begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/RX100_RX113-RSK_GCC_e2studio_IAR/src/Blinky_Demo/main_blinky.c

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70 /******************************************************************************
  71  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style
  72  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select
  74  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY
  75  * in main.c.  This file implements the simply blinky style version.
  76  *
  77  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is specific to the
  78  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, and functions
  79  * required to configure the hardware are defined in main.c.
  80  ******************************************************************************
  81  *
  82  * main_blinky() creates one queue, and two tasks.  It then starts the
  83  * scheduler.
  84  *
  85  * The Queue Send Task:
  86  * The queue send task is implemented by the prvQueueSendTask() function in
  87  * this file.  It sends the value 100 to the queue every 200 milliseconds.
  88  *
  89  * The Queue Receive Task:
  90  * The queue receive task is implemented by the prvQueueReceiveTask() function
  91  * in this file.  It blocks on the queue to wait for data to arrive from the
  92  * queue send task - toggling the LED each time it receives the value 100.  The
  93  * queue send task writes to the queue every 200ms, so the LED should toggle
  94  * every 200ms.
  95  */
  96
  97 /* Kernel includes. */
  98 #include "FreeRTOS.h"
  99 #include "task.h"
 100 #include "semphr.h"
 101
 102 /* Renesas includes. */
 103 #include <rskrx113def.h>
 104 #include "r_cg_macrodriver.h"
 105 #include "r_cg_userdefine.h"
 106
 107 /* Priorities at which the tasks are created. */
 108 #define mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )
 109 #define mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )
 110
 111 /* The rate at which data is sent to the queue.  The 200ms value is converted
 112 to ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */
 113 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( pdMS_TO_TICKS( 200UL ) )
 114
 115 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task
 116 will remove items as they are added, meaning the send task should always find
 117 the queue empty. */
 118 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )
 119
 120 /*-----------------------------------------------------------*/
 121
 122 /*
 123  * Called by main when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1 in
 124  * main.c.
 125  */
 126 void main_blinky( void );
 127
 128 /*
 129  * The tasks as described in the comments at the top of this file.
 130  */
 131 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );
 132 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );
 133
 134 /*-----------------------------------------------------------*/
 135
 136 /* The queue used by both tasks. */
 137 static QueueHandle_t xQueue = NULL;
 138
 139 /*-----------------------------------------------------------*/
 140
 141 void main_blinky( void )
 142 {
 143         /* Create the queue. */
 144         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( uint32_t ) );
 145
 146         if( xQueue != NULL )
 147         {
 148                 /* Start the two tasks as described in the comments at the top of this
 149                 file. */
 150                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask,                               /* The function that implements the task. */
 151                                         "Rx",                                                           /* The text name assigned to the task - for debug only as it is not used by the kernel. */
 152                                         configMINIMAL_STACK_SIZE,                       /* The size of the stack to allocate to the task. */
 153                                         NULL,                                                           /* The parameter passed to the task - not used in this case. */
 154                                         mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY,        /* The priority assigned to the task. */
 155                                         NULL );                                                         /* The task handle is not required, so NULL is passed. */
 156
 157                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );
 158
 159                 /* Start the tasks and timer running. */
 160                 vTaskStartScheduler();
 161         }
 162
 163         /* If all is well, the scheduler will now be running, and the following
 164         line will never be reached.  If the following line does execute, then
 165         there was insufficient FreeRTOS heap memory available for the Idle and/or
 166         timer tasks to be created.  See the memory management section on the
 167         FreeRTOS web site for more details on the FreeRTOS heap
 168         http://www.freertos.org/a00111.html. */
 169         for( ;; );
 170 }
 171 /*-----------------------------------------------------------*/
 172
 173 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )
 174 {
 175 TickType_t xNextWakeTime;
 176 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;
 177
 178         /* Remove compiler warning about unused parameter. */
 179         ( void ) pvParameters;
 180
 181         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */
 182         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();
 183
 184         for( ;; )
 185         {
 186                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */
 187                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );
 188
 189                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to unblock and
 190                 toggle the LED.  0 is used as the block time so the sending operation
 191                 will not block - it shouldn't need to block as the queue should always
 192                 be empty at this point in the code. */
 193                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0U );
 194         }
 195 }
 196 /*-----------------------------------------------------------*/
 197
 198 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )
 199 {
 200 unsigned long ulReceivedValue;
 201 const unsigned long ulExpectedValue = 100UL;
 202
 203         /* Remove compiler warning about unused parameter. */
 204         ( void ) pvParameters;
 205
 206         for( ;; )
 207         {
 208                 /* Wait until something arrives in the queue - this task will block
 209                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in
 210                 FreeRTOSConfig.h. */
 211                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );
 212
 213                 /*  To get here something must have been received from the queue, but
 214                 is it the expected value?  If it is, toggle the LED. */
 215                 if( ulReceivedValue == ulExpectedValue )
 216                 {
 217                         LED0 = !LED0;
 218                         ulReceivedValue = 0U;
 219                 }
 220         }
 221 }
 222 /*-----------------------------------------------------------*/
 223