begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/PPC440_DP_FPU_Xilinx_Virtex5_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70
  71 /* Scheduler includes. */
  72 #include "FreeRTOS.h"
  73
  74 /* Demo application includes. */
  75 #include "partest.h"
  76
  77 /* Library includes. */
  78 #include "xparameters.h"
  79 #include "xgpio_l.h"
  80
  81 /* Misc hardware specific definitions. */
  82 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00
  83 #define partstCHANNEL_1         0x01
  84 #define partstMAX_8BIT_LED      0x07
  85
  86 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the
  87 current value of either section. */
  88 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput8Bit, uxCurrentOutput5Bit;
  89
  90 /*-----------------------------------------------------------*/
  91 /*
  92  * Setup the IO for the LED outputs.
  93  */
  94 void vParTestInitialise( void )
  95 {
  96         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */
  97         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );
  98         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );
  99
 100         /* Start with all outputs off. */
 101         uxCurrentOutput8Bit = 0;
 102         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );
 103         uxCurrentOutput5Bit = 0;
 104         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );
 105 }
 106 /*-----------------------------------------------------------*/
 107
 108 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
 109 {
 110 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;
 111
 112         portENTER_CRITICAL();
 113         {
 114                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The
 115                 4 bit or 5 bit outputs? */
 116                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )
 117                 {
 118                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;
 119                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;
 120                 }
 121                 else
 122                 {
 123                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;
 124                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;
 125                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;
 126                 }
 127
 128                 /* Setup the bit mask accordingly. */
 129                 uxLED = 0x01 << uxLED;
 130
 131                 /* Maintain the current output value. */
 132                 if( xValue )
 133                 {
 134                         *puxCurrentValue |= uxLED;
 135                 }
 136                 else
 137                 {
 138                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;
 139                 }
 140
 141                 /* Write the value to the port. */
 142                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );
 143         }
 144         portEXIT_CRITICAL();
 145 }
 146 /*-----------------------------------------------------------*/
 147
 148 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
 149 {
 150 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;
 151
 152         portENTER_CRITICAL();
 153         {
 154                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The
 155                 4 bit or 5 bit outputs? */
 156                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )
 157                 {
 158
 159                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;
 160                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;
 161                 }
 162                 else
 163                 {
 164                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;
 165                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;
 166                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;
 167                 }
 168
 169                 /* Setup the bit mask accordingly. */
 170                 uxLED = 0x01 << uxLED;
 171
 172                 /* Maintain the current output value. */
 173                 if( *puxCurrentValue & uxLED )
 174                 {
 175                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;
 176                 }
 177                 else
 178                 {
 179                         *puxCurrentValue |= uxLED;
 180                 }
 181
 182                 /* Write the value to the port. */
 183                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );
 184         }
 185         portEXIT_CRITICAL();
 186 }
 187
 188