, &mainBLINK_LED5_TRIS, mainBLINK_LED5_PIN, mainBLINK_LED5_INTERVAL};
 166 const SBLINK sled6 = {&mainBLINK_LED6_PORT, &mainBLINK_LED6_TRIS, mainBLINK_LED6_PIN, mainBLINK_LED6_INTERVAL};
 167 const SBLINK sled7 = {&mainBLINK_LED7_PORT, &mainBLINK_LED7_TRIS, mainBLINK_LED7_PIN, mainBLINK_LED7_INTERVAL};
 168
 169 /*
 170  * The task code for the "vBlink" task.
 171  */
 172 static portTASK_FUNCTION_PROTO(vBlink, pvParameters);
 173
 174 /*-----------------------------------------------------------*/
 175
 176 /*
 177  * Creates the tasks, then starts the scheduler.
 178  */
 179 void main( void )
 180 {
 181         /*
 182          * Start the blink tasks defined in this file.
 183          */
 184         xTaskCreate( vBlink,  "B0", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled0, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 185         xTaskCreate( vBlink,  "B1", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled1, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 186         xTaskCreate( vBlink,  "B2", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled2, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 187         xTaskCreate( vBlink,  "B3", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled3, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 188         xTaskCreate( vBlink,  "B4", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled4, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 189         xTaskCreate( vBlink,  "B5", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled5, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 190         xTaskCreate( vBlink,  "B6", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled6, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 191         xTaskCreate( vBlink,  "B7", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled7, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
 192
 193         /*
 194          * Start the scheduler.
 195          */
 196         vTaskStartScheduler( );
 197
 198         while(1)        /* This point should never be reached. */
 199         {
 200         }
 201 }
 202 /*-----------------------------------------------------------*/
 203
 204 static portTASK_FUNCTION(vBlink, pvParameters)
 205 {
 206         unsigned char   *Port           = ((SBLINK *)pvParameters)->port;
 207         unsigned char   *Tris           = ((SBLINK *)pvParameters)->tris;
 208         unsigned char   Pin                     = ((SBLINK *)pvParameters)->pin;
 209         TickType_t      Interval        = ((SBLINK *)pvParameters)->interval;
 210
 211         TickType_t      xLastWakeTime;
 212
 213         /*
 214          * Initialize the hardware
 215          */
 216         *Tris &= ~(1<<Pin);     // Set the pin that is used by this task to ouput
 217         *Port &= ~(1<<Pin);     // Drive the pin low
 218
 219         /*
 220          * Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
 221          */
 222         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
 223
 224         /*
 225          * Cycle for ever, delaying then toggle the LED.
 226          */
 227         for( ;; )
 228         {
 229                 /*
 230                  * Wait until it is time to toggle
 231                  */
 232                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, Interval );
 233
 234                 /*
 235                  * Toggle the LED for visual feedback.
 236                  */
 237                 *Port ^= 1<<Pin;
 238         }
 239 }