begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/RX600_RX62N-RDK_IAR/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70 /*
  71  * High frequency timer test as described in main.c.
  72  */
  73
  74 /* Scheduler includes. */
  75 #include "FreeRTOS.h"
  76
  77 /* Hardware specifics. */
  78 #include <iorx62n.h>
  79
  80 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as
  81 the jitter. */
  82 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )
  83
  84 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was
  85 zero. */
  86 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )
  87
  88 /* The highest available interrupt priority. */
  89 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )
  90
  91 /* Misc defines. */
  92 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/
  93
  94 /*-----------------------------------------------------------*/
  95
  96 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */
  97 __interrupt void vTimer2IntHandler( void );
  98
  99 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */
 100 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;
 101
 102 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run
 103 time stats. */
 104 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;
 105
 106 /*-----------------------------------------------------------*/
 107
 108 void vSetupHighFrequencyTimer( void )
 109 {
 110         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used
 111         to measure the jitter. */
 112
 113         /* Enable compare match timer 2 and 3. */
 114         MSTP( CMT2 ) = 0;
 115         MSTP( CMT3 ) = 0;
 116
 117         /* Interrupt on compare match. */
 118         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;
 119
 120         /* Set the compare match value. */
 121         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );
 122
 123         /* Divide the PCLK by 8. */
 124         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;
 125         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;
 126
 127         /* Enable the interrupt... */
 128         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;
 129
 130         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority
 131         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */
 132         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;
 133
 134         /* Start the timers. */
 135         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;
 136         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;
 137 }
 138 /*-----------------------------------------------------------*/
 139
 140 #pragma vector = VECT_CMT2_CMI2
 141 __interrupt void vTimer2IntHandler( void )
 142 {
 143 volatile unsigned short usCurrentCount;
 144 static unsigned short usMaxCount = 0;
 145 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;
 146
 147         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between
 148         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */
 149         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;
 150         portNOP();
 151         portNOP();
 152         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;
 153
 154         /* Is this the largest count we have measured yet? */
 155         if( usCurrentCount > usMaxCount )
 156         {
 157                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )
 158                 {
 159                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;
 160                 }
 161                 else
 162                 {
 163                         /* This should not happen! */
 164                         ulErrorCount++;
 165                 }
 166
 167                 usMaxCount = usCurrentCount;
 168         }
 169
 170         /* Used to generate the run time stats. */
 171         ulHighFrequencyTickCount++;
 172
 173         /* Clear the timer. */
 174         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;
 175
 176         /* Then start the clock again. */
 177         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;
 178 }
 179
 180
 181
 182
 183
 184
 185